专利名称：一种可修剪出波浪形草坪的割草机的制作方法随着时代的发展，人们的生活水平不断提高，对环境条件的要求也越来越高，草坪使用面积高速增长，不论是市政、住宅小区还是足球场、高尔夫球场等等，草坪养护工作量也相应增大。目前较为常见的草坪修整设备是人力推动行走式割草机，这种割草机包括机架，机架上转动设有滚刀轴，滚刀轴上设有滚刀，滚刀轴与行走轮传动连接，机架上还设有定刀 以及行走支撑的后拖轮，定刀与滚刀之间形成了剪切间隙。割草机行进过程中，滚刀转动，与定刀配合将卷入的青草切断。切割过程中，定刀和滚刀之间的剪切间隙高度不变，草坪的留草高度不变，只能修剪出平整的草坪，缺乏变化和新意。
本发明的目的是针对现有的行走式割草机所存在的上述问题，而提出了一种可修剪出波浪形草坪的割草机。本发明的目的可通过下列技术方案来实现一种可修剪出波浪形草坪的割草机，包括机架、行走轮、定刀、滚刀、驱动机构以及与机架连接的手推把，两个行走轮分设在机架两侧，一根滚刀轴的两端分别穿过机架两侧的机架侧板，所述的驱动机构与滚刀轴连接，用于驱动滚刀轴转动，所述的定刀与机架侧板固定连接，滚刀设置在滚刀轴上并与上述定刀形成剪切间隙，其特征在于，所述的割草机还包括在割草机行进过程中能够使剪切间隙的位置作连续上下往复调整的升降装置。在上述的一种可修剪出波浪形草坪的割草机中，所述的升降装置为凸轮机构，该凸轮机构包括凸轮状的行走轮。推动割草机行进，行走轮转动行走，依靠自身的凸轮形状，“一高一低”使机架做上下升降运动，剪切间隙位置也随之上下波动，随着割草机的行进，而修剪出留草高度波浪形变化的草坪。在上述的一种可修剪出波浪形草坪的割草机中，所述的行走轮包括圆形轮体和外罩，轮体与机架转动连接，所述的外罩外周面呈凸轮状并与轮体之间为可拆卸连接。将外罩拆下，轮体用于支撑行走的话，割草机可修剪出平整的草坪；若安装上外罩后，整个行走轮的外周呈凸轮状，可修剪出波浪形的草坪，外罩可根据需要进行安装或拆卸，可实现不同种样式草坪的修剪需要。在上述的一种可修剪出波浪形草坪的割草机中，所述的升降装置为凸轮机构，该凸轮机构包括凸轮状的后拖轮。后拖轮在行进过程中也可将机架抬起、放下，但效果没有凸轮状的行走轮来的明显。在上述的一种可修剪出波浪形草坪的割草机中，所述的机架侧板的内侧面均设有调节转板，机架侧板上固定设有调节座，调节转板的一端通过转轴与机架侧板转动连接，另一端设有调节部，所述的调节部和调节座上穿设有调节杆，该调节杆与调节部螺纹连接，所述的调节杆与调节座之间设有防止调节杆轴向运动的限位机构，上述滚刀轴的端部穿过相应侧的调节转板并可相对于调节转板实现自由转动。转动调节杆时，受限位机构限位，调节部沿调节杆运动，使调节转板以转轴为中心做圆弧运动，调整设置在其上的滚刀轴和滚刀位置，定刀保持不动，达到调节滚刀与定刀之间的间距的目的。在上述的一种可修剪出波浪形草坪的割草机中，所述的调节杆与调节转板绕转轴转动的运动轨迹相切。使调节部沿调节杆运动的运动轨迹与调节部随调节转板以转轴为中 心转动的运动轨迹尽可能的接近。 在上述的一种可修剪出波浪形草坪的割草机中，所述的调节座呈“U”形，所述的调节转板的调节部从调节座的U形开口端插入，上述调节杆穿过调节部以及调节座的两个侧面。在上述的一种可修剪出波浪形草坪的割草机中，所述的限位机构包括限位螺帽，上述调节杆穿过调节部及调节座后外露的两端均固定设有一限位螺帽，限位螺帽抵靠在调节座上。在上述的一种可修剪出波浪形草坪的割草机中，所述的机架侧板的内侧面上均固定设有定刀固定板，定刀的两端分别与两头的定刀固定板连接，上述调节座与定刀固定板固定连接且两者分设在机架侧板的两侧。在上述的一种可修剪出波浪形草坪的割草机中，所述的驱动机构包括固定设置在行走轮上的内圈齿轮和与内圈齿轮啮合的行星齿轮，行走轮的中心通过主轴与相应侧的机架侧板转动连接，行星齿轮与滚刀轴轴向连接。