具有指示功能的外科手术装置及医疗针组件制作方法

尹祥真

2012年10月17日

2010年11月15日

2009年11月13日

瑞恩科技有限公司

A61B19/00GK102740780SQ201080061248

外科手术 指示 医疗 装置 功能 具有

1.一种医疗针组件，包括 医疗针； 光通道单元；和 光照射单元； 其中，所述光通道单元提供光通道以允许来自所述光照射单元的光指示所述医疗针将被使用的位置2.根据权利要求I所述的医疗针组件，其中所述医疗针围绕所述光通道单元3.根据权利要求I所述的医疗针组件，其中所述光通道单元的内部涂覆有光透射材料或光纤材料4.根据权利要求I所述的医疗针组件，其中所述光通道单元包括位于其尖端部分的聚光透镜5.根据权利要求I所述的医疗针组件，其中所述光通道单元包括位于其尖端部分的衍射单元6.根据权利要求5所述的医疗针组件，其中所述衍射单元包含多个衍射狭缝7.根据权利要求I所述的医疗针组件，其中所述光照射单元包含激光指示器8.根据权利要求7所述的医疗针组件，其中所述激光指示器照射绿光或蓝光9.一种外科手术装置，包括 医疗针组件；和 指示组件； 其中所述指示组件包括多个指示单元，和 所述医疗针组件能够相对于所述指示组件移动10.一种外科手术装置，包括 光照射单元；和 衍射单元， 其中所述衍射单元利用所述光照射单元照射的光在身体部分形成指示图案，且所述衍射单元为可拆卸的

