专利名称：采用覆盖片的裁剪方法以及裁剪装置的制作方法专利文献1 (JPH04-61108B)与专利文献2 (JPH10-8100A)记载了用非透气性的覆盖片覆盖被裁剪材料进行裁剪的技术方案。裁剪装 置的裁剪床具有真空泵等真空源，将被裁剪材料吸引于真空床上而固 定。此处，如果从被裁剪材料的周围向真空源侧吸引空气，则吸引孔 率降低。因而，在用非透气性的覆盖片覆盖被裁剪材料的状态下裁剪被裁剪材料。然而，本发明人发现，由于采用覆盖片会出现如下问题。若在从 被裁剪材料上裁剪零件的同时裁剪覆盖片的话，由于被裁剪材料为非 透气性，所以，覆盖片的切断片不被吸引，可能会发生巻起或缠绕于 裁剪头等情况。图6表示了这样的例子。从照片的近前到中央部是载 置皮革的裁剪床，在其上部覆盖非透气性的覆盖片。随着皮革的裁剪， 覆盖片会巻起或者缠绕于中央上部的裁剪头。另外，在中央上部的横 向上延伸的部件是引导裁剪头移动的轨道。另外，当使用覆盖片时， 除了缠绕于裁剪头等问题之外，在从被裁剪材料上取出零件时，产生 分离零件与覆盖片的切断片的麻烦。在分离数量为IO个以上的零件和 与其相等数量的覆盖片的切断片的作业较为麻烦时，例如在从1张皮 革上取出60个零件的情况下，即使在覆盖片的分离中每1个零件平均 花费2秒，也会损失总计2分钟的时间。 JPH04-61108B[专利文献2] JPH10-8100A
本发明的课题是消除覆盖片在被裁剪材料上巻起而对裁剪的妨碍 以及分离裁剪后的零件与覆盖片的麻烦。本发明的裁剪方法，在具备吸引源的裁剪床上配置被裁剪材料， 对被裁剪材料进行拍摄来求出被裁剪材料的轮廓，用非透气性的覆盖 片覆盖被裁剪材料，在所求出的轮廓内配置零件，通过在裁剪床上移 动的裁剪头从被裁剪材料上裁剪所述零件，其特征在于，按照沿着被裁剪材料的轮廓的裁剪线裁剪所述覆盖片，在去除被 裁剪材料上的覆盖片之后裁剪所述零件。
另外，本发明的裁剪装置具备具有用于固定被裁剪材料的吸引 源、用于对被裁剪材料进行拍摄的摄像机以及在裁剪床上移动的裁剪 头的裁剪床；根据拍摄得到的被裁剪材料的图像求出被裁剪材料的轮 廓的轮廓提取部；以及用于在所求出的轮廓内配置零件的零件配置部，
所述裁剪装置用非透气性的覆盖片覆盖配置在裁剪床上的被裁剪材 料，其特征在于，
设置沿着被裁剪材料的轮廓的裁剪线的产生部，按照在所述零件 的裁剪之前产生的裁剪线裁剪所述覆盖片。
在本说明书中，关于裁剪方法的记载直接适用于裁剪装置或裁剪 程序，另外关于裁剪装置的记载也直接适用于裁剪方法或裁剪程序。 虽然被裁剪材料为例如皮革，但只要为非透气性的原材料即可，尤其 是只要为非透气性且不定形的原材料即可。在本说明书中，沿着轮廓 是指沿着轮廓的上部或其内外。
在本发明中，由于在将被裁剪材料裁剪成零件之前，沿着被裁剪 材料的轮廓裁剪覆盖片而去除被裁剪材料上的覆盖片，所以，在裁剪零件时，覆盖片不会缠绕于裁剪头。另外，在取出零件时，没有分离 零件与覆盖片的切断片的麻烦。
皮革等被裁剪材料价格高，而且皮革的吸引效率会因裁剪线的位 置不同而发生变化，所以，如果能够由用户指定下述条件，则较为方 便将零件配置在轮廓上、或将裁剪线配置在轮廓的外侧来在裁剪时 吸引固定被裁剪材料上的覆盖片、或使裁剪后的覆盖片残留在被裁剪 材料的轮廓的稍内侧而能够可靠地吸引保持被裁剪材料等。另外，在 将裁剪线配置在轮廓的内侧或外侧的情况下，若能够由用户指定轮廓 与裁剪线的偏移，则能够限制被裁剪材料的损耗并由用户指定最合适 的裁剪线。
为了产生裁剪线而沿着裁剪线裁剪覆盖片，通常情况下需要1~2 分钟左右的时间。为了不使该时间成为工序上的浪费，可以将裁剪线
的产生或沿着裁剪线的覆盖片的裁剪以及零件向被裁剪材料的轮廓内 的配置并行进行。