内圈齿轮和行走轮同心设置，行走轮行走时带动内圈齿轮一同转动，行星齿轮则通过滚刀轴带动滚刀转动，与定刀配合实现剪切。在上述的一种可修剪出波浪形草坪的割草机中，所述机架的前端设有用于盛装草屑的草篮。在上述的一种可修剪出波浪形草坪的割草机中，所述的机架与后拖轮之间设有割草高度调节机构，该割草高度调节机构包括转动轴、支撑架和调节板，调节板上铰接有调节扳手，所述的调节板和调节扳手之间设有若干沿弧形分布的卡扣结构，上述调节扳手绕铰接点转动时能够定位在任意一个卡扣结构处，后拖轮与支撑架转动连接，支撑架固定设置在转动轴上，所述转动轴的一端与机架侧板转动连接，另一端与调节扳手的铰接部固定连接。在上述的一种可修剪出波浪形草坪的割草机中，所述的卡扣结构包括沿弧形间隔设置在调节板上的卡台，上述调节扳手上设开与卡台相匹配的扣孔。在上述的一种可修剪出波浪形草坪的割草机中，所述的卡扣结构包括沿弧形间隔设置在调节板上的卡槽，上述调节扳手上设有与卡槽相匹配的卡台。在上述的一种可修剪出波浪形草坪的割草机中，所述的调节扳手和调节板之间设有弹性紧压件，所述的调节扳手在弹性紧压件的作用下具有向调节板方向运动的运动趋势。在上述的一种可修剪出波浪形草坪的割草机中，所述的调节板呈直角扇形。与现有技术相比，本可修剪出波浪形草坪的割草机具有以下优点I、行进过程中，剪切间隙的位置可持续上下调整，可修剪出波浪形的草坪，观赏性强，丰富了草坪样式。2、转动两侧调节杆即可实现剪切间隙调节，调节操作简单方便，保证了剪切效果。3、人们在漫步运动中采用手推式割草，既休闲锻炼又可实现修整草坪的目的，不但能用于大面积草坪的修整，也同样适于家庭小型草地使用。4、无需电力或汽油为动力，降低噪音，节约了能源。图I是修剪平整草坪割草机的结构示意图。 图2是修剪平整草坪割草机的仰视图。图3是调节机构与机架配合的结构示意图。图4是调节转板的结构示意图。图5是行走轮和滚刀轴的连接示意图。图6是割草高度调节结构的结构示意图。图7是图6中A处的局部放大图。图中，I、机架；la、机架侧板；lb、挡板；2、轮体；3、定刀；4、滚刀；5、滚刀轴；6、草篮；7、手推把；8、后拖轮；9、王轴；10、定刀固定板；11、螺钉；12、调节座；13、调节孔；14、调节转板；15、转轴；16、调节部；17、调节杆；18、穿孔；19、后轮轴；20、限位螺帽；21、导向槽；22、连接孔；23、紧固螺丝；24、内圈齿轮；25、行星齿轮；26、转动轴；27、支撑架；28、调节板；28a、卡台；29、调节扳手；29a、扣孔。
如图4所示，调节转板14上开设有两个弧形导向槽21和让滚刀轴5通过的连接孔22。使用过程中，整台割草机的振动频繁，为了避免调节转板14移位，可以在导向槽21处设置一些紧固螺丝23将调节转板14和机架侧板Ia紧固在一起，需要调节剪切间隙时，松开紧固螺丝23即可，紧固螺丝23由于弧形导向槽21的存在，不会妨碍到调节转板14的调节动作，调完成后再次旋紧紧固螺丝23即可。如图5所示，轮体2上设有同心的内圈齿轮24，内圈齿轮24上啮合有尺寸较小的行星齿轮25，行星齿轮25与穿过调节转板14上连接孔22的滚刀轴5同轴连接。在调节转板14位置保持固定不变时，行星齿轮25和滚刀轴5受调节转板14的连接孔22所限，只能在内圈齿轮24的带动下原地转动，如此来实现滚刀4的剪切动作。使用时，园林工人通过手推把7推动整个割草机行走，轮体2转动行走过程中带动内圈齿轮24 —同转动，进而由内圈齿轮24带动啮合的行星齿轮25和滚刀轴5反向转动，滚刀4随滚刀轴5转动并与定刀3配合将卷入剪切间隙处的青草剪切掉。剪下的草屑被转动的滚刀4顺势扫入前方的草篮6中，机架I的挡板Ib起到防止草屑四溅的目的。此过程中，由于轮体2为圆形，因此在整个行进修剪过程中，剪切间隙的高度不变，可一路修剪出 平整的草坪。