专利名称：精梳机的制作方法一、所属领域本发明涉及一种用于棉纺工程的精梳机。 目前，国产有A201系列、FA251系列精梳机。国外有E7/4、E7/5、E7/6系列精梳机。均采用普通电机或是子母式电机来提供动力。采用普通电机，启动力矩远大于运转力矩，启动时电流过大，影响电机使用寿命，如果采用大功率电机，则在正常运转时浪费，而且体积也增大。由于有上述问题，有的厂家改为采用子母电机形式，但需要二级减速箱，增加了加工难度与制造成本；同时在母电机上需增加一个子电机，也增加体积，电机壳体要重新设计。子母电机在刹车时，存在制动胶环的磨损、弹簧失效的弊病，由于结构复杂，使维修和保养的工作强度增大与费用增加。钳板机构为精梳机的核心部件，特别是钳口的直线度、钳口的闭合力、钳唇的握持方式和形状将影响精梳机的梳理效果和产量，钳板机构的重量将影响精梳机的产量，国产精梳机的钳板多采用全钢结构，体积大，重量在8kg以上，这样大的重量影响了机械速度的提高，使理论速度只有200钳次/分。目前国产精梳机多用单点握持，这样当棉卷出现横向不匀时会使长纤维被锡林刷去，造成原棉的浪费。分离机构为精梳机的一主要机构，它作用是将经梳理后的棉纤维从钳板的钳唇中抽出，然后将已分离的纤维倒回一部分，与下一次梳理后的纤维再一次进入分离钳口，这样使纤维能够连续输出。由于分离机构运转速度较高，因此，分离皮辊与分离罗拉的运转是否同步就对分离效果产生影响，目前国产精梳机用弹簧加压方式来对分离皮辊加压。这种方式体积大，工艺调整不方便，弹簧弹力一致性很难保证，同时在高速时易产生打滑，对分离不好，也不便于提高车速。在对棉层的牵伸上，国内的A201系列精梳机为双罗拉单区牵伸，牵伸倍数低，不适合精梳机的高速大定量的发展方向。FA251系列精梳机为三罗拉压力棒牵伸，其中后区牵伸为桓定值，不可调，对不同规格的棉纤维产生的牵伸效果不同，不利于工艺的调整。在落棉的处理上，A201系列精梳机采用吸棉滚桶，即精梳落棉在风机的吸力作用下，被吸附在吸棉滚桶表面，当滚桶表面的棉花厚度达到一定程度时，需人工将滚桶表面的棉花剥下来。这样处理落棉效率低、工人劳动强度高，而且落棉吸附在吸棉滚桶不密封，易造成飞花，对环境和成条不好。针对上述情况，一些精梳机将落处理改为尘笼式，就是将吸棉滚桶封闭起来，并在吸棉滚桶下方设一废棉箱，每隔一定时间将落棉自动剥下来，落入废棉箱，当废棉箱内的废棉积累到量时，要人工清理。在全机的控制上，国产精梳机只有简单的电气控制；对每个梳理位置的输出棉条的粗细无法控制；对机器发生故障的位置不能直观表示出，只能靠维修人员的经验来确定；采用机械式计数器，计数不精确，易丢失数据，计数器易损坏；一些国外的精梳机，如瑞士RITER公司的虽然采用触摸屏来显示数据和进行部分操作，但其控制用数块专用的控制线路板来实现，其控制板线路板需一个较大的空间来放置。在实际应用中，控制线路板安放在电气箱内，一定程度上受车间温、湿度的影响，一旦其中某一元件出现异常，诊断和维修是很困难的。

本发明所要解决的技术问题为1、解决普通电机启动电流大，对电机寿命不利的问题和子母电机体积大、结构复杂，刹车存在制动胶环的磨损、弹簧失效的弊病。在主电机不增加电机功率和增加体积的前提下，保证有足够的启动扭矩与正常运转扭矩。
2、解决钳板机构体积大，重量大和钳唇的握持方式及钳唇的形状不合理，从而影响精梳机的梳理效果的问题。
