专利名称：眼科检查装置以及黑氏检查装置的制作方法当眼球运动产生障碍时，会变为右眼与左眼的视线不能聚在一个固视点的斜视状态或看物体有重影的复视状态。以往使用黑氏红绿检查来检查这种障碍(非专利文献I)。在黑氏红绿检查中，使被检者配戴一只眼为红色透镜、另一只眼为绿色透镜的眼镜，使其观察红色的棋盘状的黑氏屏(Hess Scree n)。然后，使由被检者操作的绿色光斑、SP指示用视觉目标依次指示屏上的红色的视觉目标(視標)。只有配戴了绿色透镜的眼能够看见屏上的红色视觉目标，只有配带了红色透镜的眼睛能够看见绿色的指示用视觉目标。因此，如果被检者有斜视或复视，则会产生视觉目标与指示用视觉目标之间的偏移、即眼位偏移。检查者例如使用与黑氏屏相同的棋盘状的输入用模板从电子病历输入终端输入该眼位偏移(例如，专利文献I所记载的电子病历输入系统)。专利文献I :日本特开2005-218563号公报非专利文献I :书籍“現代O眼科学(现代的眼科学)”(修订第10版，第256页，2009年4月，金原出版)
_6] 发明要解决的问题然而，在上述电子病历输入系统中，使用与以往相同的广角的鱼眼透镜等在屏面上投影黑氏屏，被检者带着红绿眼镜来接受检查。因此，存在以下等的问题点网格(grid)存在变形；使用红绿眼镜将左右视场分离的情况有别于平时生活中的实际环境；由于屏是平面，因此被检者的眼的位置与屏面的各点之间的距离不相等。鉴于上述问题，本发明的课题在于提供一种使检查环境接近实际环境从而能够在被检者的自然状态下得到高的检查精确度的眼科检查装置。_9] 用于解决问题的方案本发明为了解决上述问题，是一种眼科检查装置，其要点在于，具备屏，其能够使离被检者的眼的距离保持一致；第一影像生成部，其生成视觉目标影像；影像校正部，其对第一影像生成部所生成的视觉目标影像进行校正以使从被检者的眼睛进行观察时该视觉目标影像在上述屏上不变形；第一影像投影部，其将经该影像校正部校正过的视觉目标影像投射到上述屏上；指针操作输入部，其用于上述被检者输入指针的位置操作；计算存储部，其根据来自上述指针操作输入部的输入来计算上述指针在上述视觉目标影像上的位置并进行记录；第二影像生成部，其在该计算存储部所计算出的上述视觉目标影像上的位置处生成上述指针的影像；第二影像投影部，其将该第二影像生成部所生成的影像投射到上述屏上；以及输出部，其将上述指针的位置与上述视觉目标影像的位置一起呈现或输出。另外，在本发明的眼科检查装置中，能够具备眼位偏移量计算部，该眼位偏移量计算部将由上述计算存储部计算出的上述指针在上述视觉目标影像上的位置换算为从上述被检者的视点位置看时的偏移角度并输出到上述输出部。另外，在本发明的眼科检查装置中，能够具备被检者视点位置输入部，该被检者视点位置输入部能够用于检查者输入上述被检者的眼的位置。另外，在本发明的眼科检查装置中，能够具备被检者视点位置检测部，该被检者视点位置检测部根据拍摄上述被检者而得到的图像来检测被检者的眼的位置。另外，在本发明中，能够具备驱动部，其移动上述被检者的位置；以及被检者位置控制部，其根据上述被检者视点位置检测部的检测结果来控制上述驱动部以操作上述被检者相对于上述屏的位置。 并且，能够将本发明的眼科检查装置使用于黑氏检查装置。发明的效果根据本发明，影像校正部对第一影像生成部所生成的视觉目标影像进行校正以使从被检者的眼睛进行观察时该视觉目标影像在屏上不变形，因此具有以下的效果如从以往的鱼眼透镜投射的网格影像那样的视觉目标影像的变形消失，能够投射自然的视觉目标影像。另外，根据本发明，除了以往的红绿分离以外，还能够利用偏振片或滤色器、柱状透镜等光学系统将经影像校正部校正后的影像和由第二影像生成部生成的指针的影像分离成左右眼所能够看见的影像，因此具有以下的效果能够在被检者平时生活的自然状态下进行眼科检查。并且，根据本发明，具有指针操作输入部，其用于被检者输入指针的位置操作；计算存储部，其根据来自该指针操作输入部的输入来计算指针在视觉目标影像上的位置并进行记录；以及输出部，其将指针位置与视觉目标影像位置一起呈现或输出，由此，具有以下的效果能够自动记录眼位的偏移，而无需检查者通过手动作业将眼位的偏移记入图表纸上。图I是说明本发明所涉及的眼科检查装置的实施例I的结构图。图2是说明实施例I的动作的流程图。图3是表示实施例I中的检查结果图表例的图，(a)是视觉目标影像，(b)表示用线段连接被检者所指示的指针的位置来显示的情形。图4是说明本发明所涉及的眼科检查装置的实施例2的结构图。图5是说明实施例2的动作的流程图。图6是表示实施例2中的检查结果图表例的图。图7是说明本发明所涉及的眼科检查装置的实施例3的结构图。图8是说明实施例3的动作的流程图。图9是说明本发明所涉及的眼科检查装置的实施例4的结构图。图10是说明实施例4的动作的概要流程图。图11是说明实施例4中的视点位置的最佳调整的详细流程图。

