专利名称：一种增强精梳机分离罗拉伺服电机传动功率的结构的制作方法公知，为了提高化纤棉毛织品的质量，在纺织工程中一项重要的工序精梳 棉条，以清除棉纺工程半制品中的杂质和疵点，并排除短绒，使制成的精梳棉 条中纤维伸直平行，外观光泽，它是纺制高支纱和混纺产品必不可少的设备。精梳机的主要工作部件及其功能如下牵伸机构， 一般为几上几下的气动 式牵伸装置，牵引棉条前行；机喂部分，连续式喂入棉巻之罗拉装置，使棉巻 喂入时不会变形，备用巻时能迅速到位。钳板部分，钳板机构，对各级别棉花 纤维能分别进行控制，在机器停止时钳板停留在最前位置以保持所夹持纤维不 下垂。圆梳部件，以一定和梳理角度梳理棉条，设定圆梳的清洁时间及清洁频 率。顶梳部件，为保证生产达到高效率及高质量所具备的顶梳，配有压縮空气 自动喷嘴对顶梳进行自动清洁，对积聚在顶梳部分之纤维束进行清理。分离罗 拉，与皮辊配套，气动加压，使经梳理后的纤维与棉网结合。完成棉网输送， 使棉网聚合成均匀的条子。 .精梳机中的分离罗拉是由前后各一对，上下相互啮合传动的辊筒状罗拉组 成。上罗拉(皮辊)由下罗拉传动，下分离罗拉由齿轮传动，且必须忽正忽反 循环运动，以配合后续的钳板动作，既将棉层分离撕断，又使与已输出棉网能 逐级叠起牵连成条。驱动分离罗拉的旋转动作有一定的要求，原先的技术是由电机带动一凸轮 机构，形成周期性的前后变换方向和速度的旋转，但是经长期使用实践证明， 在分离罗拉的驱动动作中希望有增加更多的灵活性，以适应不同棉花原料，不 同棉支等级的要求，因此用单纯的凸轮机构已经不能满足产品加工的需要了。以后一种由伺服电机驱动分离罗拉的技术方案提出和公开了， 一种棉精梳 机分离罗拉的传动结构，由具有电子凸轮功能的伺服传动系统、分离罗拉和主 轴构成，所述的具有电子凸轮功能的伺服传动系统由伺服马达、伺服驱动器和 上位计算机构成，所述的伺服驱动器的输入端口与所述的上位计算机相连接， 输出端口与所述的伺服马达的信号控制端口相连接，在所述的伺服马达的输出 轴上设置有一个传动轮，同时在所述的分离罗拉的一端设置有一对传动轮,所 述的伺服马达输出轴上的传动轮与所述的分离罗拉上的传动轮为相啮合的齿 轮或通过齿形带相啮合的齿形带轮，所述的伺服马达的输出轴与主轴起停同 步。该技术方案由于使用了具有电子凸轮功能的伺服传动系统，可以提高棉网 的质量和工作效率。但是，通过实践一台伺服电机要同时带动两组分离罗拉的运动，伺服系统的最大特性无法在钳板每分钟350钳次以上来驱动分离罗拉按所需的运动曲线 运动，使得数字化精梳机的速度被限止在每分钟350钳次以下，难以达到理想 的产量要求。 一台伺服电机带动两组分离罗拉、三个传动轮、两个联轴器，传 动扭矩大，电机功率大，传递中的啮合点多，精度差，机构的加工和安装要求 高，磨损大，寿命短，因此有必要对由一台伺服电机进行驱动的精梳机传动机 构进一步改进。曰