3、解决精梳机的分离加压机构用弹簧加压方式来对分离皮辊加压造成的体积大，工艺调整不方便，弹簧弹力一致性很难保证，同时在高速时易产生打滑，对分离不好，也不便于提高车速的不足。
4、解决现有精梳机中单区牵伸倍数低和双区牵伸的后区倍数不可调的问题。
5、解决现有精梳机人工处理落棉和飞花的问题。
6、解决国内现有精梳机电气控制简单，国外精梳机的电气控制必须是它生产的专用电路板的问题。
本发明的技术方案为该精梳机主要由车头装置、主传动装置、 梳理装置、车尾装置、电气控制装置等组成。
车头装置由主电机19通过皮带与主传动轴20联接；主传动轴20通过齿轮变速机构在其输出端与输出罗拉轴11和压辊轴13相联接；主传动轴20通过齿轮副与锡林轴6联接；锡林轴6通过齿轮变速与连杆机构与分离罗拉轴9联接；锡林轴6通过摇杆机构与钳板轴18联接；钳板轴18通过齿轮组与张力轴3联接；主轴20通过齿轮变速机构和链条与成卷罗拉轴1联接；车头内还设有毛刷电机17，通过皮带与毛刷轴4联接。主轴20通过齿轮与车尾传动轴16联接。
精梳机的主传动装置包括车头箱21、三角皮带轮93、三角皮带92、涨紧轮91、主传动轴三角皮带轮90和主传动轴20，双速电机19设置在车头箱21的大底板22上，主传动轴20设置在车头箱21的上方轴承孔内，安装在双速电机19输出轴上的三角皮带轮93与安装在主传动轴20上三角皮带轮90之间用三角皮带92联接，三角皮带92上还联接有用于涨紧的涨紧轮91，双速电机为定子、转子槽数比为72∶66采用4级、24级双定子绕组；自带干式单片电磁制动器；工作电压为380V/50HZ，440V/60HZ梳理装置包括底板22、车头箱21、墙板23、钳板机构、分离加压机构、落棉处理机构，承卷罗拉轴1、张力轴3、毛刷轴4、锡林轴6、分离罗拉轴9、输出罗拉轴11、压辊轴13、钳板轴18，从车头箱输出，都穿过8个档位，风道56位于墙板的下方，承卷罗拉轴1上设有承卷罗拉2、张力轴3上设有偏心套42、毛刷轴4上设有毛刷5、锡林轴6上设有锡林7、分离罗拉轴9上设有分离罗拉10、输出罗拉轴11上设有输出罗拉12、压辊轴13上设有压辊15并通过输出压辊齿轮14与另一压辊15联接、钳板轴18上设有钳板后摆臂59，钳板座60上设有下钳板61，钳板后摆臂59与钳板座60后部相联接，钳板座60前部通过钳板前摆臂58与锡林轴6联接，张力轴3上的偏心套42通过可调杆43与上钳板44联接，在钳板座60上设有给棉罗拉8，在上钳板44上还设有顶梳45；在分离罗拉10上设有分离皮辊48，在分离皮辊48的两端各装一个加压座46，加压座46通过柱塞69与加压气缸47相联接，在分离罗拉10与输出罗拉12之间设有过棉板49，在输出罗拉12上设有输出皮辊50，在输出罗拉12与台面板54之间还水平设有小台面板51，小台面51上设有喇叭口52，喇叭口52的下方设有输出压辊15，在输出台面板54上设有导条柱53，锡林7位于钳板座60的下方，毛刷5位于锡林7的下方，锡林7和毛刷5外部设有风斗55，风斗55上设有透明罩57，风斗55下部与风道56联通，风道56上设有透明罩57，风道56位于底板22上，车头与车尾之间设有风道56，风道56的出口设在车尾上部。