影像校正部22对由第一影像生成部21生成的视觉目标影像进行校正，使得该视觉目标影像在从第一影像投影部5经由反射镜9投射到屏11上时，从被检者5处进行观察时屏11上的视觉目标影像看起来不变形。因此，设将表示第一影像投影部5、反射镜9、屏11各自的形状和位置关系的关系式存储在影像校正部22中，并且存储用于校正视觉目标影像的算法。第二影像生成部23生成表示指针的位置的箭头的影像。当被检者15从指针操作输入部13输入使指针位置移动的操作时，计算存储部24计算指针位置以使屏11上的指针位置发生变化。将该计算结果从计算存储部24输出到第二影像生成部23。第二影像生成部23根据计算存储部24的输出来生成将指针位置更新后得到的影像。由此，被检者15能够控制屏11上的指针位置。而且，被检者15也可以在使一只眼固视屏11上的视觉目标影像而使映在另一只眼中的指针的位置看起来与视觉目标影像上的所指定的点重合时，从指针操作输入部13输入指针位置确定。或者，指针操作输入部13也可以在固 定时间以上指针位置都未移动的情况下视为确定了指针位置。在指针操作输入部13中具备指针位置确定输入功能的情况下，例如在将指针操作输入部13设为鼠标时，能够将该指针位置确定输入功能定义为对右点击键进行点击。输出部25是能够输出包含视觉目标影像和被检者用指针指示视觉目标影像上的点而得到的位置在内的检查结果图表作为检查结果的打印机、液晶显示装置等，或者是能够输出两眼的位置偏移的文本信息的装置。接着，参照图2的流程图来说明眼科检查装置I的动作。首先，检查控制装置3在步骤(下面将步骤略记为s) 10中，利用第一影像生成部21生成视觉目标影像，由影像校正部22对视觉目标影像进行校正使得在将视觉目标影像投射到屏11上时，从被检者15的眼睛观察时该视觉目标影像不变形。同时第二影像生成部23生成箭头等的影像来作为指针的影像。接着，在步骤S12中，第一影像投影部5将校正后的视觉目标影像投射到屏11上，第二影像投影部7将指针的影像投射到屏11上。接着，检查者向被检者15指示固视被投射到屏11上的视觉目标影像的某一点。被检者15 —边用一只眼固视所指示的点，一边对指针操作输入部13进行操作来使另一只眼睛所看到的指针的位置与所指示的点重合。该指针操作输入部13的操作信号在S14中取入到计算存储部24。接着，在S16中，计算存储部24根据从指针操作输入部13输入的操作信号来算出指针的移动方向和移动距离，从而计算视觉目标影像上的新的指针位置。接着，在S18中，计算存储部24存储通过S16计算出的指针位置。 接着，在S20中，指针操作输入部13判断是否确定了指针位置。在指针操作输入部13中具备指针位置确定输入功能的情况下，根据是否存在用于确定位置的输入来进行该判断。在指针操作输入部13中不具备指针位置确定输入功能的情况下，如果指针位置在固定的位置处停留规定时间(例如10秒)以上则视为确定了位置。在S20的判断中，如果未确定指针位置，则使处理进入S22。在S20的判断中，如果确定了指针位置，则使处理进入S24。在S22中，第二影像生成部23在由计算存储部24通过S16计算出的新的指针位置处生成指针的影像，使处理返回到S12。这样，根据由被检者15操作指针操作输入部13而进行的输入，生成将指针位置更新后得到的影像，从而对视觉目标影像和更新后的指针进行投影。在S24中，判断检查用的点是否已全部结束。在通常的黑氏检查中，例如显示图3的(a)所示的视觉目标影像，将中央的点设为I号，将其上方15°的点设为2号，以下按顺时针设到9号为止，使用合计9个点来进行检查。