专利名称：一种割草机装置的制作方法割草机在城市绿化和园林设计中被广泛使用，使用较多的是对草坪的修剪，它一般包括五个部分发动机、行走机构、刀片、扶手和控制部分。其大致的工作原理是在发动机的输出轴上装有刀片，刀片被发动机带动后高速旋转，对草坪进行修剪。在专利(CN 2664364Y)中公开了一种割草机，包括车体、割草单元、碎草单元和导料单元，其中碎草装置包括一个设于该车体的承架并受该割草单元传动的推进杆件，及一组设与该承架的第一碎草单元，该第一碎草单元具有一个固连于该承架的固定盘，数组结与该固定盘的第一刀片，及一个固定于该固定盘并彼此配合形成碎草室，当割草单元割除 长草，可将该长草导入该碎草室内并借助与第一刀片切断成短草后排于草地上。该割草机虽然能够实现割草的功能，但其碎草结构是将割掉的槽引入多个刀片和护盖组成的碎草室进行碎草，这不仅结构复杂，而且不能进行碎草模式和不碎草模式的转换，不能适应不同的割草需求；还有目前的割草机对于割草高度的调节都做的不好，没有一个良好的可调结构来完美实现割草高度的调节。
本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种割草机装置，本发明所要解决的技术问题是在保证良好的割草效率的前提下提高割草机的碎草能力。本发明的目的可通过下列技术方案来实现一种割草机装置，包括一个机壳、动力单元、割草刀片和主轴，所述的机壳前后两侧分别设有前轮和后轮，其特征在于，所述的动力单元固连在机壳的上端面，所述的割草刀片设置在机壳的下端面上，所述的机壳中部开设有贯穿上下两个端面的安装孔，所述的主轴插接在安装孔内且该主轴的两端分别连接所述的动力单元和割草刀片，所述的机壳的下端面设有一个与安装孔同轴线的环形碎草室，所述的割草刀片位于碎草室内。本发明的工作原理是动力单元连接主轴，主轴连接割草刀片，割草刀片在环形碎草室内旋转，带动机壳下端面环形碎草室内的断草切碎后从出草口掉出，对断草进行切碎处理，使用的是割草刀片，而未添加其他碎草的刀片和装置，结构简单可靠。在上述的一种割草机装置中，所述机壳的后端设有一个与碎草室连通的出草口，所述机壳的后端还设有一个能够将出草口遮挡的端盖，所述的端盖与机壳可拆卸连接。当安装端盖后，断草不能及时的从出草口离开机壳，而是在碎草室内循环后被割草刀片多次切割成碎草，然后从碎草室的下端掉落，端盖与机壳之间可拆卸连接，可以适时的选择是否碎草，而且该种碎草装置结构简单有效。在上述的一种割草机装置中，所述的端盖上设有若干个连接臂，每个连接臂上均设有一个卡扣，所述的前轮通过前轮支轴和机壳连接，所述的后轮通过后轮支轴和机壳连接，所述的卡扣能够与割草机的后轮支轴卡接。端盖的一端与出草口抵靠，另一端通过卡扣与后轮支轴卡接，使端盖固定牢靠。在上述的一种割草机装置中，作为第一种方案，所述的前轮支轴和后轮支轴均与机壳固定，每个前轮的轮心处均插接有一个能够与前轮相对转动的前轮轴，每个后轮的轮心处均插接有一个能够与后轮相对转动的后轮轴，所述前轮支轴的两端各铰接有一个能够绕前轮支轴径向转动的前轮摆臂，所述的前轮轴固连在前轮摆臂上，所述后轮支轴的两端各铰接有一个能够绕后轮支轴径向转动的后轮摆臂，所述的后轮轴固连在后轮摆臂上，所述的前轮摆臂和后轮摆臂之间还铰接有一个能够将动力在两者之间相互传递的调高连杆，所述的后轮摆臂或前轮摆臂与一个调节手柄固连。