其中钳板机构主要包括钳板座60、上钳板44，下钳板61等，关键是对上钳板44、下钳板61的唇口形状进行了改进和钳板座60为铝合金空心结构，上钳板44、下钳板61的主要尺寸如下R1为0.4mm，R2为0.5mm，R3为1.85mm，R4为0.75mm，R5为0.85mm，a为1.5mm，b为1.5mm，c为0.4mm，α为20度。
其中精梳机的分离加压机构是气缸体47设有气管接头73，气缸体47上加工一斜孔与气管接头位置联通，斜孔的另一端与气缸盖联通，气缸盖68上加工有导气孔与气缸47上腔相通，气缸盖用螺栓与气缸体联接，气缸盖68上有一环状凸起，其进入气缸47腔体5mm，气膜70是一口部为“O”形圈的杯状的橡胶件，气膜70折叠设置在气缸体47和柱塞69所形成的周边缝隙之间，气缸盖68与气膜70形成一密闭的腔体，柱塞69与加压架46联接，加压架46与分离皮辊48联接；加压钩71与墙板上的加压销72联接。
其中精梳机的落棉处理机构包括风道56、风管82、和空气除尘设备83，风道56的一端与车头箱21联接，车头箱21上开有一孔81，风道56的另一端弯曲向上与风管82联接，风道56上设有透明罩57，风道56顶面设有与八个梳理风道联通的长方形小孔，并在接合处设有插板。风管82与空气除尘设备83联接。
车尾装置由牵伸机构，上、下圈条机构，及罩壳等组成。
上、下圈条机构中车尾传动轴16通过同步带与车尾主轴24相联接，车尾主轴24通过同步带与动力分配轴30联接，动力分配轴30通过同步带与罗拉传动轴29联接，罗拉传动轴29通过同步带分别与牵伸罗拉25、26、27、28联接，动力分配轴30通过同步带与横轴32联接，横轴32通过同步带分别与输棉皮带轮33、牵伸头罗拉31联接，输棉皮带轮33通过输棉皮带34与输棉皮带轮35联接，压轮轴36通过同步带与滚轮轴37联接，横轴32通过同步带与立轴39联接，立轴39通过同步带与上圈条器38联接，立轴39与减速器40联接，减速器40通过链条与下圈条器41联接。
其中精梳机的牵伸机构包括牵伸墙板80，牵伸头罗拉31，牵伸二罗拉28，牵伸三罗拉27，牵伸四罗拉26，牵伸五罗拉25，牵伸头皮辊64，牵伸二皮辊65，牵伸三皮辊66，罗拉座75，加压座77，加压气缸78，加压柱塞79；牵伸头罗拉31比牵伸二罗拉28和三罗拉27低7.5mm，牵伸四罗拉26和牵伸五罗拉25比牵伸二罗拉28和牵伸三罗拉27高5mm，牵伸二、三、四、五罗拉安装在罗拉座75上，牵伸墙板80上设有滑轨74，罗拉座75安装在滑轨74上，头罗拉31另外安装在牵伸墙板80上，在牵伸二罗拉28和三罗拉27之间的上方安装牵伸二皮辊65，在牵伸四罗拉26和五罗拉25之间的上方安装牵伸三皮辊66，在牵伸头罗拉31的上方设有牵伸头皮辊64，牵伸头皮辊的邵氏硬度为65～75，比牵伸二、三皮辊的硬度低10～15，三个牵伸皮辊安装在一个皮辊座77上，在皮辊座上还设有六个气缸78，气缸78通过柱塞79与每支牵伸皮辊的两端联接，通过加压钩81与墙板80联接在一起，整个牵机构的安装是与水平面成60度的位置。
电气控制装置包括电路箱、气路箱和光电检测装置，电路箱内设有可编程控制器(PLC)、接触器、空气开关、继电器、专业电源盒、变压器，在气路箱内设有电磁阀岛、气源系统等。
