专利名称:储存和分配物体的装置的制作方法本发明涉及储存和分配物体的装置。具体来说，本发明涉及各种规格的可堆积的箱体，例如盒装卷烟，盒式录音带，书籍等等，但又不仅仅限于此。这些物体最好呈长方体，或者包装成这种形状。本发明的目的是，例如，在公共场所用于储存、分配并再储存上述物体。法国2138272号专利描述了一种储存和分配装置，具体用于成箱药品的销售。这种装置包括至少一个固定的平行六面体形的储存单元，其中装有若干并列的抽屉，每个抽屉垂直分成若干格层，以便分别堆放一定种类的物体;每个抽屉的侧壁在每个格层都有两个端面开口能容该格层存放的一个物体通过，这两个开口由该抽屉底面上的一条槽相互沟通;以及通过水平平移运动方式把上述储存单元的抽屉进行移动的，把该抽屉的一个格层带往特定储存单元的所有抽屉共用的，由垂直于该水平平动并沿着该储存单元延伸的传送带构成的移动装置上方的，以及装有适于接合在该槽中的推顶器的机械移动装置。该储存和分配装置特别适于药房的需要。本发明的目的是提供一种储存和分配变化极大的物体的装置，比先有的装置更适于在公共场所的销售活动，并且其成本也适于这种用途。本发明提供了一种储存和分配物体的装置，其特征在于，这种装置包括一组具有共同对称轴并构成一个圆柱结构的重迭放置的环形储存器;一个使该圆柱结构绕其轴线转动的步进电机或者装有角度编码器(angle encoder)的电机。每个环形储存器包括一组储存一个单独箱子或者一迭箱子，或者一排箱子的壳体，在该园柱结构的外圆柱面上有仅能容一个箱子通过的开口。每个壳体在其底面或者顶面具有一个装置，可以取出其内部储存的一个箱子，该装置具有一个与该开口在同一水平面的啮合部位，并包括一个垂直截顶齿，其基部位于第一水平面，其它的垂直齿的基部位于比第一水平面低的第二水平面上。在每个环形储存器的同一水平面上装有至少一个箱子取出控制件，该控制件相对于该圆柱结构是固定的，由一个位于该第一和第二水平面之间的一个平面齿扇构成，该齿扇上装有一个第一可控活动齿，该活动齿在非取出位置上位于与该齿扇的其它齿所在的同一平面内，在取出位置时，高于该第一水平面，以便于与该啮合部位的该截顶齿啮合。
一个程序计算机控制该活动齿相对于该壳体的角度位置，该角度位置取决于该电机的转动。
本发明也提供一种储存和分配物体的装置，其特征在于该装置包括一组具有共同对称轴的，并构成一个圆柱结构的重迭放置的环形储存器，该圆柱结构以固定方式布置，有一个内圆柱形空间。
每个环形储存器包括一组储存一个单独箱子，或者一堆迭着的箱子，或者一排箱子的壳体，该壳体具有一个通向该内圆柱形空间的开口，仅能容一个箱子从中通过。
每个壳体在其底面或顶面具有一个装置，可以取出其内部储存的一个箱子，该装置包括与该开口在同一水平面的一个啮合部位，其包括基部位于一个第一水平面的一个垂直截顶齿，其它垂直齿的基部位于较低的一个第二水平面上;
每个储存器水平面上都装有至少一个箱子取出控制件，取出装置总成构成一个单一的总成，放在该内圆柱形空间内并且可以被一个步进电机或一个装有角度编码器的电机驱动绕该轴转动。每一个取出控制件都由一个位于该第一和第二水平面之间的平面齿扇构成，该齿扇装有一个第一可控活动齿，在非取出位置时位于与其它齿同一水平面，而在取出位置时，位于该第一水平面以上的水平面上，以便和该截顶齿啮合。
一个程序计算机控制该活动齿相对于该壳体的角度位置，该角度位置取决于该电机的转动。
例如，每个储存器都包括一个基本呈长方体的壳体，相对于该圆柱结构的轴基本沿径向放置。
每个储存器都包括一个圆盘形托盘，不同大小的基本呈长方体的壳体的布置方式，使其占据了该托盘尽可能大的面积。
每个储存器可以由一个单一的模制件构成。
每个储存器可以由具有若干壳体的一个托盘构成。
当装有储存单一箱子或一堆迭着的箱子的壳体时，每个壳体的底面都有一条槽，该槽向外通入该开口，并通入容纳一条链子的底部，该链子上带有适于通过该槽的推顶销，该链子构成与该取出控制件共同动作的啮合部位。
