一种果实塑膜袋套袋装置制造方法 【技术领域】，具体地说，本实用新型涉及一种果实塑膜袋套袋装置。 [0002]为改善果实如苹果等的外观和尽可能地减少农药残留，需要对生长中的果实进行套袋，以前的套袋多采用手工方式，套袋工作全部由人工完成，这样直接导致套袋工作量大、劳动强度高，降低了工作效率低，提高了劳动成本。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种果实塑膜袋套袋装置，目的是提高套袋工作效率。 [0004]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种果实塑膜袋套袋装置，包括支座、支座连接且用于放置塑膜袋的套袋平台、与支座转动连接且与套袋平台相对的上部手柄、设在上部手柄上的上部手臂和与上部手柄连接且用于驱动其摆动的动力产生部件，上部手臂和套袋平台上设有相配合且用于在塑膜袋两侧粘住塑膜袋的粘头。
[0005]所述支座上设有套袋摄像头。
[0006]本果实塑膜袋套袋装置还包括连接基座和中间基座，中间基座位于所述支座与连接基座之间，所述动力产生部件与连接基座和中间基座连接。
[0007]所述套袋平台与所述支座转动连接，且套袋平台的旋转中心线与所述上部手柄的旋转中心线相平行。
[0008]所述动力产生部件包括气缸、与气缸连接且由其驱动的气缸杆、与气缸杆连接的前杆连接头、与前杆连接头连接的推动杆和与推动杆连接的连杆，推动杆从所述支座伸出的端部分别通过一个连杆与所述上部手柄和所述套袋平台连接，所述中间基座内设有让前杆连接头和气缸杆穿过的孔。
[0009]所述连杆位于所述上部手柄与所述套袋平台之间。
[0010]所述上部手臂具有插入所述上部手柄内所设的滑槽中的齿条，上部手柄上并设有驱动上部手臂作往复直线移动的电动机，电动机的电机轴上设有与齿条啮合的齿轮。
[0011]所述套袋平台上设有用于对塑膜袋进行定位的固定钉和固定扣。
[0012]所述上部手臂具有上电热热熔压条，所述套袋平台上设有与上电热热熔压条相配合且用于封装塑膜袋的下电热热熔压条。
[0013]所述中间基座上设有定位摄像头。
[0014]本实用新型的果实塑膜袋套袋装置，可以通过上部手臂与套袋平台等相配合完成果实的套袋任务，能够降低劳动强度，提高套袋工作效率，减少劳动成本。




[0015]本说明书包括以下附图，所示内容分别是:
[0016]图1是本实用新型套袋装置的结构示意图；
[0017]图2是上部手臂工作结构示意图；
[0018]图3是本实用新型套袋装置的爆炸图；
[0019]图4是套袋平台工作结构示意图；
[0020]图5是气缸内部连接头结构图；
[0021]图中标记为:
[0022]1、连接基座孔；2、连接基座；3、螺柱；4、气缸后盖法兰盘；5、螺母；6、气缸；7、定位摄像头；8、套袋摄像头；9、箱盖；10、上部手臂；11、下电热热溶压条；12、固定钉；13、套袋平台；14、上部手柄；15、销钉；16、连杆；17、螺钉；18、支座；19、中间基座；20、气缸前盖法兰盘；21、电动机箱体上部；22、螺钉；23、电动机箱体下部；24、齿条；25、齿轮；26、轴承；27、上不干胶粘头；28、上V型槽；29、推动杆；30、前杆螺母；31、前杆连接头；32、气缸杆；33、通电加热装置；34、下V型槽；35、下不干胶粘头；36、固定扣；37、电动机；38、螺钉；39、螺钉；40、凸台；41、螺柱；42、螺母；43、电机轴；44、销钉；45、环状板；46、上电热热熔压条。


[0023]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0024]如图1至图5所示，本实用新型一种果实塑膜袋套袋装置，包括支座18、支座18连接且用于放置塑膜袋的套袋平台13、与支座18转动连接且与套袋平台13相对的上部手柄14、设在上部手柄14上的上部手臂10和与上部手柄14连接且用于驱动其摆动的动力产生部件，上部手臂10和套袋平台13上设有相配合且用于在塑膜袋两侧粘住塑膜袋的粘头。