光电检测装置包括光电发射器94、光电接收器96、自发自收式光电开关88、反射型光电开关87，反射板85；由平台棉网检测装置，牵伸后棉条检测装置和圈条器棉条检测装置组成；平台棉网检测装置中光电发射器96设置在尾墙板23上，光电接收器94设置在车头箱21上，光电接收器94和光电发射器96之间设有开有长方形孔的吊挂件95，吊挂件设置在带有喇叭口52的小台面板51上；牵伸后棉条检测装置中自发自收式光电开关88车尾罩壳90上；圈条喇叭口棉条检测装置中反射型光电开关87、反射板85设置在罩86上。
本发明与现有技术相比有以下优点采用双速电机具有(1)保证了足够的启动力矩与运转力矩；(2)取消了二减速箱，降低了加工难度与制造成本；(3)在电机结构上保持异步电机的特点，安装型式符合FZ99006-92标准，电机壳体在160mm机座上设计，体积小，结构紧凑；(4)电机主轴无窜动，减少了三角皮带的磨损；(5)采用电磁制动，制动寿命长，制动力矩大，动作灵敏可靠；(6)克服了子母电机制动胶环的磨损弹簧失效的弊病，大大减少了维修和保养的工作强度与费用的特点。
对钳板重新设计后，钳板的总重量只有3kg利于高速运转。钳板钳唇对棉丛的握持采用两点握持，握持将更加牢固，当棉卷出现横向不匀时，一个握持点握持不足时，另一个握持点可充分发挥作用，钳板卧合时，钳唇的几何形状使棉丛的弯曲方向正对锡林的针齿，使锡林能顺利地刺入棉丛梳理，在开始梳理时防止棉丛上翘，使后排梳针发挥作用，能够满足锡林对棉丛充分梳理的要求，同时也可减少落棉中的长纤维，提高了原棉的利用率。
采用气动加压后，使加压机构具用体积小，加压可靠，压力稳定，调节方便的特点。
由五根罗拉和三根皮辊组成两个牵伸区，前牵伸区为主牵伸区；后牵伸区为预牵伸区，牵伸倍数为1.14、1.36、1.5倍三档调整，总牵伸倍数为9～16倍，适合不同品种的纺纱工艺；前区罗拉隔距可根据所纺纤维长度的不同进行调整；牵伸区为曲线牵伸，在牵伸区内都能利用罗拉包围弧使中后部的磨擦力界向前方扩展，有利于浮游纤维的控制，使纤维变速点向钳口集中，对提高精梳条的条干均匀度有利；后区仍为曲线牵伸，磨擦力界分布合理，有利于精梳条干均匀度和弯钩纤维的伸直。
采用新的落棉处理方式可以使车间空气干净，减少空气中的粉尘和短纤维对已梳理过的棉条的污染。工人不必用手工去清理落棉，降低工人的劳动强度。
在全机的控制上采用市场上销售的可编程控制器(PLC)进行全机各种动作的控制，用触摸显示屏作为人机对话界面，用故障显示板来对故障发生处进行显示，方便操作。采用光电检测，灵敏度高，误动作少，可提高全机的可靠性，同时也减轻了工人的劳动强度。
四

附图1是本发明全机外形示意图附图2是本发明车头传动示意图附图3是本发明主传动示意图附图4是本发明梳理机构、钳板机构、分离加压机构、落棉处理机构剖面示意图附图5是本发明加压机构示意图附图6是本发明钳板钳唇啮合示意图附图7是本发明落棉处理机构示意图附图8是本发明车尾传动示意图附图9是本发明车尾牵伸机构示意图附图10是本发明台面光电检测示意图附图11是本发明圈条器棉条检测装置附图12是本发明伸后棉条检测装置五
该精梳机主要由车头装置、主传动装置、梳理装置、车尾装置、电气控制装置等组成。