将前轮支轴和后轮支轴固定在机壳上，前轮摆臂和后轮摆臂之间铰接有一个调高连杆，在前轮摆臂或后轮摆臂上固连一个调节手柄，拉动调节手柄使前轮摆臂或后轮摆臂绕前轮支轴或后轮支轴转动，则被拉动的那个摆臂对应的轮轴和车轮就绕支轴转动，而连杆拉动另一个车轮同时转动，这就实现了割草机高度的同步调节，而且前轮支轴和后轮支轴均不会随调节手柄的转动而移动，使支轴不会增加割草机的行驶阻力。在上述的一种割草机装置中，所述前轮摆臂的中部与前轮支轴铰接，所述的前轮 摆臂的一端与前轮轴固连，另一端与调高连杆铰接；所述后轮摆臂的中部与调高连杆铰接，所述后轮摆臂的一端与后轮轴固连，另一端与后轮支轴铰接。前轮支轴固定在机壳上，而且其铰接在前轮摆臂的中部，不但不会自身转动到与地面较低的位置增加割草机的行驶阻力，而且其本身离地面有较大的距离，不会对割草机的行驶造成较大的阻力。后轮支轴固定在机壳上，而且其铰接在后轮摆臂的中部，不但不会自身转动到与地面较低的位置增加割草机的行驶阻力，而且其本身离地面有较大的距离，不会对割草机的行驶造成较大的阻力。在上述的一种割草机装置中，所述的调节手柄的一端与后轮摆臂固连，另一端能够与一个棘盘卡接，所述的调节手柄还与一个拉伸弹簧的一端固连，所述的拉伸弹簧的另一端与机壳固连。棘盘上有均匀设置的卡槽，而手柄与机壳之间有拉伸弹簧连接，在调节好割草高度后可以将手柄固定在对应得卡槽内，从而固定将割草机的割草高度固定；调节手柄较长，而且伸向割草机扶手处，这使作业人员能够轻易的进行调，而且能在行驶时进行调节，无需蹲下来或将割草机关闭。在上述的一种割草机装置中，作为另一种方案，所述的后轮支轴和后轮轴上各固连有一个齿轮，两个齿轮相互哨合，所述的后轮支轴径向和轴向和机壳定位且周向能够自由转动，所述的后轮支轴上固设有输出皮带轮，所述的动力单元连接有一个输入皮带轮，所述的输出皮带轮和输入皮带轮通过传动带相连接，所述的机壳上固定有一个连接在传动带上的张紧轮，所述的输出皮带轮包括固连在后轮支轴上的半轮体一和活动连接在后轮支轴上的半轮体二，所述的输入皮带轮和张紧轮之间连接有传动带，所述的半轮体二能够在后轮支轴上轴向移动并与半轮体一组成一个V型皮带槽，所述的传动带套接在V型皮带槽内，所述的机壳与张紧轮之间设置有一个能够调节张紧轮与机壳之间相对位置的调节结构。通过调节结构调节张紧轮的位置，从而改变传动带的张紧力，传动带的张紧力增大时，会压缩半轮体二，使半轮体二在沿后轮支轴移动，进而，传动带往半轮体二与半轮体一组成的V型皮带槽下移，改变传动带在后轮支轴上的旋转半径，在输入轴的转速不便的情况下，这就改变了后轮支轴的转速，实现后轮支轴的无极变速。在上述的一种割草机装置中，所述的调节结构包括一个辅助连杆，所述辅助连杆的中部与机壳铰接，所述辅助连杆的一端与张紧轮的轮轴铰接，另一端与机壳连接有一个拉索，所述的拉索能够拉动辅助连杆沿该辅助连杆的中部铰接点转动。通过拉索拉动连杆绕中部的铰接点转动，改变传动带的张紧力，从而改变张紧轮与机壳之间的相对位置。在上述的一种割草机装置中，所述的调节结构还包括一个复位弹簧，所述复位弹簧的一端与连杆固连，另一端与机壳固连。复位弹簧可以给连杆一个预紧力，以便于对张紧轮位置的准确调节。在上述的一种割草机装置中，所述的后轮支轴上通过定位轴承固定有挡板一，所述挡板一的外围包裹有一个能够沿挡板一外侧面上滑动的有底套筒，所述的套筒的底部设有通孔并滑动连接在后轮支轴上，所述套筒的开口处固连有挡板二，所述的挡板一和挡板二之间抵靠有压缩弹簧，所述的挡板二和半轮体二之间设置有一个平面轴承，所述平面轴承的一个端面与挡板二固连，另一个端面与半轮体二的外表面固连。