专利名称：机械动物玩具的行走机构的制作方法肢足行走的机构动物玩具，都是驱动齿轮驱动曲轴再以连杆驱动足杆做摆动 来实现行走的。因这种摆动行走机构的设计速度也不能太大否则根本难以行 走，再一个就是转向问题尚不能解决。
快转向灵活的积4成动物J元具的4于走片几构。本实用新型提供的机械动物玩具的行走机构，有机架，机架上有一 S形 曲轴经传动机构与电机连接，该曲轴与足杆一端长孔连接，足杆铰接在机架 上，机架底部安装有一垂直轴套，有一轮架与垂直轴套间隙配合安装，有一 对滚动轮安装在轮架中，滚动轮的连接轴经传动机构与驱动齿轮连接，驱动 齿轮经传动机构与电机连接，另有一只滚动轮安装在机架底部，三只滚动轮 着力点所在的平面低于肢足下端所在的平面。本实用新型提供的机械动物玩具的行走机构，用滚动轮代替肢足在着力 面上行走，而肢足仍有行走姿势，所说滚动轮包括直接安装在动物玩具腹部 的支撑轮，和安装在轮架上并和驱动齿轮连接的驱动轮，其中轮架依垂直轴 线与玩具连接。与现有技术相比，本实用新型由动物肢足作不着力的动作才莫 拟行走而以滚动轮着力使玩具行走，其中滚动轮中的驱动轮是不定向的，按 照阻力最小原理它将使玩具向最小的前进阻力方向行走，则会使玩具不断发 生转向。另外，不必考虑肢足动作对行走的影响，肢足动作可以设计得更加 和谐。所说滚动轮连接轴与驱动齿轮之间的传动机构是，连接轴上有齿轮，另 外分别有上下两只盆形齿轮与连接轴上齿轮和驱动齿轮啮合，两只盆形用连 接轴连接，连接轴安装于垂直轴套中。 图1为本实用新型一实施例的结构图，图中l-机架(动物玩具壳体，其外还包裹有皮毛)，2-肢足，3-支撑轮，4-驱动轮，5-轮架盖， 6-垂直轴套，7-轮架底；
图2为图1中驱动轮部分零件安装关系图，图中4-驱动轮，5-轮架盖， 6-垂直轴套，7-轮架底，8-驱动齿轮轴，是一S形曲轴，其上有传动齿轮和上 盆齿的驱动齿库仑，9-上盆齿，10-垂直轴和下盆齿。

内安装机芯，才几芯内有电机、传动变速机构、动作驱动才几构并与机架外安装 的动作机构连接，机架外包裹皮毛。该机构狗玩具机芯的电机转动经变速传 动与驱动齿轮轴8上的传动齿轮连接使该S形曲轴转动，玩具四肢2经杆传 动被其驱动作行走动作。有一对滚轮4由一横轴连接，并安装在由轮架盖5 和轮架底7构成的轮架上。在机架腹部固定安装有一垂直轴套6，轮架盖上有 一垂直空心轴与该垂直轴套间隙配合安装在机架上。有一下盆齿与连接两滚 轮的轴上齿轮啮合，另有一上盆齿9与驱动齿轮轴上的驱动齿轮啮合， 一垂 直轴10穿过该垂直空心轴两端与上下盆齿固定。电机转动时，驱动齿轮经上 下盆齿驱动滚动轮转动，由于轮架方向不定则滚轮方向也不确定，转动时按 阻力最小原理选择前进方向。在机架腹部还经固定轮架安装了 一只支撑轮3， 以使三只轮子着力在玩具放置的面上，该三只轮子确定的着力面与机架腹部 之间的距离大于四肢下端确定的平面与机腹部之间的距离。