越是忠实地将覆盖片的裁剪线配置在轮廓上，被裁剪材料的损耗 越小。然而，随之裁剪头的运动困难增加，另外裁剪时间也变长。因 而，在将覆盖片的裁剪线配置在轮廓上时，若对裁剪线进行平滑处理， 并且能够由用户指定其程度，则能够限制被裁剪材料的损耗并有效地 进行裁剪。另外，在轮廓的外侧或内侧进行裁剪的情况下，由于无需 与轮廓完全平行地进行裁剪，所以自动地对裁剪线施加平滑处理。
在例如轮廓的内侧裁剪裁剪线的情况下，若裁剪覆盖片时的裁剪 深度比在轮廓的外侧进行裁剪的情况浅，则能够不切断被裁剪材料而 对覆盖片进行裁剪。因而，裁剪线与轮廓之间的被裁剪材料不会浪费。
在被裁剪材料的轮廓为凹部的情况下，在该部分被裁剪材料存在 皱痕，空气易于从被裁剪材料和裁剪床的间隙泄漏。因而若以将凹部取直的方式产生裁剪线，则能够减少空气的泄漏，稳定地裁剪被裁剪 材料。


图1为实施例的裁剪装置的俯视图。
图2为表示实施例的裁剪装置的剖面结构和控制用的计算机的图。
图3为表示实施例中的裁剪算法的图。 图4为覆盖片的裁剪线的产生规则表。 图5为示意地表示覆盖片的裁剪线的图。
图6为表示现有例中由于被裁剪材料的裁剪而巻起的覆盖片的照片。
附图标记说明
2裁剪装置；4裁剪床；6计算机；8透气性垫；9带轮；10马 达；12真空泵；13吸引室；14、 16轨道；18滑架；19摄像头；20
裁剪头；21被裁剪材料；22覆盖片；30监控器；32键盘；34输出 输入部；35总线；36光栅存储器；37通用存储器；38磁盘驱动器； 39存储介质；40网络接口； 41输送波；42驱动部；44轮廓提取部； 46零件配置部；48用户界面；50覆盖片处理部；51被裁剪材料的 轮廓；52标准裁剪线；54突出部；55用户指定的裁剪线；57凹部；
58凹凸部；59a、 b裁剪线；60裁剪深度；62、 63裁剪线。

图1至图5表示实施例的裁剪方法和裁剪装置。在各图中，2为 裁剪装置，由裁剪床4和控制用的计算机6构成。裁剪床4具备由刚 毛等构成的透气性垫8，透气性垫8为例如环形的筒状，例如通过一对 带轮9、 9而旋转，通过马达10驱动带轮9。裁剪床4具备真空泵12 和吸引室13，从垫8吸引空气。14、 14为一对轨道，通过未图示的移 动马达使滑架18的移动用的轨道16移动。轨道16支承滑架18，滑架18可内装马达而在轨道16上自行移动，也可以通过同步皮带等设置于 轨道16侧的驱动源而移动。
滑架18具备具有CCD摄像机等的摄像头19和具有自由升降的刀 具或圆刀等的裁剪头20，头部19、 20在水平面内沿二维方向运动在裁 剪床4上。21为被裁剪材料，为皮革或没有透气性的片材等，22为覆 盖片22,由非透气性的塑料薄膜等构成。计算机6具备监控器30和键 盘32，驱动马达10或真空泵12的同时控制滑架18的运动和摄像头 19或裁剪头20。
图2表示裁剪床4的剖面，覆盖片22配置为覆盖被裁剪材料21 。 另外，计算机6具备输出输入部34，驱动裁剪床4的同时从摄像头19 获取图像。35为总线，36为光栅存储器，以光栅格式来存储由头部19 拍摄得到的图像等。通用存储器37存储此外的数据或程序，磁盘驱动 器38进行存储介质39的读写，例如从存储介质39读取裁剪程序。网 络接口 40与互联网等网络连接，经由输送波41接受实施例的裁剪程
驱动部42产生对裁剪床4的各部的驱动信号，轮廓提取部44对 来自摄像头19的图像进行图像识别，产生被裁剪材料21的轮廓数据。 零件配置部46在所求出的轮廓内配置所要裁剪的零件，零件的配置常 被称为"配套"。另外，对于零件的配置存在规定的规则，包括在 距轮廓例如2 3mm左右的偏移的内侧配置零件的规则，以及根据由摄 像头19读取的瑕疵标记等判别被裁剪材料21中的劣质部分，并在该 部分配置即使皮革品质低也可以的零件的规则等。