挡板一为圆形，且其中心位置通过轴承套接在后轮支轴上，套筒套接在挡板一上，挡板一能够在套筒内壁上滑动；挡板二与固连在套筒的开口处，挡板一和挡板二之间抵靠有压缩弹簧，也就是说套筒沿后 轮支轴轴向运动时能够对压缩弹簧进行挤压，而套筒、挡板一、挡板二均不会和后轮支轴一起旋转；平面轴承包括平面滚针和将平面滚针包夹着的两个端面，滚针由辐射状排列，能够确保载荷分布均匀；平面滚针和保持架组件采用轴引导，这样，即使在高速下引导表面也可得到相对较低的圆周速度；在本压缩结构中，平面轴承主要起到的作用是使挡板二既不影响半轮体二和后轮支轴的旋转，还能得到一个相对机壳静止的面板，将套筒固定在这个面上就可以保证套筒不与后轮支轴一起旋转。与现有技术相比，本发明的优点如下I、本割草机装置中采用一个可拆卸的端盖将碎草室的出草口堵住，使断草在碎草室内多次循环切割，从而达到碎草的目的，免去了专门的碎草刀片等部件，而且还便于拆卸。2、本割草机装置中前轮支轴和后轮支轴均与机壳固定连接，而且在摆臂上的铰接位置离地面较远，在调节割草高度时，可以大大减小割草高度调节机构对割草机的行驶阻力。3、本割草机装置通过张紧轮拉动传动带，改变后轮支轴上皮带轮的传动半径，实现了后轮支轴的无极变速。4、本割草机行走调速时，张紧轮是通过拉索控制的，拉索可以连接到割草机的扶手上以便于作业人员操作。图I是本割草机装置的整体结构示意图。图2是实施例一中安装有端盖的碎草室的结构示意图。图3是实施例一中未安装端盖的碎草室的结构示意图。图4是实施例一中端盖的结构示意图。图5是实施例一中前轮和后轮之间的连接结构示意图。图6是图5中A方向的视图。图7是实施例二中前轮和后轮之间的连接结构示意图。图8是实施例二中调节结构示意图。图9是实施例二中割草机高速行走时半轮体一和半轮体二的状态示意图。图10是实施例二中割草机低速行走时半轮体一和半轮体二的状态示意图。图11是图9中套筒的内部结构爆炸图。图12是图9中半轮体一和半轮体二的结构爆炸图。图中，I、机壳；2、动力单元；3、割草刀片；4、前轮；5、后轮；6、安装孔；7、碎草室；8、出草口 ；9、端盖；10、连接臂；11、前轮支轴；12、后轮支轴；13、卡扣；14、前轮轴；15、后轮轴；16、前轮摆臂；17、后轮摆臂；18、调高连杆；19、调节手柄；20、棘盘；21、拉伸弹簧；22、输出皮带轮；23、输入皮带轮；24、传动带；25、张紧轮；26、半轮体一 ；27、半轮体二 ；28、调 节结构；29、辅助连杆；30、复位弹簧；31、齿轮；32、挡板一 ；33、挡板二 ；34、套筒；35、通孔；36、压缩弹簧；37、平面轴承。



本发明提供了一种割草机装置，属于机械技术领域。它解决了现有割草机装置碎草结构复杂、割草高度不能较好的调节等技术问题。本割草机装置包括一个机壳、动力单元、割草刀片和主轴，机壳前后两侧分别设有前轮和后轮，动力单元固连在机壳的上端面，割草刀片设置在机壳的下端面上，机壳中部开设有贯穿上下两个端面的安装孔，主轴插接在安装孔内且该主轴的两端分别连接动力单元和割草刀片，机壳的下端面设有一个与安装孔同轴线的环形碎草室，割草刀片位于碎草室内。本发明具有碎草结构简单、碎草结构可拆卸、实现自行走无级变速、割草高度可调等优点。