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外科手术装置和附件制作方法

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    外科手术装置和附件制作方法
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    本发明涉及为新形式的外科处置开发的外科手术装置系统,它非常类似腹腔镜技术,能够完成N0TES(自然孔鲁米那转移内诊镜检查外科手术),SPLS(单口腹腔镜外科手木)和IE(介入内诊镜检查)处置的所有步骤(进入、外科介入、闭合),并且根据优选实施例,所述装置系统包括腹腔镜-内诊 镜工具、套针套筒、管或内诊镜检查装置,还有可连接的附件
  • 背景技术
  • 具体实施例方式
    根据优选实施例,外科手术工具6 (例如图1/B)插入套针套筒7中,该套针套筒7(例如图3/A和B)插入部分或完全挠性的管28 (例如图9/A)或内诊镜装置66,103 (图15,17)中有利的是,管28或内诊镜装置66,103和套针套筒7与外科手术工具6之间的连接允许纵向和回转运动(例如图11)如果需要,还可将附件装置(例如保护护套71-例如图15,伤ロ闭合装置-图18,内诊镜缝合器88-例如图30)固定至其内或外表面上有利的是,所有连接分别允许沿着纵轴线的纵向运动或滑动,以及围绕该纵轴线的转动如图1/B和C所不,根据外科手术工具6的优选实施例,外科手术工具6有利的是由三部分组成部分挠性的中间部分2和两个可伸縮延伸的刚性的内端I和外端3,所述内端I和外端3通过接头状联接部4与该中间部分2连接有利的是,与该联接部4相邻的中间部分2的各部分也是刚性的有利的是,该工具6的横截面是圆的有利的是,该工具6的外端3和内端I可在联接部4上相对于该中 间部分2、以相同的回转角度且在相同的回转方向上同时弯曲(当该中间部分2在直的位置时,外端3和内端I在联接部4上的回转轴线互相平行),如同该外端3和内端I是传统的腹腔镜工具的部件该内端I和外端3的弯曲只在ー个公共平面上(在该中间部分2处于直的位置的情况下)和通过ー对对抗的金属丝5进行,所述金属丝在整个联接部4上彼此相反地从该内端I和该中间部分2延伸至该外端3当然,根据另ー个实施例,使用多于ー对对抗的金属丝5,该联接部4可在不止ー个公共平面上弯曲显然,为了实现上述的弯曲机构,任何目前已知的技术方案也是可接受的这种可能方案可以为放置在该中间部分2内并与该外端3和内端I连接的挠性或刚性的推杆事实上,如果该工具6是抵抗压缩的,则在套针套筒7内的工具6(图3/C)可具有与该推杆相同的功能在将中间部分2和该外端3连接在一起的联接部4上具有可松开的棘轮机构18 (图1/E)带有锁紧器19的该棘轮机构18将该中间部分2和外端3与内端I瞬时地或永久地固定成所希望的角度可伸縮的端部1,3由刚性直管组成,所述管可一个插入另ー个中该外科手木工具6的头部8位于可伸縮的内端I上,并且其结构与任何最近使用的腹腔镜工具(还包括照相机)的头部相似手柄9设在该外科手木工具6的可伸縮的外端3上,并且有利的是,其结构与任何最近使用的腹腔镜工具(也包括照相机)的手柄相同借助从该外端3通过该中间部分2延伸至该内端I的运动金属丝13,该工具6的手柄9的开闭运动控制该头部8的功能设在该工具6的内端I上的头部8可围绕纵轴线转动(图5和6/E)不需要转动该手柄9,该头部8的转动由该工具6的外端3的转动控制手柄9的转动独立于该头部8的转动有利的是,设在该内端I和该外端3上的头部8转动相同的度数由该外端3进行的头部8和内端I的转动经由连接的力传送颗粒12进行;如前所述,颗粒12之间的所述连接抵抗围绕纵轴线的扭转作用,或者经由该挠性护套108进行,这也抵抗围绕纵轴线的扭转作用当然,可使头部8转动的任何其他已知的方案也是可接受的尽管可伸縮的外端3和内端I由该中间部分2彼此隔开,但它们同时一起运动,如同它们是彼此的直的延续部,与直的传统腹腔镜工具的内端I和外端3的运动相似例如,当推动该可伸縮的外端3到一定程度,S卩,其