车头装置由主电机19通过皮带与主传动轴20联接；主传动轴20通过齿轮变速机构在其输出端与输出罗拉轴11和压辊轴13相联接；主传动轴20通过齿轮副与锡林轴6联接；锡林轴6通过齿轮变速与连杆机构与分离罗拉轴9联接；锡林轴6通过摇杆机构与钳板轴18联接；钳板轴18通过齿轮组与张力轴3联接；主轴20通过齿轮变速机构和链条与成卷罗拉轴1联接；车头内还设有毛刷电机17，通过皮带与毛刷轴4联接。主轴20通过齿轮与车尾传动轴16联接。
其中精梳机的主传动装置包括车头箱21、三角皮带轮93、三角皮带92、涨紧轮91、主传动轴三角皮带轮90和主传动轴20，双速电机19设置在车头箱21的大底板22上，主传动轴20设置在车头箱21的上方轴承孔内，安装在双速电机19输出轴上的三角皮带轮93与安装在主传动轴20上三角皮带轮90之间用三角皮带92联接，三角皮带92上还联接有用于涨紧的涨紧轮91，双速电机为定子、转子槽数比为72∶66采用4级、24级双定子绕组；自带干式单片电磁制动器；工作电压为380V/50HZ 440V/60HZ，启动时为24极定子绕组工作，正常运转时为4极定子绕组工作。24极定子绕组工作时，其功率只有0.8Kw，额定电流为7.1安培，启动电流为(1.8×额定电流＝)12.78安培；4极定子绕组工作时，其功率为4.7Kw，额定电流为8.8安培。如果用4极定子绕组直接启动，则启动电流为(1.8×额定电流＝)15.84安培。采用4极定子绕组时，启动电流要比用24极定子绕组电流大3.06安培，电流强度大23.94％。从数据对比可以看出，用24极定子绕组启动时的电流远比用4极定子绕组启动时的电流小，这对电机定子绕组的使用寿命是非常有利的。同时，降低了启动电流，就减少了启动时的电机发热量，也就减少了启动时的耗电量，节约了电能。并且，电机的外形安装型式符合FZ99006-92标准，电机壳体在160mm机座上设计，体积小，结构紧凑。在电机的刹车方式上用电磁离合器型式，在电机启动和正常工作时，电磁离合器不得电，电机正常运转，当需要刹车时，可编程控制器(PLC)给出刹车信号，电磁离合器得电，抱紧电机主轴进行刹车。在实际应用中刹车为在可编程控制器(PLC)给出刹车信号电机断电后延时2秒，电磁离合器得电刹车，这样是因为车在高速时惯性大，突然刹车对整机不利，在电机断电后，机器依靠自身的阻力降速再刹车，对全机的零件寿命好。
梳理装置包括底板22、车头箱21、墙板23钳板机构、分离加压机构、落棉处理机构，承卷罗拉轴1、张力轴3、毛刷轴4、锡林轴6、分离罗拉轴9、输出罗拉轴11、压辊轴13、钳板轴18，从车头箱输出，都穿过8个档位，风道56位于墙板的下方，承卷罗拉轴1上设有承卷罗拉2、张力轴3上设有偏心套42、毛刷轴4上设有毛刷5、锡林轴6上设有锡林7、分离罗拉轴9上设有分离罗拉10、输出罗拉轴11上设有输出罗拉12、压辊轴13上设有压辊15并通过输出压辊齿轮14与另一压辊15联接、钳板轴18上设有钳板后摆臂59，钳板座60上设有下钳板61，钳板后摆臂59与钳板座60后部相联接，钳板座60前部通过钳板前摆臂58与锡林轴6联接，张力轴3上的偏心套42通过可调杆43与上钳板44联接，在钳板座60上设有给棉罗拉8，在上钳板44上还设有顶梳45；在分离罗拉10上设有分离皮辊48，在分离皮辊48的两端各装一个加压座46，加压座46通过柱塞69与加压气缸47相联接，在分离罗拉10与输出罗拉12之间设有过棉板49，在输出罗拉12上设有输出皮辊50，在输出罗拉12与台面板54之间还水平设有小台面板51，小台面51上设有喇叭口52，喇叭口52的下方设有输出压辊15，在输出台面板54上设有导条柱53，锡林7位于钳板座60的下方，毛刷5位于锡林7的下方，锡林7和毛刷5外部设有风斗55，风斗55上设有透明罩57，风斗55下部与风道56联通，风道56上设有透明罩57，风道56位于底板22上，车头与车尾之间设有风道56，风道56的出口设在车尾上部。