本发明涉及一种具有指示功能的外科手术装置及医疗针组件更具体地，本发明涉及一种使医生等从业者使用的医疗针或外科手术装置在医疗实践中能够实现指示功能的技术

在以下详细描述中，参考附图，这些附图通过说明的方式，示出了可以实施本发明的具体实施例足够详细地描述了这些实施例以使本领域技术人员能够实施本发明可以理解的是本发明的各种实施例，尽管是不同的，但不是必然互相排斥的例如，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，与一个实施例有关的在此描述的具体特征、结构或特性是可在其他实施例内实现的此外，可以理解的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，每个公开的实施例的单独元素的位置或布置是可变化的因此，以下详细描述不应以限制的意义理解，并且本发明的范围仅仅由适当地解释的所附权利要求连同所授权权利要求等同物的全部范围一起确定在附图中，贯穿多个视图，相同的数字指的是相同或相似的元件下面将参考附图详细描述本发明的各种优选实施例，以便于本领域技术人员可以容易地实施本发明第一实施例图I是示意性地示出根据本发明的一个实施例的医疗针组件100的一部分的视图如图I所示，医疗针组件100可以包括医疗针100、光通道单元120和光照射单元130首先，根据本发明的一个实施例的医疗针110可以具有如图所示的线性形状或者可以具有轻微弯曲的形状医疗针110可以由各种材料制成，所述材料诸如金属，例如，不锈钢、木材、合成树脂、橡胶、陶瓷等根据本发明实施例的医疗针110可以包括尖端部分和从所述尖端部分延伸出且在其内包括如图所示的光通道单元120的主体部分考虑到医疗针110通常需要的一定刚度，优选地，医疗针可以具有围绕光通道单元120的最厚部分的截面宽度，该最厚部分的截面宽度为O. 5_至I. 5_，该最厚部分的截面宽度根据材料可以是不同的当然，为了获得良好的穿透特性，优选地，医疗针110可以构造为朝向所述尖端部分逐渐变细，以便下部部分的截面宽度小于上部部分的截面宽度接下来将描述根据本发明实施例的光通道单元120光通道单元120可以用于提供来自如图所示的光照射单元130照射的光到尖端部分140 (例如，到医疗针110的尖端部分的内部)的路径，以便光照射单元130照射的光投射在根据本发明的需要光指示的身体部分上优选地，光通道单元120的内部可以涂覆有利于光反射的材料(例如，已知的光透射材料或光纤材料)，以便应对光照射单元130照射的光具有较差直线度的情况更优选地，光通道单元120的尖端部分140可以进一步包括聚光透镜(未示出)，以提高光从通道单元120至外部照射的光的直线度所述聚光透镜可以为聚焦透镜或准直器最后将描述根据本发明实施例的光照射单元130光照射单元130可以执行从电能产生光并照射光的功能优选地，由于其优异的直线度，这样的光可以是适于通过光通道单元120被照射至外部的一种类型的光(例如，激光)因此，光照射单元130可以包括已知的激光指示器(未示出)所述激光指示器是用于将明亮光照射至小面积的某个部分以指示或高亮相应部 分的装置所述激光指示器是能够发射具有高直线度且具有约5mW至IOOOmW的低输出能量的可见色光的装置因此，所述激光指示器适用于从业者等适当地观察具有这样低能量的光，而不会损害身体部分(特别是人体的虚弱部分)各种已知的激光指示器均可无限制地适用于本发明，最优选地，采用红外二极管激光器(未示出)的低价DPSS激光指示器可以适用于本发明特别地，当来自所述DPSS激光指示器的光的颜色为绿色或蓝色时，从业者可以准确地识别出光照射部分，而不会与从业者观察到的组织或血液混淆第二实施例图2是示意性地示出根据本发明的另一个实施例的医疗针组件100的一部分的视图根据本实施例的医疗针组件100的结构与第一实施例中描述的医疗针组件100的结构类似然而，在本实施例中，需要注意的是，在光通道单元120的尖端部分140进一步设置有衍射单元150如图所示，衍射单元150可以包括两个或多个衍射狭缝155并且，根据本实施例，来自光照射单元130的光可以在穿过光通道单元120后，通过尖端部分140照射至外部这里，这样的光可以穿过衍射单元150的衍射狭缝155，并在被光照射到的身体部分上显示某个指示图案(衍射图案)优选地，衍射单元150可以被构造为可拆卸地连接至尖端部分140因此，当他/她需要时，从业者可以通过更换衍射单元150看到所需的指示图案进一步地，衍射单元150可以具有狭缝图案以显示二维指示图案，而不是显示一维指示图案典型地，这样的狭缝图案可以为具有圆形、同心圆形或格栅形的图案根据本实施例，当从业者使用医疗针110进行缝合等时，他/她可以用指示图案的间隔比较和检查已经由他/她缝合的针脚的间隔在其他情况下，当从业者使用医疗针110时，他/她可以准确地测量由医疗针110指示的身体部分与另一身体部分之间的距离第三实施例图3是示意性地示出根据本发明的一个实施例的构造有医疗针组件100和指示组件200的组合的外科手术装置(即用于控制外科手术针的装置)的视图如图所示，根据本发明的一个实施例的指示组件200可以包括多个指示单元210和医疗针组件导轨220首先，根据本发明实施例的多个指示单元210可以如图所示优选地以规则间隔嵌入医疗针组件导轨220内多个指示单元210中的每个可以包括与第一实施例中描述的光照射单元类似的光照射单元(未示出)进一步地，优选地，每个光照射单元可以在医疗针110指示的方向上轻微地倾斜，以便靠近医疗针110指示的身体部分照射光同时，根据本发明实施例的医疗针组件导轨220可以具有用于引导医疗针组件100的导轨结构因此，医 疗针组件100可以被构造为沿着医疗针导轨220在医疗针100可被使用的身体部分上的移动例如，医疗针组件100可以进一步包括用于这样移动的轮(未示出)和滑块(未示出)最后，需要理解的是，在配置根据本发明实施例的外科手术装置过程中，也可以使用不具有这样指示功能的普通针代替医疗针组件100同时，本申请的发明人已经发明各种利用外科手术针作为主要部件之一的新型缝合设备，并且这样的缝合设备已经或即将在下述专利申请中公开韩国专利申请 No. 2009-37128、PCT 国际申请 No. PCT/KR2009/003419、PCT 国际申请 No. PCT/KR2010/005851、PCT 国际申请 No. PCT/KR2010/005852 和 PCT 国际申请 No. PCT/KR2010/006448 (上述申请的公开内容中的每个应视为全部通过弓I用并入这里)本申请的发明人认为前述缝合设备均可以视为使用根据本发明的医疗针组件或外科手术装置的设备的示例第四实施例图4是示意性地示出根据本发明的一个实施例的外科手术装置300通过衍射单元350形成指示图案的视图如图4所示，包括光照射单元(未示出)的外科手术设备300可以照射光，以便光穿过衍射单元350，衍射单元350在从业者要求时可拆卸地连接至外科手术装置300，且可以具有各种狭缝图案，以允许指示图案P出现在与衍射单元350间隔开一定距离的位置(优选地，身体部分等)上根据衍射单元350的狭缝图案，可以可变地形成指示图案P例如，指示图案P可以为用于引导PCT国际申请NO.PCT/KR2009/003419中提及的Z字形缝合的图案P当然，除了 PCT国际申请NO.PCT/KR2009/003419中提及的之外，可以形成各种图案以引导缝合发明应用根据本发明的应用，根据本发明的医疗针组件或外科手术装置可以作为被各种手术日益广泛使用的外科手术机器人系统(未示出)的一部分应用也就是说，包括根据本发明的医疗针组件或外科手术装置的外科手术机器人系统可以具有能够提高从业者的便利性或手术的安全性的增强的指示功能虽然已经示出并描述本发明的实施例，本领域技术人员可以理解的是，在不脱离在如权利要求中定义的本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变和修改