在这种情况下，该链子最好由在封闭滑道上滑动的链节构成，该滑道具有两个直线部分，其交界处为具有大致垂直的轴的两个半圆，而且该链子具有分别截有适于通过该槽的推顶销的完全相对的链节，该滑道的该直线部分之一从该底面向下偏置，以便当一个推顶销发挥其推顶作用时，使另一个推顶销缩回在该底面之下。该齿扇的长度不小于位于储存器中最长链子长度的一半。
在该链子的一个推荐实例中，每个链节通过球窝节与相邻的链节接合。
在装有壳体以便在一个弹簧的匝间存放一排箱子的实施例中，每个壳体在其底部都装有一条链子，该链子首先构成与该取出控制件共同动作的啮合部位，其次在壳体的取出开口相反的一端与一垂直轮子的链轮共同动作，该垂直轮子与该弹簧的一端固定。
相似于上述链子的链子不再装有需要缩回的推顶销。其若干链节可以具有截顶齿，垂直链轮转一整圈，取出一个箱子。
在装有壳体以便储存顶部钩在一个弹簧各匝底部的一发泡包装的另一个实施例中，每个壳体在其顶部都有一链子，该链子首先与该取出控制件协同动作，其次在壳体的取出开口的相对端与一个垂直轮子的链轮协同动作，该弹簧的一端固定在该垂直的轮子上。
可以看出，在所有上述实施例中，箱子的取出只依靠圆柱形储存结构和应用了活动齿的取出控制件的相对运动。
该齿扇和链子都处于水平面上，起码它们在水平面上啮合。
在根据同一取出原理，即根据相对运动的方法的另一实施例中，取出控制件可以装在水平面上，而每个壳体装有一条处于一个垂直面上的链子，并在这两者之间装有传动装置。
因此，本发明也提供了一种储存和分配物体的装置，该装置包括一组具有共同对称轴的重迭放置的环形储存器，每个储存器包括具有径向的壳体的顶部，每个壳体都适于存放一堆一定种类的迭着的物体，每个壳体最靠近该轴的壁上都有一个使堆放的最底部的物体通过的开口，每个壳体的底面上都有一条槽，该槽向外通入该开口，并通入每个该壳体的一个底部，在该底部装有每堆底部物体的取出装置，该取出装置包括一个传动机械装置并装有一条链子，链子上带有适于通过该槽的推顶销。用于控制取出装置的单一总成位于环形储存器内部的圆柱形空间内，并由一个步进电机或装有角度编码器的电机驱动绕该共同对称轴转动，该总成在对应每一储存器的水平面上至少装有一条臂，该臂的第一端在该对称轴附近装有一个轴，并承载位于较高或较低面上的臂的轴，该臂的另一端支承一个可控机件，该可控机件包括一个可缩回的销，在该单一总成的运动中，该销的轨迹为圆形，在该销的运动中可任意选择地驱动该传动机构。
为了控制该机件相对于该壳体的角度位置，装有程序计算机，该角度位置由该步进电机或该装有角度编码器的电机限定。
该传动装置包括一个轮子，该轮子只有一个齿位于该可缩回的销的运动轨迹上，该轮子的其它齿用于与该可控机件附近的若干固定销配合动作，该固定销总是沿着半径不同于该可缩回销轨迹的半径的圆形轨迹运动。该轮子通过一组齿轮把其运动传递到具有推顶销，位于垂直面上的该链子。
本发明的其它特征和优点可以从对以下实施例的说明中看出，但又并不仅仅局限于这些实施例，说明对照以下附图进行图1.是本发明装置一实施例的局部剖开正视示意图;
图2.表明在本发明的环形储存器的托盘中不同尺寸物体放置方法的一个实例;
图3.表明在本发明的环形储存器的托盘中不同尺寸物体放置方法的另一个实例;
图4.是图1的Ⅳ-Ⅳ剖视图，表明属于本发明装置的，与控制物体取出装置一道工作的储存器的一部分;
图5.是图4物体取出装置控制件重要部位的放大示意图;
图6.是图5Ⅵ-Ⅵ的截断的剖视图;
图7.是表明取出控制件如何与位于本发明环形储存器的一个壳体之下的传动链的推顶链节配合动作的局部剖视图;
图8.类似于图7，表明取出控制件如何与本发明的该链子的普通链节配合动作;
图9.是位于环形储存器壳体之下的本发明的物体传动链的平面图;
图10.是图9传动链几个链节的放大视图;
图11A.是属于图10传动链的一个推顶链节的正视图;
图11B.是图11A推顶链节的侧视图;
图12A.是属于图10传动链的一个普通链节的正视图;
图12B.是图12A链节的侧视图;
图13.是环形储存器壳体的局部剖视的纵视图，表明它的装有图9传动链的底层;
图14.是相应于图13纵视图的侧视图;
图15.是具有安装本发明链子的格层的壳体的截断的剖视图;
图16.表明图4装置的一种变型，它具有一组处于不同平面的取出控制件;