其中钳板机构主要包括钳板座60、上钳板44，下钳板61等，关键是对上钳板44、下钳板61的唇口形状进行了改进和钳板座60为铝合金空心结构，上钳板44、下钳板61的主要尺寸如下R1为0.4mm，R2为0.5mm，R3为1.85mm，R4为0.75mm，R5为0.85mm，a为1.5mm，b为1.5mm，c为0.4mm，α为20度。
其中精梳机的分离加压机构是气缸体47设有气管接头73，气缸体47上加工一斜孔与气管接头位置联通，斜孔的另一端与气缸盖联通，气缸盖68上加工有导气孔与气缸47上腔相通，气缸盖用螺栓与气缸体联接，气缸盖68上有一环状凸起，其进入气缸47腔体5mm，气膜70是一口部为“O”形圈的杯状的橡胶件，气膜70折叠设置在气缸体47和柱塞69所形成的周边缝隙之间，气缸盖68与气膜70形成一密闭的腔体，柱塞69与加压架46联接，加压架46与分离皮辊48联接；加压钩71与墙板上的加压销72联接。
其中钳板机构主要包括钳板座60、上钳板44，下钳板61等，关键是对上钳板44、下钳板61的唇口形状进行了改进和钳板座采用合金压铸的方法，在保证足够的强度的条件下尽量减小它的重量；上下钳板用特种钢加工制造，在满足使用要求的前提下，尽可能减少其厚度，以减小重量，对钳板重新设计后，钳板的总重量只有3kg利于高速运转。钳板钳唇对棉丛的握持采用两点握持，握持将更加牢固，当棉卷出现横向不匀时，一个握持点握持不足时，另一个握持点可充分发挥作用，两点握持优于一点握持。为使锡林能顺利地刺入棉丛梳理，在开始梳理时应防止棉丛上翘，否则后排梳针很难发挥作用。因此钳板卧合时，上下钳唇的几何形状应合使棉丛的弯曲方向正对锡林的针齿。为了达到目的，在下钳板钳唇的下部切去了一个等腰三角形(见附图7)当钳板闭合时由于上钳板的下压作用，使棉丛的弯曲方向正对锡林梳针，能够满足锡林对棉丛充分梳理的要求。由于下钳板的钳唇结构决定了受梳棉丛的死隙长度，从而影响锡林梳理长度和梳理效果，根据试验结果，当上钳板钳唇减短1mm时精梳棉网中的棉结杂质粒数减少12.5％～14.8％。与国产精梳机相比，新的上钳板钳唇由7.43mm减为3mm。大大提高了梳理效果，棉结杂质去除率提高约30％～45％。
其中精梳机的分离加压机构是气缸体47设有气管接头73，气缸体47上加工一斜孔与气管接头位置联通(见附图8)，斜孔的另一端与气缸盖联通，气缸盖68上加工有导气孔与气缸47上腔相通，气缸盖用螺栓与气缸体联接，气缸盖68上有一环状凸起，其进入气缸47腔体约5mm，气膜70是一口部为“O”形圈的杯状的橡胶件，气膜70就通过环状凸起与气缸47腔体进行固定，气膜70的底部与柱塞69相接触，柱塞69与加压架46联接，加压架46与分离皮辊48联接；加压钩71与墙板上的加压销72联接。气膜70在气压的作用下产生压力，压力通过柱塞69传递给分离皮辊48；当分离机构需要清理时，气路泄压，由于气膜70可压缩，轻轻下压气缸47，排出气膜70内的空气就可松开加压钩71，进行清理。经多年使用该机构具用体积小，加压可靠，压力稳定，调节方便的特点。