在S24的判断中，如果不是所有点的检查都已结束，则使处理返回到S12以使用新的点进行检查。在S24的判断中，如果所有点都已结束，则使处理进入S30。在S30中，输出部25将检查结果图表输出到监视器画面上以进行显示，或者输出至IJ打印机以进行印刷，之后结束。该检查结果图表的输出例即为图3的(a)。图3的(a)的9个黑点是被检者15针对视觉目标影像上的I号 9号的各点 (固视用视觉目标)所指示的指针(指示用视觉目标)的位置。此外，输出部25也可以如图3的(b)所示那样用线段来连接被检者所指示的指针的位置来进行显示。根据以上说明的实施例1，影像校正部对第一影像生成部所生成的视觉目标影像进行校正以使从被检者的眼睛进行观察时该视觉目标影像在屏上不变形，因此具有以下的效果如从以往的鱼眼透镜投射的网格影像那样的视觉目标影像的变形消失，能够投射自然的视觉目标影像。另外，根据实施例1，能够利用偏振片等将第一影像投影部和第二影像投影部的影像分离地呈现给被检者的左右眼，因此具有以下的效果能够在被检者平时生活的自然状态下进行眼科检查。并且，根据实施例1，输出部将被检者所指示的指针位置与视觉目标影像位置一起呈现或输出，因此具有以下的效果能够自动且正确地记录眼位的偏移，而不会混入如检查者通过手动作业将眼位的偏移转记在图表纸上时的误差。实施例2图4是说明本发明所涉及的眼科检查装置的实施例2的结构的结构图。图5是说明实施例2的动作的流程图。相对于图I所示的实施例I的结构，图4的实施例2的眼科检查装置I在检查控制装置3的内部追加了眼位偏移量计算部26。其它结构与图I相同，因此对相同的结构要素附加相同的附图标记并省略重复的说明。眼位偏移量计算部26用于根据由计算存储部24计算并存储的指针位置来计算各检查点处的被检者15的眼位偏移量。相对于图2所示的实施例I的流程图，图5的流程图追加了 S29。其它各步骤与图2相同，因此仅对S29进行说明。在S24的判断中，如果所有的点都已结束，则使处理进入 S29。在S29中，眼位偏移量计算部26将被检者所指示的指针(指示用视觉目标)的位置相对于视觉目标影像上的点(固视用视觉目标)的位置的偏移量计算成从被检者的视点位置看时的角度，并输出到输出部25。图6是表示眼位偏移量计算部26的计算结果的输出例的图。被检者所指示的指针(指示用视觉目标)的位置相对于视觉目标影像上的5号点(固视用视觉目标)的位置的偏移量作为从被检者的视点位置看时的角度，表示成向右12度、向上2度。在输出该计算结果时，也能够预先进行如下设定来进行坐标显示或输出只有数值的结果针对左右方向的偏移，右为+、左为-;针对上下方向的偏移，上为+、下为-等。根据以上说明的实施例2，影像校正部对第一影像生成部所生成的视觉目标影像进行校正以使从被检者的眼睛进行观察时该视觉目标影像在屏上不变形，因此具有以下的效果如从以往的鱼眼透镜投射的网格影像那样的视觉目标影像的变形消失，能够投射自然的视觉目标影像。另外，根据实施例2，能够利用偏振片等将第一影像投影部和第二影像投影部的影像分离地呈现给被检者的左右眼，具有以下的效果 能够在被检者平时生活的自然状态下进行眼科检查。另外，根据实施例2，输出部将被检者所指示的指针位置与视觉目标影像位置一起呈现或输出，因此具有以下的效果能够自动且正确地记录眼位的偏移，而不会混入如检查者通过手动作业将眼位的偏移转记在图表纸上时的误差。并且，根据实施例2，眼位偏移量计算部将被检者所指示的指针(指示用视觉目标)的位置相对于视觉目标影像上的点(固视用视觉目标)的位置的偏移量自动计算成从被检者的视点位置看时的角度，因此具有以下的效果能够检测出正确且定量的偏移量。实施例3图7是说明本发明所涉及的眼科检查装置的实施例3的结构的结构图。图8是说明实施例3的动作的流程图。相对于图4所示的实施例2的结构，图7的实施例3的眼科检查装置I追加了用于检查者输入被检者的视点位置的被检者视点位置输入部27。被检者视点位置输入部27构成为用于检查者手动输入被检者的视点位置。而且，除此以外，被检者视点位置输入部27也可以在用于被检者搭载下巴的下巴搭载台、被检者所落座的椅子等上设置传感器，基于这些传感器来输入视点位置。其它结构与图4相同，因此对相同的结构要素附加相同的附图标记并省略重复的说明。