专利名称：一种自动刹车装置的制作方法本实用新型的发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、安全性高、刹车效果好、生产成本低、使用寿命长且工作稳定可靠的自动刹车装置。为实现上述发明目的，本实用新型采用了如下技术方案—种自动刹车装置,包括电机、减速箱、输出轴、电机轴、大齿轮和小齿轮,其中，电机和输出轴安装在减速箱上，输出轴上固定有大齿轮，电机轴上固定有小齿轮，大齿轮和小齿轮相啮合且设置在减速箱内，减速箱内还固定有一位于大齿轮下侧的摩擦块，还包括上棘轮、下棘轮和传动销，所述上棘轮和下棘轮分别设置在所述大齿轮轴孔的上、下侧，且二者的棘轮面相迎合形成一蜗形轨道，所述传动销固定在所述输出轴上并置于所述蜗形轨道内，所述蜗形轨道内设置有上、下两个档位，当所述传动销在蜗形轨道内滑动至下档位时， 所述大齿轮轴向移动与所述摩擦块脱离并带动所述输出轴转动，当所述传动销在蜗形轨道内滑动至上档位时，所述大齿轮轴向移动与所述摩擦块接触产生摩擦力实现制动。[0007]所述下棘轮与所述大齿轮一体成型，所述上棘轮通过螺钉固定在所述大齿轮上。所述输出轴通过第一轴承和第二轴承安装在所述减速箱上。所述减速箱包括减速箱上盖和减速箱下盖，所述摩擦块固定在所述减速箱下盖上，所述电机固定在所述减速箱上盖上。所述输出轴上设有一径向贯穿的通孔，所述传动销安装在通孔内且两端外露于所述输出轴。本实用新型相对于现有技术具有如下优点I、本实用新型能够 两足设计指标中对IllJ早机在切断电源后的3秒钟内实现制动的要求，刹车效果好且安全性高。2、本实用新型只有当传动销在蜗形轨道内滑动至上档位时，大齿轮才会轴向移动与摩擦块发生接触，这样可以防止大齿轮在高速运转过程中自行移动，从而有效地避免了自刹车现象的发生。3、本实用新型在接通电源，电机启动瞬间输出轴是静止不动的，小齿轮带动大齿轮相对输出轴 转动，只有当转动到蜗形轨道内的下档位和传动销抵顶接触时，才会推动传动销带动输出轴转动，继而处于工作状态。采用这样的设计可以使启动电流小，对电网的影响小同时可以提高供电的可靠性和降低电机的故障率。4、本实用新型使用寿命长刹车次数长达6000次。5、本实用新型在刹车的整个过程全部是自动完成的不需要外加的动作，且工作稳定可靠。6、本实用新型结构简单、生产成本低而且装配起来非常方便。图I为本实用新型的侧视图。图2为本实用新型去除减速箱后的侧视图。图3为本实用新型的爆炸图。图4为本实用新型上棘轮和大齿轮迎合后固定在一起的结构示意图。图5为图4的爆炸图。参见图I至图5，按照本实用新型提供的一种自动刹车装置，包括电机I、减速箱2、 输出轴3、电机轴4、大齿轮5和小齿轮6，其中，电机I和输出轴3安装在减速箱2上，输出轴3上固定有大齿轮5，电机轴4上固定有小齿轮6，大齿轮5和小齿轮6相啮合且设置在减速箱2内，减速箱2内还固定有一位于大齿轮5下侧的摩擦块7，还包括上棘轮8、下棘轮 9和传动销10，上棘轮8和下棘轮9分别设置在大齿轮5轴孔的上、下侧，且二者的棘轮面相迎合形成一蜗形轨道，传动销10固定在输出轴3上并置于蜗形轨道内，蜗形轨道内设置有上、下两个档位，当传动销10在蜗形轨道内滑动至下档位时，大齿轮5轴向移动与摩擦块 7脱离并带动输出轴3转动，当传动销10在蜗形轨道内滑动至上档位时，大齿轮5轴向移动与摩擦块7接触产生摩擦力实现制动。下棘轮9与大齿轮5—体成型，上棘轮8通过螺钉固定在大齿轮5上。输出轴3通过第一轴承31和第二轴承32安装在减速箱2上。减速箱2为大齿轮5和小齿轮6传动提供可靠的密封壳体。减速箱2包括减速箱上盖21和减速箱下盖22，摩擦块7固定在减速箱下盖22上，电机I固定在减速箱上盖21上。输出轴3上设有一径向贯穿的通孔，传动销 10安装在通孔内且两端外露于输出轴3，这种配合关系使得输出轴3和传动销10可以很好的固定配合在一起。本实用新型的工作原理是接通电源，电机I启动瞬间输出轴3静止，小齿轮6带动大齿轮5相对输出轴3转动，当转动到蜗形轨道内的下档位和传动销10抵顶接触时，带动大齿轮5向上移动，使大齿轮5与摩擦块7脱离，同时，推动传动销10带动输出轴3转动， 处于工作状态，在电机I断电后，输出轴3的惯性远大于大齿轮5的惯性,输出轴3和大齿轮5产生转速差，此转速差使输出轴3带动传动销10滑动到蜗形轨道内的上档位时，带动大齿轮5向下移动，使大齿轮5与摩擦块7接触产生摩擦力实现制动。 本实用新型公开的自动刹车装置是以割草机作为具体的实施例，但是并非就局限于应用在割草机上，其他的各种园林机械和电动工具中同样可以采用这样的自动刹车装置。