在用户界面48中，在监视器30中显示覆盖片22的裁剪线或零件 向轮廓内的配置图案等，监视器30兼用作例如触摸板，用户能够认可 或改变裁剪线或零件的配置等。取代使用触摸板，还可以通过鼠标或 轨迹球、操纵杆等改变裁剪线或零件的配置。键盘32用于用户的输入，用户能够根据监视器30和键盘32输入与覆盖片的裁剪线有关的条件， 能够改变监视器30所显示的虚拟的裁剪线或改变零件的配置。
覆盖片处理部50针对由轮廓提取部44求出的轮廓而产生裁剪线， 在用户求出裁剪线的改变的情况下，再次产生裁剪线。并且，将零件 的配置和覆盖片的裁剪线的产生以及裁剪的执行同时进行，作为整体 的裁剪时间不会变长。
图3表示实施例的裁剪算法。在步骤Sl中在裁剪床4上展开被裁 剪材料21。通过摄像头19对被裁剪材料21进行拍摄，通过真空泵12 开始吸引(步骤S2)。接着，展开非透气性的覆盖片来覆盖被裁剪材 料21 (步骤S3)，然后在步骤S4中产生覆盖片的裁剪线，显示在监 视器30中。产生裁剪线时的规则在于，在不存在用户的特别指定的默 认情况下，在不离开距离被裁剪材料的轮廓例如i2 3mm以上的范围 内，将对轮廓施加了平滑处理后的线作为裁剪线。轮廓与裁剪线的距 离的上限或平均值表示平滑化的程度，用户可以输入。另外，开始吸 引的时期或步骤S2和步骤S3的顺序是任意的。
关于裁剪线的产生规则，用户能够通过监视器30或键盘32输入 沿着裁剪线进行裁剪，还是转换到裁剪线的内侧或外侧进行裁剪。在 转换到裁剪线的内侧或外侧进行裁剪的情况下，通过键盘32等输入距 离裁剪线的平均距离或最大距离等。在裁剪线的内侧或外侧配置裁剪 线的情况下，原则上对裁剪线进行平滑处理。另外，在将裁剪线配置 在轮廓上的情况下，施加能够通过裁剪头20进行裁剪的最小限度的平 滑处理，而将在比其大的范围内施加何种程度的平滑处理，作为轮廓 与裁剪线的最大距离或平均距离等，用户能够通过监视器30或键盘32 输入。
所产生的裁剪线由监视器30显示，求出用户的认可(步骤S5)。 在用户没有认可裁剪线的情况下，能够通过监视器30等输入新的裁剪线，如果输入新的裁剪线，则覆盖片处理部50判断在零件的裁剪图案 与新的裁剪线之间是否发生干涉。即，与步骤S4至步骤S7并行进行 由零件配置部46产生应从被裁剪材料21裁剪的零件的裁剪图案(步 骤S8)。并且，判断有无产生过程中的裁剪图案与新的裁剪线的干涉。
例如在将裁剪线配置在轮廓的外侧的情况下，没有发生干涉。另 外，在零件的配置中具有在轮廓的内侧存在例如离开距离轮廓2~3mm 以上的范围等的制约的情况下，在直到轮廓内侧2 3mm的范围内配置 裁剪线的情况下，也不发生干涉。另外，即使在裁剪线与零件重叠的 情况下，在裁剪线的深度浅且重叠的零件即使皮革等品质低也可以的 情况下也没有干涉，干涉的有无采取加入裁剪线的深度和零件的等级 而加以判断。这样，在改变裁剪线的部位的周围配置好零件的情况下， 能够具体判断干涉的有无。并且，当得知没有干涉时，在步骤S7中裁 剪覆盖片，例如通过人工在覆盖片中去除被裁剪材料上的部分。
在零件的裁剪图案与改变后的裁剪线相干涉的情况下，从连接记 号A返回到步骤S8，废弃所产生的零件的裁剪图案，在裁剪线的内侧 再次产生裁剪图案(步骤S8)。所产生的裁剪图案在所有情况下都显 示在监视器30中，若用户认可的话(步骤S9)，则等待覆盖片的裁剪 结束而执行零件的裁剪(步骤SIO)。另外，零件的裁剪图案的产生时 间通常为几分钟左右，覆盖片的裁剪线的产生或裁剪的执行所需的时 间为1 2分钟左右，所以，在步骤S5中由用户认可裁剪线的情况下， 在步骤S8结束前步骤S7结束。取出从被裁剪材料21上裁剪下来的零 件，将剩余的被裁剪材料作为碎屑挑拣出来，去除被裁剪材料的周围 的覆盖片，此时，1张被裁剪材料21的处理结束(步骤Sll)。在由 用户改变裁剪图案的情况下，基于此再次产生裁剪图案。
