专利名称：一种大型空中表演用快速行走设备的制作方法奥运会上需要从体育场一边(正北方)的地面平台上火炬手吊起，在极短的时间 内(40秒内)提升到体育场的顶部，运送火炬手的小车自西向东逆时针水平运行410米，时 间3分钟，到达东北方向火炬的点火点位置，火炬手停留3秒钟点燃主火炬导火索，主火炬 被点燃后，火炬手下降到地面，完成点火仪式。 火炬手手中的火炬中储存的可燃气体只能够维持火炬燃烧约8分钟，因此要求火 炬手在平台上点燃火炬之后，小车在运行过程中不管发生任何故障，必须在8分钟内将火 炬手送到点火点点燃主火炬导火索。 火炬手在体育场顶部内缘做空中飞跑表演时，依靠两根威亚钢丝绳吊挂在小车的 吊具上，火炬手的姿态完全依靠火炬手自身动作来保持，如果小车运行过程中不平稳，火炬 手会由于惯性，造成摆动或旋转，无法控制自身的姿态，因此小车上下坡必须保持平稳。 由于主火炬的点火点是事先布置好的，要求小车吊挂火炬手的高度必须准确，水 平运行的位置必须准确，否则会出现火炬手够不着点火点的情况，而无法点燃导火索。此 外，火炬手在空中奔跑时，要求小车必须匀速运行，便于影像配合。
图1是本实用新型大型空中表演用快速行走设备的正视图； 图2是本实用新型大型空中表演用快速行走设备的俯视图； 图3是图1中的行走装置的局部放大图； 图4是本实用新型大型空中表演用快速行走设备的右侧视图； 图5是图3的局部剖视图，图中示出了主动轮、主动轮链轮、压紧轮及其压紧弹簧 组件、水平导向轮及其偏心调节装置等部件的剖视结构； 图6是图5中沿A-A线的剖视图，图中示出了压紧弹簧组件的横截面。 附图标记说明1、车架；la、lb、轮架；2、悬臂架；3、钢索导向轮；4、钢索；5、吊具;6、巻扬装置；7、建筑物主体结构；8、运行小车；10、驱动电机； 11、导轨；lla、腹板；llb、翼板；12、驱动电机轴链轮；13、主动轮；14、压紧轮； 140、安装轴；141、螺母；142、碟簧；143、轴座；144、碟簧安置杆；145、碟簧组件支座；146、 压紧螺母；15、偏心调节装置；150、调整螺母；151、轴；152、偏心轴；16、水平导向轮；17、链 条张紧链轮；18、主动轮链轮；19、链条。4过碟簧作用将压紧轮14的安装轴140向上顶，带动压紧轮14压紧轨道11的翼板llb，保证 运行小车8因一侧吊挂载荷如火炬手后产生偏载时，同样能够产生足够的正压力，保证运 行小车8的水平平稳运行。 为了确保运行小车8沿水平方向运行平稳，所有车轮包括主动轮13和压紧轮14 均采用聚氨酯轮，可以吸收轨道11不平引起的震动。 图2、3所示，车架1沿运行方向的前后端设置两对水平导向轮16，两对水平导向轮 沿导轨11两侧设置，如图3所示，每对水平导向轮16分别抵靠在导轨11下方的腹板lla 的外侧面。每个水平导向轮16设有独立的偏心调节装置15。 如图5所示，偏心调节装置15包括轴151和轴心与轴151的轴心偏离距离a的偏 心轴152，在轴151与偏心轴152成一体，轴151支撑在轮架la上，水平导向轮16安装在 偏心轴152上。在轨道11上安装运行小车8时，在小车的吊具5上挂上与待承载的表演者 等质量的重物如沙袋，绕轴151的轴心向着腹板lla旋转水平导向轮16的偏心轴152，使 水平导向轮16与腹板lla的外侧面接触，拧紧上端螺母150，调整完毕。实际使用中，小车 8运行时，在车架1 一侧受吊具悬挂的载荷如表演者的重力作用时，能够确保水平的导向轮 16顶紧轨道的侧板lla，防止运行小车11的左右晃动。 吊具5上悬吊的火炬手在进行高空火炬点火表演过程中，垂直高度的精准和水平 运行的平稳是关键。由于点燃火炬的导火索高度已预先安装好，点火高度稍有偏差就会导 致点火人员点火姿势变形从而影响火炬点火的效果，甚至无法点火；为了确保垂直升降高 度准确，吊具5的巻扬机6采用了单层缠绕巻筒，以便准确计算出巻筒转动一圈钢丝绳升降 的长度，不断监控巻筒的运行圈数，通过调整电机运行速度，控制运行距离，防止在运行过 程中出现的速度波动和位置偏差。经测算，垂直控制距离在43. 7米控制误差不超过0. 5厘 米。 由于大型体育场建筑物主体屋架通常为钢架结构，其内缘俯视时呈椭圆形，因此 要求承载火炬手的轨道11的轨迹整体呈椭圆形。如图1所示，轨道11为箱梁轨道，箱梁轨 道轨迹近似一个椭圆，由于钢结构上弦各点高度不一，整个轨道落差达到8米。运行小车8 采用垂直的压紧轮14和水平导向轮16分别与箱梁轨道11的上翼板llb侧缘和腹板lla 两侧面夹紧，进行滚动运行，为确保小车运行无卡阻现象，整个箱梁轨道11采用无缝轨道， 轨道拼接后焊缝磨平，对轨道箱梁的上翼缘的平整度和面与腹板的垂直度、以及车轮需要 的相对位置尺寸要求非常严格，轨道箱梁组装公差如下保证在箱梁高度士lmm、箱梁宽度 士lmm、腹板间距士lmm、腹板与上翼板缘的垂直度(径向)^ 1. 5mm、上翼缘板平整度(径 向)^ 0. 5mm 为了产生足够的驱动力，运行小车8采用的是四轮驱动，即链轮12由驱动电机10 驱动旋转，带动链条19运动，链条19带动主动轮13的链轮18旋转，从而带动主动轮13旋 转，驱动小车8运行，安置在车架1下部的张紧链轮17用于张紧链条19，确保链条19与驱 动电机的链轮12和主动轮链轮18啮合良好。如图2所示，链轮12为双排链轮，一排用于 驱动前部的主动轮13，一排用于驱动后部的主动轮13。