专利名称：前置式秸秆打捆机的制作方法秸杆是发展现代农业的重要物质基础，农作物光合作用的产物一半在籽实中，一半在秸杆里，秸杆含有丰富的有机质、氮磷钾和微量元素，能够成为农业生产的重要有机肥源。我国拥有15亿多亩耕地，南北地理气候从热带到寒带地域分布辽阔，农作物生产有单季、双季和三季，农作物秸杆数量大、种类多、分布广，毎年农业生产产生7亿多吨秸杆，其中稻草I. 8亿吨，玉米2. 2亿吨，小麦I. I亿吨，还有 甘薯蔓、油菜秸、大豆秸、甘蔗梢、高粱秸、花生秧及壳等，这是ー笔可观的自然资源。秸杆在エ业领域应用比较广泛，在燃烧发电和生产建筑材料等方面有着不可替代的功能。秸杆青贮饲料促进了奶业的发展，秸杆氨化促进了肉牛业的发展，秸杆沼气成为农村的新能源。秸杆在促进农业发展，繁荣农村经济，増加农民收入方面发挥着越来越重要的作用。通过近年来的研究开发，目前秸杆的利用主要有秸杆机械化还田、养畜饲料(发酵饲料，过腹还田)、秸杆燃料化利用(生活燃料、清洁能源、沼气、固化致密型发电)、建筑、造纸、代木、种植蘑菇以及エ业原料等，预计到2015年，我国将基本建立秸杆收集体系，秸杆综合利用率超过80%。秸杆机械化还田，好处很多，但是不利的影响也很多，由于我国人均占有耕地少，复种指数高，倒茬间隔时间短，加之秸杆碳氮比高，不易腐烂。所以秸杆还田常因翻压量过大，土壌水分不适，施氮肥不够，翻压质量不好等原因，出现妨碍耕作，机械化禾苗移植中出现倒禾、禾苗生根不稳等问题，影响出苗，烧苗，病虫害增加等现象，有的甚至造成减产。稻杆还田的数量要进行控制，同时，秸杆覆盖为病虫害提供了栖息和越冬场所，凡有传播病虫害的秸杆不宜还田，一般采用高留荐的方式进行秸杆还田，秸杆还田为1/3较为合理。因此大量的秸杆需要收集后再利用，秸杆的自然密度通常为O. 03-0. 05，很不利于运输和储存，影响其深加工或二次开发利用。秸杆的收集问题成了以上这些秸杆应用的一个瓶颈问题。目前国外秸杆收集，多使用大型秸杆收集打捆机，此类机械适用于大田单季农艺作业，且价格昂贵，不适于我国国情。国内秸杆收集机械主要是由牧草收获机改进而成，由拖拉机牵引，分为圆捆和方捆打捆机两种，主要争对平整旱地的秸杆的打捆作业，机械总体尺寸大操作运动不灵活。而且对水田等粘重土壌，拖拉机碾压后，严重影响秸杆的捡拾，打捆机对秸杆的捡拾率明显降低，严重时无法进行秸杆收集工作。
本发明的目的在于提供ー种前置式秸杆打捆机，本发明采用自走的运动方式，秸杆捡拾机构设置在机械的前端，捡拾机构对自然状态的秸杆进行捡拾，不仅适用于旱地，也适用于水田等粘重土壌的地况，提高秸杆捡拾效率；同时保证机械运输中具有良好的通过性，保证本发明操作轻便、运动灵活。本发明的技术解决方案是本发明前置式秸杆打捆机采用自走的方式实现工作及运输中的移动，捡拾机构采用可升降结构，运输途中将捡拾机构升起，以保证机械的通过性，进行秸杆捡拾打捆工作时，再将捡拾机构降下，本发明的机构紧凑、机动灵活、通过性良好。秸杆捡拾机构设置在机械的前端，捡拾机构对自然状态的秸杆进行捡拾，不仅适用于旱地，也适用于水田等粘重土壌的地况，提高秸杆收集质量及效率。驱动轮设置于前端，以优化机架的承载力。转向轮设置于后端，使转向阻力最小，増加驾驶的舒适性。本发明采用整背负式结构，机械总体尺寸小，其转弯半径小，减小了田间地头的工作死角。本发明前置式秸杆打捆机单元机构包括秸杆捡拾机构、秸杆压实及切断机构、拔草机构、打捆机构、传动机构、发动机、行走机构、机架等，通过机架将上述装置连接成前置式秸杆打捆机整机。其中，秸杆捡拾机构可升降调节，运输途中将捡拾机构升起，以保证机械的通过性，进行秸杆捡拾打捆工作时，再将捡拾机构降下，且工作中可根据田间秸杆收集エ况调节捡草弹齿与地面的距离，保证捡草率，其机构包括压草杆、扭簧、调节拉杆、调节拉杆锁、万 向节、捡草器皮带轮、传动轴、捡草弹齿、拔草器支架、挡草环板、捡草器轴等。工作中捡草弹齿将秸杆捡起后，沿挡草环板向上传送，至顶端时压草杆将秸初歩压紧，并保证秸杆向收集箱传送。拔草机构进行间隙性运动，将收集箱中秸杆推向秸杆压实及切断机构，同时保证秸杆收集箱有足够的体积，以容纳秸杆的不断进入，其机构包括过桥链轮、拨草链轮、锥齿轮对、摆动臂、拨草爪、轴套、拉簧、支架、调节销、压簧、支撑杆、支撑杆座等。