其中精梳机的落棉处理机构包括风斗55位于风道56上方并与风道56联接，风道56通过管道与空气过滤设备联接，当精梳机工作时，所梳理下来的短纤维在气流的负压作用下，通过管道82进入除尘过滤设吸风设备，这套设备将粉尘和短纤维过滤后将洁净空气返送回车间，达到净化空气的目的。同时除尘过滤设吸风设备将过滤后的粉尘和短纤维分别分离出来进行压实，并从各自的排渣口排出。这样对落棉处理可以使车间空气干净，减少空气中的粉尘和短纤维对已梳理过的棉条的污染。工人不必用手工去清理落棉，降低工人的劳动强度。
车尾装置中车尾传动轴16通过同步带与车尾主轴24相联接，车尾主轴24通过同步带与轴30联接，轴30通过同步带与轴29联接，轴2*通过同步带分别与牵伸罗拉25、26、27、28联接，轴30通过同步带与轴32联接，轴32通过同步带分别与输棉皮带轮33、牵伸头罗拉联接，输棉皮带轮33通过输棉皮带34与输棉皮不带轮35联接，轴50通过同步带与轴51联接，轴32通过同步带与轴39联接，轴39通过同步带与上圈条器38联接，轴39与减速器40联接，减速器40通过链条与下圈条器41联接。
车尾装置中的牵伸机构包括牵伸墙板80，牵伸头罗拉31，牵伸二罗拉28，牵伸三罗拉27，牵伸四罗拉26，牵伸五罗拉25，牵伸头皮辊64，牵伸二皮辊65，牵伸三皮辊66，罗拉座75，加压座77，加压气缸78，加压柱塞79；牵伸头罗拉31比牵伸二罗拉28和三罗拉27低7.5mm，牵伸四罗拉26和牵伸五罗拉25比牵伸二罗拉28和牵伸三罗拉27高5mm，牵伸二、三、四、五罗拉安装在罗拉座75上，各罗拉位置固定；牵伸墙板80上设有滑轨74，罗拉座75安装在滑轨74上，头罗拉31另外安装在牵伸墙板80上，在牵伸二罗拉28和三罗拉27之间的上方安装牵伸二皮辊65，在牵伸四罗拉26和五罗拉25之间的上方安装牵伸三皮辊66，牵伸二、三皮辊可以互相调换，在牵伸头罗拉31的上方设有牵伸头皮辊64，牵伸头皮辊的邵氏硬度为65～75，比牵伸二、三皮辊的硬度低10～15，三个牵伸皮辊安装在一个皮辊座77上，在皮辊座上还设有六个气缸78，气缸78通过柱塞79与每支牵伸皮辊的两端联接，皮辊座77可以以下支点76转动，通过加压钩81与墙板80联接在一起，整个牵伸机构的安装是与水平面成60度的位置。牵伸机构采用三上五下牵伸形式，由五根罗拉和三根皮辊组成两个牵伸区，前牵伸区为主牵伸区；后牵伸区为预牵伸区，牵伸倍数为1.14、1.36、1.5倍三档调整，总牵伸倍数为9～16倍。前区罗拉隔距可根据所纺纤维长度的不同进行调整而后区的罗拉固定，隔距不可调整。主牵伸区为曲线牵伸，在牵伸区内都能利用罗拉包围弧使中后部的磨擦力界向前方扩展，有利于浮游纤维的控制，使纤维变速点向钳口集中，对提高精梳条的条干均匀度有利；后区仍为曲线牵伸，磨擦力界分布合理，有利于精梳条干均匀度和弯钩纤维的伸直。
其中精梳机的电器控制装置包括可编程序控制器(PLC)，在电路箱内设有可编程序控制器(PLC)、接触器、空气开关、继电器、专业电源盒、变压器，在气路箱内设有电磁阀岛、气源系统、气缸等。