当需要调节剪切间隙时，先用工具将调节转板14上的紧固螺丝23等旋松，再旋动调节杆17，使调节转板14的调节部16沿调节杆17运动，从而带动调节转板14以转轴15为中心做圆弧运动，连带着滚刀轴5、滚刀4和行星齿轮25 —同做圆弧运动，使滚刀4与定刀3之间的剪切间隙发生变化。此过程中，轮体2也需要绕主轴9转动一定的角度来配合行星齿轮25的位置变化，另外机架侧板Ia上供滚刀轴5穿过的通孔大小和形状需要满足滚刀轴5的运动需要。调节完成后，旋紧调节转板14上紧固螺丝23即可，为方便调节，可在调节杆17的端部开设内六角。由于调节杆17为直杆，调节部16在沿调节杆17运动的同时还以转轴15为中心做圆弧运动，圆弧运动易被调节杆17所挡。为此，本实施例中，调节部16设置在调节转板14尽可能远离转轴15处，增大半径让调节部16的偏移量最小化。同时，使调节杆17与调节部16的运动轨迹相切设置，将影响降低至最小。再者，还可以使调节座12上供调节杆17穿过的穿孔18孔径较大于调节杆17的外径，允许调节杆17在调节转板14运动时实现一定程度的偏斜。如图6所示，机架I的后端部分还设有转动轴26、支撑架27和与机架侧板Ia固定连接的调节板28，调节板28上铰接有调节扳手29，支撑架27固定设置在转动轴26上，所述转动轴26的两端分别与两侧的机架侧板Ia转动连接，其中一端穿过调节板28后与调节扳手29的铰接部固定连接，上述触地后拖轮8通过后轮轴19转动设置在支撑架27上。如图7所示，调节板28上间隔设置在若干卡台28a，卡台28a以调节扳手29与调节板28的铰接点为圆心呈圆弧状分布，调节扳手29上开设有与卡台28a相匹配的扣孔29a，调节扳手29和调节板28之间设有弹性紧压件。草坪修整过程中，针对不同地势和草坪的长势，需要适时调整修剪高度。常态下，调节扳手29受弹性紧压件作用而抵靠在调节板28上，调节板28上的其中一个卡台28a插入至调节扳手29上的扣孔29a内。当需要进行调节修剪高度时，向外侧扳动调节扳手29，克服弹性紧压件使卡台28a从扣孔29a中抽出，并在调节扳手29保持在外倾状态下绕铰接点转动，同时带动转动轴26和支撑架27转动。支撑架27立起的话可以将割草机后部抬高，若平躺又可降低后部高度，结合滚刀4和定刀3的前后设置关系，实现了剪切间隙的高度调节变化。调节完成后，松开的调节扳手29可自动靠向调节板28，相应位置处的卡台28a插入至扣孔29a中完成锁定。上面陈述了如何修剪出平整草坪，如何调节剪切间隙以及一次性调整留草高度的过程。当需要修剪出波浪形草坪时，可将圆形轮体2更换成凸轮状的轮体2 ;抑或是在圆形轮体2上安装外周面呈凸轮形的外罩，构成一个凸轮状的行走轮，外罩与轮体2之间可通过紧固件进行紧固，方便拆装。凸轮状的行走轮或轮体转动行进时，依靠自身的凸轮形状，“一高一低”使机架做上下升降运动，剪切间隙位置也随之上下波动，随着割草机的行进，而修剪出留草高度波浪形变化的草坪。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替·代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


本发明提供了一种可修剪出波浪形草坪的割草机，属于园林设备技术领域。它解决了现有的割草机只能修剪出平整的草坪，缺乏变化和新意等问题。本可修剪出波浪形草坪的割草机包括机架、行走轮、定刀、滚刀、驱动机构以及与机架连接的手推把，两个行走轮分设在机架两侧，一根滚刀轴的两端分别穿过机架两侧的机架侧板，所述的驱动机构与滚刀轴连接，所述的定刀与机架侧板固定连接，滚刀设置在滚刀轴上并与上述定刀形成剪切间隙，所述的割草机还包括在割草机行进过程中能够使剪切间隙的位置作连续上下往复调整的升降装置。本发明的优点在于行进过程中，剪切间隙的位置可持续上下调整，可修剪出波浪形的草坪，观赏性强，丰富了草坪样式。