[0025]具体地说，上部手臂10和套袋平台13为相对设置，上部手臂10上设置的粘头为朝向套袋平台13凸出的上不干胶粘头27，套袋平台13上设置的站头为朝向上部手臂10凸出的下不干胶粘头35，上不干胶粘头27和下不干胶粘头35的个数相同且各粘头的位置对齐。
[0026]本果实塑膜袋套袋装置还包括一个连接基座2和一个中间基座19，中间基座19位于支座18与连接基座2之间，动力产生部件与连接基座2和中间基座19连接。本套袋装置可以与外设的行走机器人相结合，安装到行走机器人的机械手臂上，因此连接基座2是用于与行走机器人的机械手臂连接，连接基座2的两侧分别设置连接基座孔1，一侧的连接基座孔I可以通过螺柱螺母连接方式与机械手臂相连接，另一侧的连接基座孔I通过螺柱3和螺母5的连接方式与气缸法兰盘4固定连接。
[0027]动力产生部件包括气缸后盖法兰盘4、气缸前盖法兰盘20、气缸6、与气缸6连接且由其驱动的气缸杆32、与气缸杆32连接的前杆连接头31、与前杆连接头31连接的推动杆29和与推动杆29连接的连杆16。气缸后盖法兰盘4与气缸6 —侧通过螺钉39连接固定，气缸前盖法兰盘20与气缸6另一侧通过螺钉39连接固定。气缸前盖法兰盘20并与中间基座19通过螺钉39连接固定，中间基座19与支座18通过螺钉17连接固定，中间基座19位于气缸前盖法兰盘20与支座18之间。其中气缸后盖法兰盘4、气缸前盖法兰盘20、连接头中间基座19、支座18内部均设有通孔，固定时保证气缸后盖法兰盘4、气缸前盖法兰盘20、连接头中间基座19、支座18内部通孔在一条轴线上，并且与气缸6中轴线保证在一条轴线上。气缸杆32可以与气缸6的活塞杆连接，气缸杆32、前杆连接头31和推动杆29三者同轴，气缸杆32穿过气缸前盖法兰盘20的通孔后插入中间基座19内与前杆连接头31连接，推动杆29的一端也插入中间基座19内与前杆连接头31连接，推动杆29的另一端穿过支座18上的通孔后，从支座18另一侧伸出并分别通过一个连杆16与上部手柄14和套袋平台13连接。作为优选的，套袋平台13通过一个螺柱41与支座18转动连接，上部手柄14通过另一螺柱41与支座18转动连接，各螺柱41上还分别设有一个螺母42。上部手柄14和套袋平台13可以随螺柱41中轴线灵活转动，套袋平台13的旋转中心线与上部手柄14的旋转中心线相平行。
[0028]如图5所示，气缸杆32与前杆连接头31连接的端部设有外螺纹，该端插入前杆连接头31端部设置的内螺纹孔中，实现气缸杆32与前杆连接头31的连接，并通过一个前杆螺母30固定。前杆连接头31的另一端设有外螺纹，前杆连接头31的该端插入推动杆29端部设置的内螺纹孔中，实现前杆连接头31与推动杆29的连接，并通过另一个前杆螺母30固定。两个相同的连杆16的一端分别通过一个销钉44与推动杆29的另一端转动连接，各连杆16可以通过销钉44的中心轴线灵活转动。两个连杆16是位于上部手柄14与套袋平台13之间，其中一个连杆16的另一端与上部手柄14通过一个销钉15连接，另一个连杆16的另一端与套袋平台1313通过另一个销钉15连接，并且保证套袋平台13与上部手柄14分别能通过销钉15灵活转动。当气缸6推动气缸杆32移动时，气缸杆32带动前杆连接头31和推拉杆同步移动，推拉杆通过两个连杆16驱动上部手柄14和套袋平台13摆动相同角度，进行开合。