图17.是本发明装置的一个变型实施例中的壳体的纵剖视图，该变型的目的是存放一排箱子。
图18.是图17沿箭头ⅩⅤⅢ的侧视图;
图19.是图17壳体及其取出控制件的示意图;
图20.是存放一排发泡包装的图17壳体的变型的纵剖视图;
图21.是图20的沿箭头ⅩⅪ的侧视图;
图22.是具有转动的内部取出控制件的固定环形储存器的截断的局部剖视图;
图23.是图22中的取出控制件的放大视图;
图24.是与图23取出控制件配合动作的链子的详细视图;
图25.是具有若干固定的环形储存器的本发明装置的另一种类型的局部剖开的示意正视图;
图26.是属于图25装置的环形储存器的截断的示意正视图;
图27.是图26的ⅩⅩⅦ-ⅩⅩⅦ截面图;
图28.是图26的环形储存器以及控制取出装置的单一总成的局部剖视图;
图29.是图25储存装置的局部剖开示意图，该图取自其轴线所在平面，表明环形储存器及与其配合动作的控制取出装置的单一总成;
图30.是图29中圈出部位的放大视图;
图31.是与图30相应的侧视图;
图32.是图28取出装置及其控制件的变型的截断的示意图;
图33.是图32相应于箭头801的侧视图;以及图34.是类似于图25的视图，表明控制取出装置的单一总的变型。
图1是本发明装置一个实施例的局部剖开的总体视图。
图中表明一个装纳一迭环形储存器，例如储存器10的框架1，这些环形储存器具有共同的轴2并互相固定在一起。如图中下部较详细地表明，每个储存器都装有径向的壳体，每个壳体都装纳一定种类的一迭箱子4，4′。环绕轴2的上述圆柱结构9由步进电机3或由装有角度编码器的电机驱动绕该轴转动。转向由箭头23表示。标号8指明可以取到从装置中取出的物体的区域。
图2画出在环形储存器300上壳体布置的另一个实例。这些壳体尺寸不同，但指向相同，即都是基本上沿径向放置的。例如，壳体301的目的是存放盒式磁带;壳体302的目的是存放以一边缘为底竖立的盒装卷烟或盒式磁带，壳体303的目的是存放两个一组的以边缘为竖立的盒式磁带;壳体303和305可以存放成迭的书籍或者成迭的各种化妆盒等。在储存器周缘上，所有壳体都有一个取出开口。
在图3所示的变型中，并非所有的储存器400的壳体都相对于轴2径向放置。壳体的布置使其尽可能多地占据储存器400的底盘面积，这些壳体在储存器400的周缘上都具有取出开口401、402、403、404……410。这种储存器可以用具有隔板的底盘制成，也可以在这种底盘上以适当的方式加置壳体制成。
对照图4，可以看出，物体可以通过位于圆柱结构9之外的控制件20从储存器的壳体111，112，113……中取出。在临近的立柱5上，在装置的每层上都装有各控制件20，每个控制件基本上由一个沿边缘具有齿的金属扇形体构成。其第一个固定齿标号为22。在该齿之前有一个活动齿，装在臂25上，该臂在电磁铁26的控制下绕轴27转动。
在图5的视图中放大地画出上述部件。当电磁铁26未励磁时，齿24位于齿22之前并在同一平面内。当电磁铁26励磁时(参看图6)，支承齿24的臂25以箭头28的方向吸至虚线所示位置25′-24′，并位于比齿21-22较高的平面内。
物体取出控制件20的目的是与属于链子200的带齿部位配合动作，该链子分别位于环形储存器10的壳体111，112，113的底面122之下(见图4)。现在对照图9至15详细说明一条这样的链子。
链子200具有一组相同的链节201，这组链节通过球窝节装置连接起来。
图10画出了一个链节201，图12A上画出一个链节201及其球202和窝203，图12B的侧视图中，画出了一个链节201，该链节的部位204构成了链子200的一个齿，而表面205和206构成了链子在其滑道上滑动的滑动面，在图12B中可以看出，齿204伸出了链子201的全高。
链子200也具有两个特别的完全相对的链节220和230，两者形状相同，其用途是为了取出物体。图10画出了链节220及其球202，窝203和齿224。图11A画出了同一链节的正视图，图11B是其侧视图。应该看到，链节220的齿224的底部除掉了，与两个相邻的链节201的齿204比较，齿224被截掉一部分。但是，正象链节201一样链节220和230也具有滑动面205和206。另外，链节220和230，每个都装有一个从该链节面上向上伸出的推顶销225。