图4表示了与裁剪线的产生有关的规则，这些规则存储在覆盖片 处理部50中，在图3的步骤S4中产生裁剪线时使用。第1个规则是 沿着被裁剪材料的轮廓产生裁剪线(规则1)。规则2为对裁剪线进行平滑处理，平滑化的程度可由用户进行输入，尤其是在轮廓上配置裁 剪线的情况下，平滑化的程度可以从最小开始由用户指定为更大的值。 如果被裁剪材料上存在凹部，则以将该凹部取直的方式进行裁剪(规 则3)。但是可以省略该规则。另外，在裁剪轮廓的内部的情况下，裁 剪深度为覆盖片的厚度或者比覆盖片的厚度稍大的厚度，将覆盖片的 下部的裁剪被裁剪材料的深度设为最小(规则4)。进而，若有用户对
于裁剪线的改变的话，则对其优先处理(规则5)。
在裁剪线的下侧没有被裁剪材料21的情况下，裁剪线的深度、即 裁剪头20的刀具的末端通过的高度是垫8的上面至比上面稍低的位 置。在裁剪线通过被裁剪材料21且被裁剪材料的宽度为规定值以上的 情况下，裁剪线的深度为被裁剪材料21的上面至比其稍低的位置。在 裁剪线以比规定值短的宽度通过被裁剪材料21的情况下，裁剪线的深 度是任意的。裁剪线的数据由裁剪线的轨迹和裁剪线的深度构成。
图5示意地表示了由覆盖片22覆盖的被裁剪材料21的裁剪线。 51为被裁剪材料的轮廓，52为标准裁剪线，即沿轮廓51的上部施加 了用于驱动裁剪头20的最小限度的平滑处理的线。对此，用户能够指 定将裁剪线转换到轮廓51的内侧或外侧等。如果将裁剪线转换到内侧， 则轮廓51由覆盖片22覆盖，能够稳定地吸引。另外，如果转换到外 侧，则被裁剪材料21的损耗少。另外，由于被裁剪材料21的突出部 54多是皮革品质差的情况等，所以，也能够如同用户指定的裁剪线55 那样切去该部分。
如在图5左下方的圆圈里放大表示的那样，在裁剪线52通过轮廓 51的内侧的情况下，优选的是将裁剪深度60设为比被裁剪材料21 的上面稍低的深度，切断覆盖片22，但不切断被裁剪材料21。这样， 能够将裁剪线52的外侧的部分利用于例如即使皮革品质低也可以的零 件等。另外，还可以取代标准裁剪线52，而指定轮廓的内侧的裁剪线 62或轮廓的外侧的裁剪线63等。另外，对于被裁剪材料21的凹部57，既可以使标准裁剪线52将 凹部取直，也可以沿着凹部57的轮廓配置标准裁剪线52。在轮廓51 的凹凸急剧变化的凹凸部58中，标准裁剪线52为施加了用于驱动裁 剪头20的最小限度的平滑处理的线。对此，用户能够指定更大的平滑 化的程度，例如可以指定如同裁剪线59a那样的切掉凹凸且施加了平滑 处理的裁剪线，另外，还可以指定在轮廓的外侧切割且施加了平滑处 理的裁剪线59b。在裁剪线59b中，由于被裁剪材料21上的覆盖片的 周围被吸引固定，所以，在覆盖片的裁剪时难以缠绕于裁剪头20。
在实施例中可获得以下效果。
(1) 由于在被裁剪材料的上部实质上没有覆盖片残留，所以没有 了裁剪零件时的妨碍，另外无需分离零件和覆盖片的切断片。
(2) 由于能够由用户指定裁剪线，所以能够配置最合适的裁剪线， 使得覆盖片的裁剪容易，且被裁剪材料的损耗少。
(3) 通过产生裁剪线来将被裁剪材料的凹部取直，能够縮短裁剪时间。
(4) 在被裁剪材料的轮廓的内侧裁剪覆盖片的情况下，通过较浅 地设置裁剪深度也能够利用轮廓的外侧的部分。
(5) 如果在轮廓的外侧裁剪覆盖片，由于被裁剪的覆盖片的周边 被吸引固定，所以在覆盖片的裁剪时难以缠绕于裁剪头。
(6) 通过将覆盖片的裁剪线的产生和裁剪的执行与零件的裁剪图 案的配置并行进行，能够防止裁剪时间变长。


本发明的采用覆盖片的裁剪方法以及裁剪装置，在具备吸引源的裁剪床上配置被裁剪材料，对被裁剪材料进行拍摄来求出被裁剪材料的轮廓，用非透气性的覆盖片覆盖被裁剪材料。在所求出的轮廓内配置零件，通过在裁剪床上移动的裁剪头来从被裁剪材料上裁剪零件。按照沿着被裁剪材料的轮廓的裁剪线裁剪覆盖片，在去除了被裁剪材料上的覆盖片之后裁剪零件。覆盖片不会在被裁剪材料上卷起而妨碍裁剪，而且没有分离裁剪后的零件与覆盖片的麻烦。