被检者视点位置输入部27在无法将被检者15的视点位置设置在相对于屏11的规定的位置上时尤其有效。在屏11为球面的情况下，相对于屏11的规定的位置是球面的球的中心位置。相对于图2所示的实施例I的流程图，图8的流程图追加了 S25、S26、S29。其它各步骤与图2相同，因此仅对追加的步骤进行说明。在S24的判断中，如果所有的点都已结束，则使处理进入S25。在S25中，判断是否从被检者视点位置输入部27输入了被检者视点位置。如果输入了被检者视点位置，则使处理进入S26，如果未输入被检者视点位置则使处理进入S29。在S26中，眼位偏移量计算部26根据来自被检者视点位置输入部27的被检者视点位置的输入以及检查结果来计算眼位偏移量，并输出到输出部25。在S29中，与实施例2同样地，眼位偏移量计算部26将被检者所指示的指针(指示用视觉目标)的位置相对于视觉目标影像上的点(固视用视觉目标)的位置的偏移量计算成从被检者的视点位置看时的角度，并输出到输出部25。根据以上说明的实施例3，影像校正部对第一影像生成部所生成的视觉目标影像进行校正以使从被检者的眼睛进行观察时该视觉目标影像在屏上不变形，因此具有以下的效果如从以往的鱼眼透镜投射的网格影像那样的视觉目标影像的变形消失，能够投射自然的视觉目标影像。另外，根据实施例3，能够利用偏振片等将第一影像投影部和第二影像投影部的影像分离地呈现给被检者的左右眼，具有以下的效果能够在被检者平时生活的自然状态下进行眼科检查。另外，根据实施例3，输出部将被检者所指示的指针位置与视觉目标影像位置一起呈现或输出，因此具有以下的效果能够自动且正确地记录眼位的偏移，而不会混入如检查者通过手动作业将眼位的偏移转记在图表纸上时的误差。
另外，根据实施例3，眼位偏移量计算部将被检者所指示的指针(指示用视觉目标)的位置相对于视觉目标影像的点(固视用视觉目标)的位置的偏移量自动计算成从被检者的视点位置看时的角度，因此具有以下的效果能够检测出正确且定量的偏移量。并且，根据实施例3，具有以下的效果即使在无法将被检者15的视点位置配置在相对于屏11的规定位置上的情况下，也能够通过由检查者输入被检者的视点位置来得到定量上正确的检查结果。实施例4图9是说明本发明所涉及的眼科检查装置的实施例4的结构的结构图。图10、图11是说明实施例4的动作的流程图。相对于图4所示的实施例2的结构，图9的实施例4的眼科检查装置I追加了 照相机28，其拍摄被检者15的脸；视点位置检测部29，其根据照相机28所拍摄到的脸图像来检测被检者15的眼的位置，由此检测视点位置；驱动部30，其移动被检者的位置；以及被检者位置控制部31，其根据视点位置检测部29的检测结果来控制驱动部30以操作被检者15的位置。此外，视点位置检测部29和被检者位置控制部31设置于检查控制装置3的内部。其它结构与图4相同，因此对相同的结构要素附加相同的附图标记并省略重复的说明。照相机28是可见光照相机、红外线照相机等拍摄被检者15的脸图像的照相机。为了基于照相机28所拍摄到的脸图像来检测出被检者15的视点位置，优选设置多部照相机28，或者设为能够沿设置于屏11的周缘部的轨道移动照相机28，以从多个方向对被检者15的脸进行拍摄。视点位置检测部29根据由照相机28拍摄到的被检者15的脸图像来检测被检者15的视点位置。驱动部30通过驱动用于被检者15搭载下巴的下巴搭载台，或者驱动被检者15的椅子，来操作被检者15的位置。或者，也可以不移动被检者15而使驱动部30对包括第一影像投影部5、第二影像投影部7、反射镜9、屏11以及照相机28的眼科检查装置I的部分进行驱动。被检者位置控制部31根据视点位置检测部29所检测出的被检者15的视点位置来控制驱动部30，由此控制被检者15的位置以使其相对于屏11始终最佳。相对于图2所示的实施例I的流程图，图10的流程图追加了 S26、S40。图11是说明S40的详细内容的详细流程图。其它各步骤与图2相同，因此仅对追加的步骤进行说明。在S24的判断中，如果所有的点都已结束，则使处理进入S26。在S24的判断中，如果并非所有点都已结束，则使处理进入S40。