图9和图10中的链子的用途是与图13和14中的滑道配合动作，图9表明这种情形。
图13表明一个壳体111及其底112和从中取出物体的开口121。该底具有一个支承件123，该件限定了链子200的一条滑道，具体来说，滑动面124和125构成了一条槽，分别用于与链子200的链节的滑动面205和206接触。该槽并不在一个水平面上，因为在取出物体的过程中，推顶销220和230之中应该只有一个高出底122的水平面，以便推顶物体，这一点是很重要的。
因此，从图9中可以看出，链子的一个第一端部区域251构成绕圆心252的半圆形，随后是区域253，在此区域滑道向下从第一区域的平面过渡到推顶销220或230的顶部完全缩回的区域254所在的平面。绕圆心256还有另一个半圆形区域255，随后，推顶销可再次从其槽中升起，接着是一个直线区域257，然后返回半圆形区域251。
图9中实线画出的槽，在图4中的壳体111，112，和113的底面上也以实线画出。
在图15中可清晰看出这两个推顶销的情形，此时，推顶销230用作货包4的推顶器而推顶销220此时却缩在底122之下。
本发明装置的工作过程如下每个壳体111由储存器10的水平面以及电机3转动的角度的编码值限定位置。圆柱结构9以箭头23标出的方向转动(图1和5)。
不工作时，当壳体111在控制件20的齿24上方经过之前的瞬间，该齿24由电磁铁(见图6)吸到高位(见图7)，因此，它开始与推顶链节220的截顶齿224接触(请与图7所示的位置对比)。由于储存器绕轴2转动，它开始驱动链子200，并且齿扇的齿22，随后是齿21，开始与普通链节201的齿204接合，承担这个驱动工作(见图8)。
在此期间(见图9)，链子200以箭头51的方向运动，在区域254推顶销220消失在底122之下，而推顶销230作为推顶器动作，从壳体向着出口121推动物体4。然后物体落入接收区8。
当取出作业结束时，链节230占据图9中链节220的位置。
所有的齿最好用塑料模制。
由于本发明的链子不需要使用齿轮，所以具有特殊的优点。当然，在另一种变型中，以252和256为中心安装齿轮也不超出本发明的范围。在任何情况下，链子和取出控制件20的配合动作都无需任何直接的齿轮系，这在机械上有很大优点。
在图16所示的一种变型中，围绕圆柱结构9可以设置一个第二取出控制件20′及与其配套的接收区8′，或者甚至也可以设置第三个取出控制件(图中由虚线矩形表示)和第四个以便向若干顾客同时提供服务。
在图17至20所示的变型实施例中，装有存放一排箱子的壳体。
图17表明一排420箱子421，插在一个弹簧423的匝422之间，弹簧的第一端424固定在一个垂直轮425上，弹簧的另一自由端426安装在导承429上。壳体的底427装纳一条与前述链子200相似的链子430，但是装在一条水平的而不是倾斜的槽内。例如，链子430有60个链节，其中5个具有象图11B所示的齿224那样的截顶齿。
轮子425装在支架431上，由链轮433带动可绕其轴432转动。当位于壳体另一端的齿与如图4所示固定方式安装的取出控制件440配合动作时，这些链轮与链子430的齿配合动作。在图示的实施例中，轮子425具有12个链轮。
当一个箱子421从其壳体中被取出时，取出控制件440当壳体从它的前面经过时动作，与链子430的截顶齿啮合。然后与其它齿啮合。在链子的另一端，齿使轮子425转一周，因而使弹簧423转动，使其最后一匝426松开该排的第一个箱子，然后这个箱子以箭头435的方向倾斜。当取出动作完成时，一个截顶齿又达到与取出控制件440相同的水平面。
图20和21表明装纳一排449发泡包装441的壳体。这些包装被钩在一个弹簧443的各匝442的底部，该弹簧本身又悬挂在沿壳体顶面放置的棒448上。一条完全类似于图17所示链子的链子430位于该顶面，并用来与一个取出控制件440配合动作。如同前一变型实施例一样，弹簧的一端424固定在具有链轮447的轮子446上。如前所述，当取出控制件440动作时，链轮与链子430的齿配合动作。轮子446和弹簧443转一周，第一个发泡包装即从匝426和该排449上摘除下来。