机器上设有触摸显示屏及摸拟故障显示板，对棉条用光电开关来检测。采用市场上销售的可编程序控制器(PLC)进行全机各种动作的控制，用触摸显示屏作为人机对话界面。在可编程控制器(PLC)中，利用其可编程性软件，自行开发了应用软件，在应用软件中设计编录了启动程序、开车程序、保护程序、计算程序、中止程序、故障显示程序等程序。对开车条件、停车条件进行设置；对棉条通过的每个环节、对棉条的粗细和断条情况进行光电检测；光电检测装置包括光电发射器94、光电接收器96、自发自收式光电开关88、反射型光电开关87，反射板85，由平台棉网检测装置，牵伸后棉条检测装置和圈条喇叭口棉条检测装置组成，平台棉网检测装置中光电发射器96设置在尾墙板23上，光电接收器94设置在车头箱21上，光电接收器94和光电发射器96之间设有开有长方形孔的吊挂件95，吊挂件设置在带有喇叭口52的小台面板51上；牵伸后棉条检测装置中自发自收式光电开关88车尾罩壳90上；圈条喇叭口棉条检测装置中反射型光电开关87、反射板85设置在罩86上，反射型光电开关87和反射板85的安装是其发射的光束正对喇叭口86上方的棉条89的侧面，反射型光电开关87和反射板85的安装位置是其发射的光束正对喇叭口86的下方，输出压轮37下方的棉条89的侧面。当棉网或棉条异常时，光路被阻，可编程控制器(PLC)根据所输入的信号使机器停车，并在故障显示板上显示故障位置，当棉条输出到一定长度时进行自动换桶；在触摸屏中可以对定长、毛刷清理锡林的间等参数进行设定；在触摸屏上也可以对机器的全部动作进行操作。
机器的工作过程为棉卷96放在两个承卷罗拉1之间，棉卷96随承卷罗拉1的转动而使棉卷退卷，(退卷下来的棉花我们称为棉层)棉层经过给棉板33进入钳板内，钳板随钳板轴11的摆动产生前后移动，钳板32的前后移动使给棉罗拉5产生单向转动，在给棉板33和给棉罗拉之间的棉层就会在钳板32内给出，此时锡林30和顶梳16对给出的棉层进行梳理，梳理下来的短纤维及杂质经毛刷的清理经风斗26进入风道27被气流带走，同时分离罗拉6及分离皮辊19对已梳理过的棉层进行分离结合，经梳理的棉网(分离结合后的棉层称为棉网)经过导棉板20在输出罗拉8和输出皮辊21的作用下进入喇叭口23，喇叭口是一锥形孔，上大下小，经过喇叭的作用，棉网就变成棉条，棉条从一对输出压辊8之间穿过，在输出压辊8作用下到达台面板25上，棉条经导条柱24转向并完成平行排列，进入车尾牵伸机构，这样就完成了梳理过程。
经梳理的棉条进入牵伸机构后，经过三上五下曲线牵伸的棉条进入弯管60，经输送皮带56进入上圈条器52，在上圈条器52和下圈条器55的共同作用下，均匀的摆放在棉条筒内，当棉条桶内的棉条达到一定的长度后，机器停车，气缸将棉桶从机内推出，并将空桶到工作位置，机器重新启动，进行下一个工作循环。


精梳机,用于棉纺工程,对棉纤维进行梳理,使纤维平行伸直。它由车头装置、主传动装置、梳理装置、车尾装置和电气控制部分组成。采用双速电机,低速启动,高速运转,体积小结构紧凑,电磁制动,不损坏设备;钳口为两点握持,满足锡林对棉丛充分梳理的要求,同时减少落棉中长纤维;采用气动加压,体积小,压力稳定可靠,调整方便;采用三五下曲线牵伸形式,有利于浮游纤维的控制和条干均匀度的提高及弯钩纤维的伸直;采用中央吸落棉,使车间空气干净,减少空气中的粉尘和短纤维对棉条的污染;采用PLC对全机的动作可靠控制,用故障显示板对故障点进行显示,用光电对全机动作检测,灵敏度高。