秸杆压实及切断机构，主轴皮带轮将动カ通过主轴传入齿轮箱，变速、变向后，通过曲柄、连杆的运动，使压草板产生往复运动，对压草槽内的秸杆进行压实和推进，同时与切配合对秸杆收集箱与压草槽间秸杆切断，以保证秸杆在压草槽内能顺利推进，其机构包括主轴皮带轮、齿轮箱、曲柄、连杆、压草板、调节拉杆锁、压草动カ轴、压草槽。打捆机构，利用打捆绳配合压草板的推进，使秸杆得到紧实，调节调节草捆压紧手柄，改变草捆压紧装置的压力，使秸杆捆达到要求的紧实度，通过调节器控制秸杆捆的长度，秸杆捆达到要求的尺寸时，结绳装置进行打结切断，完成打捆工作，其机构包括压草槽、结绳装置、支架、引针、调节器、推草轮、调节草捆压紧手柄、草捆压紧装置、调节板。本发明具有以下优点I、本发明前置式秸杆打捆机采用自走的方式实现工作及运输中的移动，秸杆捡拾、打捆机构采用背负式，机构紧凑总体尺寸小，其转弯半径小，减小了田间地头的工作死角。2、本发明前置式秸杆打捆机秸杆捡拾机构可升降调节，运输途中将捡拾机构升起，可以保证机械具有良好的通过性，进行秸杆捡拾打捆工作吋，再将捡拾机构降下，且エ作中可根据田间秸杆收集エ况调节捡草齿与地面的距离，保证捡草率。3、本发明前置式秸杆打捆机，秸杆捡拾机构设置在机械的前端，捡拾机构对自然状态的秸杆进行捡拾，不仅适用于旱地，也适用于水田等粘重土壌的地况，秸杆捡拾效率闻。4、本发明前置式秸杆打捆机，所生产的秸杆捆紧实度，可在一定范围内调整，秸杆捆的长度亦可在一定范围内调整，满足不同客户需求。5、本发明前置式秸杆打捆机，秸杆捡拾机构设置在机械的前端，视野开阔，操作简单，工作灵活，适应性广。图I为本发明的结构示意图。图2为本发明的动カ传动工作原理图。图3为本发明的秸杆捡拾机构示意图。图4为本发明拔草机构示意图。图5为本发明的秸杆压实机构示意图。图6为本发明的打捆机构示意图。 图7为本发明的操纵工作原理图。图中I、秸杆捡拾机构，2、秸杆压实及切断机构，3、拔草机构，4、打捆机构，5、传动机构，6、发动机，7、行走机构，8、机架，9、摩擦离合器总成，10、摩擦离合器踏板，11、牙嵌式离合器，12、牙嵌式离合器操纵柄，13、传动轴，14、传动轴皮带轮，15、主轴皮带轮，16、主轴，17、齿轮箱，18、主链轮，19、曲柄，20、连杆，21、三角皮带，22、捡草器皮带轮，23、压草板，24、链条，25、过桥链轮，26、拨草链轮27、捆草链轮，28、压草杆，29、扭簧，30、调节拉杆，31、调节拉杆锁，32、万向节，33、传动轴，34、捡草弹齿，35、捡草器支架，36、挡草环板，37、捡草轴，38、锥齿轮对，39、摆动臂，40、拨草爪，41、轴套，42、拉簧，43、支架，44、调节销，45、压簧，46、支撑杆，47支撑杆座，48、捡草器动カ皮带轮，49、压草动カ轴，50、压草槽，51、结绳装置，52、支架，53、引针，54、调节器，55、推草轮，56、调节草捆压紧手柄，57、草捆压紧装置，58、调节板，59、行走变速箱，60、换档手柄，61、油门踏板，62、制动踏板，63、捡草机构升降踏板，64、行走离合器踏板。

打捆机构，利用打捆绳配合压草板的推进，使秸杆得到紧实，调节调节草捆压紧手柄，改变草捆压紧装置的压力，使秸杆捆达到要求的紧实度，通过调节器控制秸杆捆的长度，秸杆捆达到要求的尺寸时，结绳装置进行打结切断，完成打捆工作，其机构包括压草槽、结绳装置、支架、引针、调节器、推草轮、调节草捆压紧手柄、草捆压紧装置、调节板。


本发明公开了前置式秸秆打捆机，前置式秸秆打捆机由秸秆捡拾机构(1)、秸秆压实及切断机构(2)、拔草机构(3)、打捆机构(4)、传动机构(5)、发动机(6)、行走机构(7)、机架(8)等组成，实现对收割后的稻、麦等农作物秸秆在田间进行机械化捡拾、打捆等工作。秸秆捡拾机构设置在机械的前端，捡拾机构对自然状态的秸秆进行捡拾，本发明不仅适用于旱地，也适用于水田等粘重土壤的地况；同时捡拾机构采用可升降机构，途中运行时将捡拾机构升起，以保证机械的通过性，进行秸秆捡拾打捆工作前，再将捡拾机构降下。驱动轮设置于前端，优化机架的承载力；转向轮设置于后端，使转向阻力最小，增加驾驶的舒适性。