图19是表明储存器的圆柱形总成的轴2以及该总成相对于取出控制件440的转向的示意图，用示意的方式表示链子430，以及用箭头450表示其运动。虚线451和452表示相邻的壳体。
在所有上述变型的实施例中，由环形储存器构成的圆柱结构均相对于放置在该结构之外的取出控制件转动。在下面说明的变型实施例中，环形储存器构成的圆柱结构是固定的，而取出控制件装在圆柱结构内，可以转动。
因此，在图22，23和24所示的变型实施例中，一个框架307支承一组绕轴2固定的环形储存器，例如在图22画出一部分的储存器311。储存器311装有径向的壳体308，309，每个壳体中都装纳一迭物体，例如位于该迭底部的箱子310。
取出控制是由每层的取出控制件320完成的，该取出控制件320位于环形储存器构成的圆柱内部，并由步进电机或装有角度位置编码器的电机驱动，以箭头323的方向绕轴2转动。各层的取出控制件均相互固定。取出控制件320主要由圆周上带有齿，并且具有标号为322的第一齿的金属扇形件构成。在该第一齿322之前，有一个活动齿324，由臂325支承，该臂在电磁铁326的控制下绕轴327转动。所有这些部件可在图23的放大视图中看到。
当取出控制件总成320转动时，齿321的外缘在水平面内扫过一条轨迹340。当电磁铁326未励磁时，齿324在齿322之前并处于同一平面。它沿同一条轨迹340或者可能沿一条稍低平面的轨迹运动。当该电磁铁励磁时，支承齿324的臂325被向上推至一个高于齿扇321的平面。
物体取出控制件总成的目的是与链子200配合动作，链子200分别位于各环形储存器每个壳体的底部331，332，333(见图22)。图24中所示的链子完全类似于对照图9至15所述的链子。相同的标号用来表示相同的部件。但是，从图24可以看出，取出控制件320的齿的轨迹340和341相对于链子200的指向与图9的变型实施例中相对于链子200的指向不同。
在下述变型实施例中，由链节组成的链子被另一种传动装置所取代，但其使用的工作原理是相同的。
图25是本发明装置另一实施例的局部剖开的示意总图。一个框架501支承一组固定的环形储存器502，下面将加以详述。这些储存器重迭放置时具有同一个对称轴2。上述储存器装有径向的壳体，每个壳体都装纳预定种类的一迭物体4。标号510表示位于该迭物体4底部的物体。下面将讲到，每个壳体都装有取出物体510的装置。取出控制是由单一的取出控制总成500完成的，该总成位于由环形储存器构成的圆柱内部并由一个步进电机3或者由一个装有角度编码器的电机驱动绕轴2转动。该总成由程序计算机6控制。从储存装置中取出的物体可在接收区507中得到。该组储存器的护罩的标号为505。
图26和27分别是环形储存器，例如储存器502的截断的正视图和局部剖开的俯视图。
储存器502的顶面具有大约40个径向的壳体，其中9个的标号是511至519。每个壳体的底521上有一条槽520在图27中可以看到。每个壳体的外壁是敞开的，使其可以再放入物体。该外壁上可以有一缘522以便挡住每迭的底部物体510。最靠近轴2的每个壳体的壁有一条槽523，与槽520相通，以便使底部物体510向着装置的轴2被取出。每个壳体的侧壁525和526用作该迭物体的导承。
当然，每个壳体的宽度与该迭物体的宽度匹配，槽523的深度与每个物体的厚度匹配。
每个储存器的底部装有一格层524，该格层通过一条槽520与相应的壳体相通，并用来装纳取出物体510的装置，这些取出装置在图28至31中画出。
图28是环形储存器502的壳体516至519及其放在底521上的重迭放置的物体4，其外缘522及其取出物体510的取出开口523。与其配套的格层524装纳机械传动装置，它包括一个轮子618(图28)具有7个齿，标号640至646，可以沿箭头722的方向转动，并且在齿640和646之间缺少一个齿;