[0029]如图2所示，上部手臂10包括齿条24、环状板45和上电热热熔压条46，环状板45的中心设有一个果实透孔，形成容纳果实的空间，齿条24设在环状板45的一端，可发热的上电热热熔压条46设在环状板45的另一端，齿条24的长度方向与上电热热熔压条46的长度方向相垂直。上部手臂10的齿条24插入上部手柄14内设置的滑槽中，上部手柄14上并设有驱动上部手臂10作往复直线移动的电动机37，电动机37的电机轴上设有与齿条24啮合的齿轮25，在电动机37的作用下，通过齿轮25与齿条24配合形成传动机构，可以驱动上部手臂10相对上部手柄14作往复直线运动。如图2所示，上不干胶粘头27设在上电热热熔压条46上，在上电热热熔压条46的中心位置处还设有一个上V型槽28。箱盖9通过螺钉22固定在电动机箱体上部21，电动机箱体上部21通过螺钉22固定在电动机箱体下部23。结合图3中，电动机箱体下部23通过螺钉22固定在上部手柄14的上部。在电动机箱体上部21与电动机箱体下部23的内部有电动机37、齿轮25、轴承26等部件。其中齿轮25与轴承26安装在电动机37的电机轴上，轴承26安装在电机轴的末端，在电动机箱体下部23内部固定。
[0030]如图4所示，套袋平台13的形状大致呈矩形，套袋平台13的一端与支座18连接，另一端设置下不干胶粘头35，在套袋平台13上放置塑膜袋的区域还设有固定钉12和固定扣36，固定钉12和固定扣36是用于对塑膜袋进行定位。作为优选的，固定钉12为在套袋平台13上凸起且具有尖端的构件，固定扣36为在套袋平台13相对的两侧设置且呈钩状的构件，固定钉12和固定扣36相配合，可以确保放置在套袋平台13上的塑膜袋能够准确定位。
[0031]如图4所示，在套袋平台13上还设有一个下电热热熔压条11，该下电热热熔压条11与上部手臂10上设置的上电热热熔压条46相配合用于对塑膜袋进行封装，使塑膜袋的袋口闭合。固定钉12和下不干胶粘头35分别位于下电热热熔压条11的一侧。在下电热热熔压条11的中心位置处还设有一个下V型槽34，上V型槽28与下V型槽34的位置对齐，下电热热熔压条11的端部并且设有通电加热装置33。
[0032]使用本套袋装置对果树上的果实进行套袋工作时，首先要将果实塑膜袋装入套袋平台13，并通过固定钉12与固定扣36对果实塑膜袋进行定位，然后使气缸6拉动气缸杆32朝向远离支座18的方向运动，气缸杆32带动连接在套袋平台13与上部手柄14的连杆16运动，使得上部手臂10朝向套袋平台13摆动，直至上部手臂10上的上不干胶粘头27将果实塑膜袋上部粘住。之后使气缸6推动气缸杆32朝向支座18所在方向移动，气缸杆32通过连杆16使得上部手臂10进行上抬运动。紧接着，上部手臂10通过安装在上部手柄14的电动机37驱动齿轮齿条机构实现向前伸的运动。这时使气缸6又收缩，使得上部手臂10向下运动，这时套袋平台13上的下不干胶粘头35将果实塑膜袋的下部粘住，这样的话，果实塑膜袋上下分别与套袋平台13与上部手臂10上的不干胶粘头粘在一起。此时气缸杆32在气缸6推动的作用下向上运动，实现套袋平台13与上部手臂10的扩张运动，从而使果实塑膜袋张开。然后移动整个套袋装置，直至将果实塑膜袋中准确的套在果实上。此时，气缸6收缩，实现套袋平台13与上部手臂10的合闭运动，电热热熔压条在通电加热装置33作用下变热，于是果实塑膜袋通过电热热熔压条的作用就被封装起来了。气缸杆32在气缸6推动的作用下再次向上运动，实现了套袋平台13与上部手臂10的扩张，这样一次完整的果实套袋就完成了。
[0033]作为变形实施方案，如图1所示，本套袋装置还可以包括在中间基座19上设置的一个定位摄像头7和在支座18上设置的套袋摄像头8。定位摄像头7是安装在中间基座19上设置的一个凸台40上，定位摄像头7是用于在套袋时对果树进行定位。套袋摄像头8是用于在套袋时对果实位置进行定位。当本套袋装置与行走机器人结合时，通过这些摄像头采集信号，辅助套袋工作，可以进一步提高套袋工作效率。
[0034]以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。