长度减小,该可伸縮的内端I的长度同时增长同样程度,反之亦然这个运动由设在该外科手木工具6内的力传送单元引导根据ー个优选实施例,这个カ传送单元位于该工具6的通道内,并由球形的カ传送颗粒12组成(图1/B)该通道从该可伸縮的内端I通过该中间部分2延伸至该可伸縮的外端3该通道的全长充满球12该球的直径比该通道的内径稍小有利的是,在该球12的中间有孔,该运动金属丝13通过这些孔从该手柄9行进至该头部8有利的是,该通道设有抗摩擦材料有利的是,在该联接部4处,该球状的力传送颗粒12能够容易地通过该通道当向前推该工具6的手柄9时,该手柄9推在该可伸縮的外端3的通道中的最后的球12相邻的球12将这个推力互相传送,最后在该内端I的通道中的第一球将该工具6的头部8推向前,导致该可伸缩的内端I伸长为了在相反方向进行运动,即减小可伸缩的内端I的长度,有利的是,使用将两个可伸縮的端部1,3连接在一起的金属丝,为此目的,该运动的金属丝13也是可接受的当拉动该工具6的手柄9时,可伸縮的外端3伸长,与该手柄9固定的金属丝13同时拉动可伸縮的内端I如果可保证自由传送,则与球形不同的其它任何形状都是合适的在用运动金属丝13穿线的该力传送颗粒12之间的该可弯曲的连接,被设计成抵抗沿着纵轴线的压缩以及抵抗围绕该纵轴线的互相扭转
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专利名称:外科手术装置和附件的制作方法最近几年来,所谓最小侵入外科手术(S卩,以使用直的、薄和刚性的工具为特征的腹腔镜外科手木)和内诊镜检查(即,以使用挠性工具为特征的通过自然孔插入中空器官内部)的联姻,产生了近来主要在实验外科手术中应用的N0TES(自然孔鲁米那转移内诊镜检查外科手木)技木。与腹腔镜外科手术(通过小的腹部开ロ的外科手木)比较,NOTES的优点包括在ー些疾病的处理中,可进ー步减小外科手术的介入和手术风险。然而,为了进行NOTES腹部内介入(例如去除胆曩、阑尾、卵巣管结扎等),必需(i)将挠性的内诊镜系统例如,经由中空器官的壁,通过ロ、阴道或直肠插入腹部空腔中部,(ii)利用该装置在腹腔中进行外科介入,(iii)从身体中取出必要的组织或器官,(iv)在处理结束时,安全地闭合中空器官壁上的人造开ロ,和(V)通过自然孔取出该装置-系统。根据现有的研究,没有ー种装置或装置-系统可单独进行上述介入的所有步骤(即全部NOTES或SPLS)。必需指出,目前所拥有的只可进行全部处理的一部分的装置还不足够可靠,而且在大多数情况下,它们的使用是困难的且使用不方便的。还具有挑战的问题是,这些工具在腹腔内的固定,使它们呈三角形配置(所谓三角网)来达到它们更好的协调和合作,并且安全地闭合在中空器官壁上的人造开ロ。上述的困难可导致严重的,偶然会威胁生命的复杂情况,例如重要生命器官的损伤、出血或腹膜炎。有大量的为NOTES介入开发的各种装置。它们的性质是作为腹腔镜和内诊镜检查特点的各种综合的结果逐渐形成的。在US/2007/086079专利申请中描述了最有希望的最近的解决方法。根据这个说明,挠性工具通过象内诊镜管一祥的装置的工作通道插入腹腔中。这个内诊镜装置的内端,可利用传统的技术方法由其外端控制。插入该内诊镜管样的装置中的工具的内端也可由附着在该内诊镜管样的装置的外端的庞大的装置控制。然而,这个方法的缺点是,该工具和该内诊镜管样装置的内端的固定,和该工具的适当的三角网配置还是没有解決。另ー个缺点是,控制该工具的内端的装置较笨重,并且在新的工具插入的情况下,需要附加的装配,还因为其尺寸较大,当插入多于两个工具时需要扩大的空间。另外,这个方法不遵循准备得很好的和可靠的腹腔镜操作,而需要新的ー种操作。主要的问题不是有关必需学习新的技木,而是当在处理过程中出现任何复杂情况时,有利的是用腹腔镜技术解決。当同时使用吋,两种不同的技术会互相干扰。在W0/2008/131046专利申请中描述了另一个创新的思想。这个工具是传统的腹腔镜工具的简单的改进该工具的头部和手柄可同时彼此相向地弯曲。该手柄的弯曲由金属丝控制该头部的同步弯曲。事实上,这个工具主要是为SPLS(单口腹腔镜外科手木)开发的,这时通常使用肚脐进入腹腔。这个新的SPLS方法被认为是NOTES技术的替換物。实际上,SPLS是腹腔镜方法的变化。这个方法的主要缺点是,所述工具的内和外端的运动与传统的腹腔镜方法的工具比较是相反的,而这是很难学习的。在上述思想中,工具较拥挤是另ー个缺点,这可能危及这些处理的有效性和安全。从以上所述可知,需要开发这种与很好地证明和开发的腹腔镜技术相似的腹腔镜-内诊镜检查系统,它可以可靠地通过自然孔完成NOTES、SPLS或IE处理的所有步骤。