齿轮632和633(见图30和31)，位于轮子618之上，可以被该轮子转动;以及齿轮638和639，其中之一由齿轮633带动并支承一个链子634，链子634上带有推顶销636，637，适于沿槽520运动。
所有的环形储存器中的所有壳体都装有上述的取出装置。
现在说明这些取出装置的控制装置。
图25，28，29，30和31表明第一种实施例。
每个储存器，即储存装置的每一层都配置至少一条控制臂。在本实施例中，画明有4条臂，包括两个完全反向的臂711和另两条完全反向的臂713，臂713与臂711之间成直角。这些臂安装在轴721上，相邻层的臂712的轴722与轴721相互配合，装在一起。这组轴由步进电机3驱动同时绕轴2转动。如图28所示，臂711(和所有类似的臂)装有一组6个固定销621至626，位于一个水平面内以轴2为圆心的圆723上，还有一个可缩回的销630，位于同一平面内，同样以轴2为圆心，不过半径稍大的圆724上。在图29中，销630处于其伸出的位置上，在一般位置上，它是缩回的，不超过臂711的水平面705。该销受电磁铁631的控制。
本发明装置的工作过程如下每个壳体都具有一个相应于其储存器的平面和取决于步进电机转动位置的地址。假定要取出的物体510位于储存器502的壳体518(见图28)。为取出物体510，臂711与其固定销和其可缩回的销630一起转动。这些销以箭头701的方向运动，其运动轨迹为723和724，碰不到任何与轮子618相似的轮子。但是，当臂711来到该储存器518之前时，销640伸出其壳体，在其轨迹724上，它碰到销640，因此，使轮子618转动。固定销621至626相继碰到齿640和646使轮子618继续转动。因此，链子634连同其推顶销636和637(见图30和31)被一起带动。齿轮632和633的设计，使得推顶销646的行程足以取出物体510。
例如步进电机每四秒转动一次，每转400步;
该装置包括10个环形储存器，每个环形储存器具有40个壳体，因而可存放400种不同的物体;以及这组重迭放置的储存器的高度大约为1.5米，直径为1米。这些储存器以及单一的取出控制总成的臂最好用塑料模制。
如果每层安装两条臂，两秒内即可取出400件物体。一条臂能取双数的物体，另一条臂取单数的物体。
如果每层安装四条或四条以上的臂，则电机的转速即可减小。
在一个药店中，按处方数目取出药品只需2秒，这提供了最优的配药性能，而且使用的结构所采用的零件都十分便宜。
图32和33表明一个控制物体取出链的运动的装置的一种变型实施例。
这两张图画出同样的壳体518，壳底的槽520和沿箭头801的方向转动的臂711，在这个变型实施例中，由电磁铁831控制的可缩回的销830具有圆形的轨迹870，其半径小于固定销821至827的轨迹860的半径。以轴819为中心的轮子818构成把运动传递到壳体518的机械装置的一部分，它带有比其它齿841至847长的齿840，该齿位于带有一个缺齿的水平面内，并位于高于其它齿的一个平面内(见图33)。
从这两张图中可以清晰地看到，如果要取出格层518的一个物体510，处于伸出位置的销830接合齿840，从而以箭头802的方向转动轮子818，其它销821至827相继接合齿841至847，从而转动轮子818，直至其转到它的初始位置。
图34表明控制取出装置的单一总成的一个变型实施例。
取代安装在一个共同的轴上的若干臂，在环形储存器502内部采用的是绕轴2转动的一个笼子900，该笼子具有，例如2，4或8个垂直的棒，该图画着2个棒910和920。在每层上，棒上都带有固定销和如上所述的可缩回的销。这些销在标号为930，940和950处示意地画出。
取出物体的原理与参照以前各图所作说明完全相同。
当然，本发明并不局限于上述各种变型实施例。所述各种装置由等价的装置取代，并不超出本发明的范围。


储存和分配物体的一种装置包括一组重叠放置的环形储存器，构成一个圆柱结构，可由一个步进电机等驱动绕一个轴转动。在该圆柱结构的内部或外部设置一个物体取出控制件，用来与位于装纳物体的壳体内的装置配合动作。另一种方案是，环形储存器可以是固定的，物体取出控制件可相对于环形储存器转动。