猪板油摘取装置制造方法[0001][0004]我国的畜禽屠宰设备和生产线是在引进前苏联设备的基础上，于上世纪八十年代开始逐步发展起来的，因此我国的畜禽屠宰设备起步较晚，基础较差，虽经二十余年的努力，但与发达国家设备相比，国内设备的性能，自动化程度，卫生安全水平及质量状况还有很大相差。突出表现在产品稳定性、可靠性和安全性较低，耗能高，成套性差。目前我国有36000余家猪屠宰企业都采用手工撕取板油操作，一个中型生猪屠宰厂手工撕取板油一般需要4至5人操作，不仅用人多劳动强度大效率低，而且人工操作对胴体产生交叉污染，因此急需一种摘取猪板油的专用设备。[0005]
[0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种猪板油摘取装置。[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:[0008]一种猪板油摘取装置，包括机架，机架顶部布置与猪二分体输送机平行的横向轨道，横向滑动小车在横向移动驱动机构的作用下沿横向轨道滑动，竖向轨道悬垂于横向滑动小车上，竖向滑动小车在竖向移动驱动机构的作用下沿竖向轨道滑动，竖向滑动小车上布置有纵向轨道，纵向滑动小车在纵向移动驱动机构的作用下沿纵向轨道滑动，纵向滑动小车上固定有悬臂架，悬臂架的外端设置有用于夹持猪板油的猪板油夹持机构，竖向轨道下端悬臂式固定底板，底板的外端与摆板下端铰接，摆板相对底板的摆动由连接在它们之间的气缸实现，摆板位于猪板油夹持机构外侧，摆板与猪板油夹持机构之间为猪二分体所处空间，两夹板间隔设置且均与摆板铰接，两夹板之间通过气缸连接，该气缸的伸缩实现两夹板将猪二分体横向上的夹紧。[0009]上述猪板油摘取装置，横向滑动小车的纵向两侧均设置尼龙滚轮，每侧的尼龙滚轮包括上下两列，上下两列尼龙滚轮之间为横向轨道，横向轨道的上轨道面为平面、下轨道面为下凸的V形面，下列尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。[0010]上述猪板油摘取装置，横向移动驱动机构包括设置在横向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与横向滑动小车连接以使得同步带和横向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。
[0011]上述猪板油摘取装置，竖向轨道为3条，每条竖向轨道均具有一个平轨道面和一个V形轨道面，竖向滑动小车与每条竖向轨道的滑动连接部均具有两列尼龙滚轮，该两列尼龙滚轮之间为竖向轨道，其中与V形轨道面配合的尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。
[0012]上述猪板油摘取装置，竖向移动驱动机构包括设置在竖向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与竖向滑动小车连接以使得同步带和竖向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。
[0013]上述猪板油摘取装置，纵向滑动小车的横向两侧均设置尼龙滚轮，每侧的尼龙滚轮包括上下两列，上下两列尼龙滚轮之间为纵向轨道，纵向轨道的上轨道面为平面、下轨道面为下凸的V形面，下列尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。
[0014]上述猪板油摘取装置，纵向移动驱动机构包括设置在纵向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与纵向滑动小车连接以使得同步带和纵向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。
[0015]上述猪板油摘取装置，猪板油夹持机构包括直接夹持猪板油的两个夹爪，两个夹爪的开合由伸缩气缸实现。
[0016]上述猪板油摘取装置，还包括清洗消毒系统，清洗消毒系统包括向猪板油夹持机构上喷淋82 °C热水的消毒系统以及向猪板油夹持机构上喷淋常温水的清洗系统。
[0017]猪板油夹持机构夹持住猪板油，摆板在气缸的作用下靠近猪二分体，铰接于摆板上的两夹板在气缸的收缩下将猪二分体横向上夹紧固定，竖向滑动小车沿竖向轨道的滑动实现猪板油的撕扯，横向滑动小车在横向移动驱动机构的作用下沿横向轨道滑动，实现与猪二分体输送机平行同步的运动，纵向滑动小车的纵向移动实现猪板油夹持机构靠近猪二分体，最终完成猪板油摘取作业。
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[0019]下面结合附图对本实用新型进一步详细的说明:
[0020]图1为本实用新型的结构示意图。
[0021]图2为图1的侧视图。
[0022]图中:I机架，2底板，3气缸，4摆板，5夹板，6猪二分体，7猪板油夹持机构，8夹爪，9竖向轨道。

[0023]如图1至图2所示，一种猪板油摘取装置，包括机架I，机架顶部布置与猪二分体输送机平行的横向轨道，横向滑动小车在横向移动驱动机构的作用下沿横向轨道滑动，竖向轨道9悬垂于横向滑动小车上，竖向滑动小车在竖向移动驱动机构的作用下沿竖向轨道滑动，竖向滑动小车上布置有纵向轨道，纵向滑动小车在纵向移动驱动机构的作用下沿纵向轨道滑动，纵向滑动小车上固定有悬臂架，悬臂架的外端设置有用于夹持猪板油的猪板油夹持机构7，竖向轨道下端悬臂式固定底板2，底板的外端与摆板4下端铰接，摆板相对底板的摆动由连接在它们之间的气缸3实现，摆板位于猪板油夹持机构外侧，摆板与猪板油夹持机构之间为猪二分体6所处空间，两夹板5间隔设置且均与摆板铰接，两夹板之间通过气缸连接，该气缸的伸缩实现两夹板将猪二分体横向上的夹紧。
[0024]横向滑动小车的纵向两侧均设置尼龙滚轮，每侧的尼龙滚轮包括上下两列，上下两列尼龙滚轮之间为横向轨道，横向轨道的上轨道面为平面、下轨道面为下凸的V形面，下列尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。下列尼龙滚轮的V形凹槽与V形下轨道面吻合，起到了导向作用。横向轨道包括上方的方管和位于方管下方的V形板，V形板通过螺钉固定在方管下面上，V形板和方管可拆卸连接，当V形板磨损时，方便更换。
[0025]横向移动驱动机构包括设置在横向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与横向滑动小车连接以使得同步带和横向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。
[0026]竖向轨道为3条，每条竖向轨道均具有一个平轨道面和一个V形轨道面，竖向滑动小车与每条竖向轨道的滑动连接部均具有两列尼龙滚轮，该两列尼龙滚轮之间为竖向轨道，其中与V形轨道面配合的尼龙滚轮具有对应的V形凹槽，起到导向作用。3条竖向轨道能够保证竖向滑动小车竖向运动的精准性。
[0027]竖向移动驱动机构包括设置在竖向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与竖向滑动小车连接以使得同步带和竖向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。
[0028]纵向滑动小车的横向两侧均设置尼龙滚轮，每侧的尼龙滚轮包括上下两列，上下两列尼龙滚轮之间为纵向轨道，纵向轨道的上轨道面为平面、下轨道面为下凸的V形面，下列尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。
[0029]纵向移动驱动机构包括设置在纵向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与纵向滑动小车连接以使得同步带和纵向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。
[0030]猪板油夹持机构包括直接夹持猪板油的两个夹爪8，两个夹爪的开合由伸缩气缸实现，以实现对猪板油的夹持。
[0031]猪板油摘取装置还包括清洗消毒系统,清洗消毒系统包括向猪板油夹持机构上喷淋82°C热水的消毒系统以及向猪板油夹持机构上喷淋常温水的清洗系统。每完成一头猪板油摘取作业，清洗消毒系统对猪板油夹持机构表面进行清洗，以降低交叉污染。