在S26中，由眼位偏移量计算部26根据视点位置检测部29所检测出的被检者15的视点位置信息来计算检查结果的眼位偏移量，并输出到输出部25。 在S40中，被检者位置控制部31对驱动部30进行控制，从而进行调整使得被检者15的眼的位置为最佳。接着，参照图11来详细说明S40中的被检者15的视点位置的最佳调整。在S24中如果检查用的点尚未结束，则进入S40， 开始视点位置的最佳调整。首先，在S42中，由照相机28拍摄被检者15的脸图像。接着，在S44中，视点位置检测部29根据被检者15的脸图像来检测眼的位置，由此检测视点位置。接着，在S46中，被检者位置控制部31计算视点位置调整量，该视点位置调整量是视点位置检测部29所检测出的视点位置与规定的最佳视点位置(通常为屏中心，但是也可以是该屏中心以外)之差。接着，在S48中，判断视点位置调整量是否为O。如果视点位置调整量是0，则结束处理。在S48的判断中，如果视点位置调整量不是0，则使处理进入S50。在S50中，驱动部30将被检者15的椅子向上下左右前后进行驱动。例如能够通过参照预先存储的针对视点位置调整量的椅子驱动量的控制映射表来求出该椅子的驱动量。当S50的驱动结束时，使处理返回S42，再次用照相机28对被检者15进行拍摄。这样，重复被检者15的拍摄和驱动，当S48的调整量变为O时，结束视点位置的最佳调整。根据以上说明的实施例4，影像校正部对第一影像生成部所生成的视觉目标影像进行校正以使从被检者的眼睛进行观察时该视觉目标影像在屏上不变形，因此具有以下的效果如从以往的鱼眼透镜投射的网格影像那样的视觉目标影像的变形消失，能够投射自然的视觉目标影像。另外，根据实施例4，能够利用偏振片等将第一影像投影部和第二影像投影部的影像分离地呈现给被检者的左右眼，因此具有以下的效果能够在被检者平时生活的自然状态下进行眼科检查。另外，根据实施例4，输出部将被检者所指示的指针位置与视觉目标影像位置一起呈现或输出，因此具有以下的效果能够自动且正确地记录眼位的偏移，而不会混入如检查者通过手动作业将眼位的偏移转记在图表纸上时的误差。另外，根据实施例4，眼位偏移量计算部将被检者所指示的指针(指示用视觉目标)的位置相对于视觉目标影像上的点(固视用视觉目标)的位置的偏移量自动计算成从被检者的视点位置看时的角度，因此具有以下的效果能够检测出正确且定量的偏移量。并且，根据实施例4，能够由驱动部进行驱动以使视点位置检测部所检测出的被检者的视点位置变为最佳，因此具有以下的效果能够将作为检查对象的区域维持为最大。此外，作为实施例4的变形例，即使对实施例2只追加照相机28和视点位置检测部29，也可以除了实施例2的效果以外还具有以下的效果即使在无法将被检者15的视点位置配置在相对于屏11的规定位置上的情况下，也能够根据视点位置检测部所检测出的被检者的视点位置来得到定量上正确的检查结果。以上，说明了优选的实施方式，但是本发明并不限定于它们。除了这些实施例以夕卜，只要处于不脱离本发明所涉及的技术思想的范围内，就能够根据设计等进行各种变更，这是理所当然的。产业h的可利用件根据本发明，能够利用于将使用于眼科检查领域的装置制造出售的产业中。附图标记说明I :眼科检查装置；3 :检查控制装置；5 :第一影像投影部；7 :第二影像投影部；9 反射镜；11 :屏；13 :指针操作输入部；15 :被检者； 21 :第一影像生成部；22 :影像校正部；23 :第二影像生成部；24 :计算存储部；25 :输出部；26 :眼位偏移量计算部；27 :被检者视点位置输入部；28 :照相机；29 :视点位置检测部；30 :驱动部；31 :被检者位置控制部。


眼科检查装置(1)具备屏(11)、检查控制装置(3)、投射视觉目标影像的第一影像投影部(5)、投射指针影像的第二影像投影部(7)、将第一影像投影部(5)和第二影像投影部(7)的投影进行反射来投射到屏(11)上的反射镜(9)、以及输入指针位置的指针操作输入部(13)。检查控制装置(3)具备第一影像生成部(21)，其生成视觉目标影像；影像校正部(22)，其对视觉目标影像进行校正以使其在屏(11)上不变形；计算存储部(24)，其根据来自指针操作输入部(13)的输入来计算指针位置并进行记录；第二影像生成部(23)，其生成指针影像；以及输出部(25)，其呈现或输出视觉目标影像的位置和指针的位置。