本发明的目的是拟提供一种提高伺服电机驱动动力，采用两台伺服电机驱 动精梳机分离罗拉的结构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的
一种增强精梳机分离罗拉伺服电机传动功率的结构，包括 输入侧的两台具有相同性能参数的伺服电机；
输出侧的前分离罗拉齿轮连接前分离罗拉、后分离罗拉齿轮连接后分离罗
拉；
其特征在于， 一个双联齿轮， 一端的齿轮与输入侧的两台伺服电机齿轮啮 合，另一端的齿轮与输出侧的前分离罗拉齿轮、后分离罗拉齿轮啮合。 进一步，所述双联齿轮为一个宽齿齿轮。进一步，所述伺服电机的功率为1至20千瓦。
采用本技术方案，两台伺服电机转动，同时在一端啮合双联齿轮，按上位 计算机设置的程序运行，驱动双联齿轮旋转、摆动，使得另一端的齿轮也一起 旋转、摆动，与此端相啮合的前分离罗拉齿轮及后分离罗拉齿轮也一并被传递 旋转、摆动实现对棉花化纤料的分段、叠合、精梳作业。
所述的双联齿轮也可以合二为一成一个宽齿齿轮，宽齿齿轮的一段与输入 侧的伺服电机齿轮啮合，另一段与输出侧的前分离罗拉齿轮、后分离罗拉齿轮 啮合。如此结构可以达到同样目的，且转动惯量变小，运行控制更自如。
本发明的优点和有益效果纺织机械中精梳机的一根驱动轴上需要带动多 组分离罗拉，需要消耗的功率很大，采用本技术方案既解决了动力，又实现了 转动的方向和转速变化，增加了更多的灵活性，以适应不同棉花化纤原料，不 同棉支等级的要求，处理棉花形成棉条的质量更好，织出的布也更好，采用两 个伺服电机提供的功率大大高于单电机，使得整体驱动功率不会超载，能够达
到450钳次/分钟以上来驱动分离罗拉运行，提高了加工的产量。
本发明采用两台伺服电机，在设备的硬件配置上仅增加了一个双联齿轮零 件，装置结构的改变改造很小，投入改造费用也很低，而保证两输入伺服电机 动作同步，对于现有的计算机技术而言已经是比较容易实现的工作了。因此， 本发明可谓是一项结构简单、体积紧凑、改造成本低、增加功率效果显著的技 术方案。


图1是本发明增强精梳机分离罗拉伺服电机传动功率的结构配置示意图； 图2是本发明增强精梳机分离罗拉伺服电机传动功率的结构，双联齿轮为
一个宽齿齿轮的配置示意图3是现有技术，以一台伺服电机驱动的结构配置简图。
图中，l是前分离罗拉，2是前分离罗拉齿轮，3是双联齿轮，4是A伺服
电机齿轮，5是A伺服电机，6是B伺服电机，7是B伺服电机齿轮，8是后分
离罗拉齿轮，9是后分离罗拉。(i)具体实施方法
以下结合附图进一步详细说明本发明的结构。
一种增强精梳机分离罗拉伺服电机传动功率的结构，包括输入侧的两台 具有伺服电机齿轮4、 7的伺服电机5、 6;输出侧的前分离罗拉齿轮2连接前 分离罗拉l、后分离罗拉齿轮8连接后分离罗拉9; 一个双联齿轮3， 一端的齿
轮与输入侧的伺服电机齿轮4、 7啮合，另一端的齿轮与输出侧的前分离罗拉 齿轮2、后分离罗拉齿轮8啮合。
所述的双联齿轮3也可以合二为一成一个宽齿齿轮，宽齿齿轮的一段与输 入侧的伺服电机齿轮4、 7啮合，另一段与输出侧的前分离罗拉齿轮2、后分离 罗拉齿轮8啮合。
所述伺服电机5、 6的功率为1至20千瓦。
本发明采用两台伺服电机，在设备的硬件配置上仅增加了一个双联齿轮零 件，装置结构的改变改造很小，投入改造费用也很低，而保证两输入伺服电机 动作同步，对于现有的计算机技术而言已经是比较容易实现的工作了。因此， 本发明可谓是一项结构简单、体积紧凑、改造成本低、增加功率效果显著的技 术方案。


本发明系一种纺织行业精梳机分离罗拉的动力传动结构，一种增强精梳机分离罗拉伺服电机传动功率的结构，包括输入侧的两台具有相同性能参数的伺服电机(5)、(6)；输出侧的前分离罗拉齿轮(2)连接前分离罗拉(1)、后分离罗拉齿轮(8)连接后分离罗拉(9)；一个双联齿轮(3)，一端的齿轮与输入侧的伺服电机齿轮(4)、(7)啮合，另一端的齿轮与输出侧的前分离罗拉齿轮(2)、后分离罗拉齿轮(8)啮合；所述的双联齿轮3也可以合二为一成一个宽齿齿轮。本发明是一项结构简单、体积紧凑、改造成本低、增加精梳机罗拉动力传动功率效果显著的技术方案。