全自动莲子剥壳的制造方法[0002]现有的莲子加工机械(ZL01257551.8)在给壳莲去除硬壳时，速度较快，但不受莲农和市场的欢迎。究其原因，这主要有两方面的因素:其一是机器复杂、易坏、造价高且运行成本高；其二是现有机器剥壳后的莲肉，存在着伤皮多、破碎的多、返工多、莲壳不能完全剥开的问题；而存在着伤皮的莲肉只能作次品销售，这样就降低了肉莲的质量等级，使产品的价格大减，至于破碎的肉莲就更卖不起价格了。因此如何提高莲子加工机械加工莲子时的稳定性和准确性，减少肉莲的破损率及返工现象已是迫在眉睫。
[0003]本发明目的是提供一种全自动莲子剥壳机，以解决现有技术莲子加工机械所存在的结构不甚合理，经济性差，肉莲破损率和返工率高等技术问题。[0004]本发明主要是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种全自动莲子剥壳机，包括机架、料斗，所述机架侧部设置有执行电机，在机架正面设有一对同向转动的滚轮，滚轮上方设有滚刀轮，滚轮下方设有拨料器，所述滚刀轮设置在剥莲杠杆阻力臂端部的滚刀轮架上，滚刀轮架上设置有色标传感器，该色标传感器与电气控制机构相连； 剥莲杠杆的支点设置在滚轮侧部的机架正面，剥莲杠杆动力臂延伸至机架侧部与升降齿条垂直连接，该升降齿条与执行电机上的主齿轮相啮合； 料斗底部设有料斗给料控制门，料斗给料控制门上固定有拨叉，该拨叉依靠于滚刀轮架顶部，料斗给料控制门与滚轮之间设有壳莲导槽，该壳莲导槽末端延伸至滚轮和滚刀轮构成的三角中心附近。[0005]作为优选，所述拨料器包括单向拨柄、升降架、升降弹簧、支撑架，其中支撑架固定在机架上，支撑架底部固定有竖立的滑杆，升降架的底板套在滑杆的底部，升降弹簧套在滑杆上，其顶端与滑杆顶端固定，其底端压置在升降架的底板之上，单向拨柄设置于升降架顶部并依靠于滚刀轮架上，升降架的底端设有拨料杆，该拨料杆顶端位于一对滚轮之间。
[0006]作为优选，所述剥莲杠杆动力臂弯曲成“U”字状。
[0007]作为优选，所述电气控制机构包括单片机电路，若干个继电器，所述色标传感器与单片机电路相连，单片机电路与继电器相连；色标传感器将壳莲的表面颜色状态传递给电路，经逻辑判断后分别通过继电器控制执行电机的启闭和转向。
[0008]因此，本发明具有结构紧凑，速度快，可靠耐用、使用方便、节能等特点，尤其是其采用的光、机、电一体化构造，使加工出来的莲肉品质好，返工率低，因而是莲子加工业和莲农的理想设备。


[0009]附图1是本发明的一种主视结构示意图；
附图2是本发明的料斗给料控制门与拨料器升降结构示意图；
附图3是本发明的一种右视结构示意图；
附图4是本发明的电气控制机构的原理框图。

[0010]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0011]实施例:参看图1、图2、图3、图4，本发明由机架4、主电机8、执行电机7、料斗I等构成。机架侧部设置有执行电机，升降齿条6垂直设置在机架4侧部。在机架4正面设置有由齿轮传动机构20传动的一对同向转动的滚轮12，在这两个滚轮12上方设有滚刀轮3，该滚刀轮3安装在滚刀轮架2上并通过滚刀轮架2设置在剥莲杠杆10阻力臂的端部，剥莲杠杆10的支点设置在滚轮12侧部的机架4正面，剥莲杠杆10动力臂弯曲成“U”字状，其端部延伸至机架侧部与垂直的升降齿条6固定连接，升降齿条6与执行电机7上的主齿轮5相哨合。
[0012]料斗给料控制门21与拨料器14联动分别控制壳莲18的给料和肉莲的抛料。其中料斗给料控制门21设置于料斗底部，料斗给料控制门21与滚轮之间设置有壳莲导槽22，该壳莲导槽末端延伸至一对滚轮12和滚刀轮3构成的三角中心附近。在料斗给料控制门21上固定有拨叉9，该拨叉9依靠于滚刀轮架2顶部。
[0013]滚轮12下方设有拨料器14，拨料器14主要由单向拨柄15、升降架16、升降弹簧
19、支撑架17、滑杆190等构成。其中支撑架17固定在机架4上，支撑架17底部固定有竖立的滑杆190，升降架16的底板套在滑杆190的底部，升降弹簧19套在滑杆190上，其顶端与滑杆190顶端固定，其底端压置在升降架16的底板之上。单向拨柄15设置于升降架16顶部并依靠于滚刀轮架2上，拨料杆13与升降架16的底端相连，其顶端位于一对滚轮12之间。
[0014]在滚刀轮架2上固定有色标传感器11，该色标传感器11与一个电气控制机构相连。电气控制机构包括单片机电路，若干个继电器(或电子开关)，所述色标传感器与单片机电路相连，单片机电路与继电器相连；色标传感器将壳莲的表面颜色状态传递给电路，经逻辑判断后分别通过继电器控制执行电机的启闭和转向。工作时，控制电机上的主齿轮5控制齿条6升或下降，而齿条6通过剥莲杠杆10使滚刀轮架2上升或下降。
[0015]当电路控制滚刀轮架2上升时，通过拨叉9带动料斗给料控制门21开启(上升)；同时通过单向拨柄15带动拨料器14上升，由其拨料杆13将已剥完壳的壳莲拨出并抛掉。当滚刀轮架2到一定高度以后，单向拨柄15绕过并脱离滚刀轮架2，受其影响，拨料器14则在升降弹簧19的作用下立刻下降回位；而料斗给料控制门21在拨叉9的带动下完全打开，一颗新壳莲便落入一对同向转动的滚轮12中间。此时，电路控制滚刀轮架2下降，在下降过程中，拨叉9随滚刀轮架2下降并带动料斗给料控制门21关闭(下降)，滚刀轮架2压向单向拨柄15使之内收并回绕过单向拨柄15，继而单向拨柄15在其弹簧的作用下回位而重新依靠于滚刀轮架2上；当滚刀轮架2上的滚刀轮3下降到对落入一对同向转动的滚轮中间的壳莲18施压时，设置在滚刀轮架的色标传感器11如果识别到壳莲表面为黑色(莲壳的颜色)时，施压不会停止，当如果壳莲被滚刀轮旋开，这样壳莲外表已改变，色标传感器就会识别到红色的莲肉，这时单片机电路便控制滚刀轮架2带动滚刀轮3上升，以便开始下一轮工作。