本发明的目的是开发一种与可靠的和很好地开发的腹腔镜技术相似的装置-系统,它可以减少由于NOTES,SPLS或IE的不成熟的方案或没解决的问题造成的可能的复杂 情况,可以通过自然孔更容易、更快和更安全地完成NOTES、SPLS或IE处理的所有步骤。本发明是基于以下认识(i)作为彼此延续的该装置-系统的复杂的内和外端,可认为是具有腹腔镜特点的単元,而将该内和外端连接在一起的中间部分,可认为是带有挠性的内诊镜特点的単元,(ii)借助挠性的内诊镜状的装置,通过自然孔引入的该装置的内和外端的运动,在相同时间和以相同的程度同步运动,因为它们是传统腹腔镜工具的内和外部分,和(iii)借助附着在该装置-系统上的附件装置,可使用相应改进的内诊镜缝合器,这样可使该装置-系统更容易、更快和更安全地完成NOTES、SPLS或IE的所有步骤。基于上述的认识,通过使用为外科介入设计的装置,可以解决上述问题,该装置包括可引导至手术区域的内端,由使用者操纵的外端,和将该内和外端连接在一起的中间部分。本发明的主要思想是,它包含在该内和外端之间延伸的力传送单元,并且该力传送单元、该内和外端和该中间部分这样建造,使得该作动的外端的任何运动都以等价的程度传送给该内端,好象该内端为该外端的直的延续部ー样。有利的是,在该装置内部具有通道,并且该力传送单元包括允许该外和内端相对于该中间部分在相同的方向同时弯曲相同的回转角度的第一カ传送单兀,和使该外和内端的纵向/轴向运动同时以相同的度数、但相反的方向彼此传送的第二力传送单元。该装置的外和内端以及该中间部分有利的是工具或套针套筒的部件。有利的是,该外和内端与该中间部分利用联接部连接。有利的是,该外和内端都是可伸縮的。该第一和第二力传送单元可以集成在ー个装置中,即集成在外科手木工具或套针套筒中,然而,根据另ー个可能的实施例,该两个力传送单元中的一个结合在外科手木工具中,而另ー个カ传送单元位于在内部包含该外科手木工具的套针套筒中。另外,本发明的目的是提供能够容纳ー个或多个外科手木工具和/或套针套筒的管或内诊镜检查装置,该管或内诊镜检查装置设计成能够将该工具和/或该套针套筒的内端输送至手术区域,并且该管或内诊镜检查装置的内端的形状能够使该外科手木工具和/或套针套筒适当固定和形成三角网。本发明的另ー个目的是提供伤ロ闭合装置-系统,根据其主要概念,该装置-系统包含可附着在其它装置上的植入管以及包含植入护套,在该植入护套内还有锁紧件和植入杆,该植入杆可通过其外端操作并用于从该护套松开这些锁紧件;还有与每ー个锁紧件连接的线,这些线通过该护套的纵向裂口和该管的外端输送,并且有利的是,该植入管、该护套和该植入杆是挠性的。本发明的又ー个目的是提供内诊镜缝合器,该缝合器具有用联接部连接在一起的本体部分和头部分,并且在该头部分上还有带控制线的相対的固定表面,该控制线在其自由端之间延伸,可拉紧或放松,所述线放置在该缝合器的头和本体部分内形成的纵向通道内。本发明的再ー个目的是提供保护护套,它可附着在ー个或多个外科手术工具或一个或多个套针套筒的外表面上,或者附着在管或包含ー个或多个外科手木工具或套针套筒的内诊镜装置的外表面上。本发明的再ー个目的是提供内诊镜的气囊管,该气囊管具有两个彼此隔开适当距 离的可充气的气囊环,并还具有至少ー根可使该气囊充气的气体管,所述内诊镜气囊管可配置在ー个或多个外科手术工具或者一个或多个套针套筒的内部区域上,或者配置在一根管或包含ー个或多个外科手木工具或套针套筒的内诊镜装置的内部区域上。本发明还具有的目的是提供可插入套针套筒、管或内诊镜装置的工作通道中的导管,所述导管具有电单元,该电单元能够切断组织或使组织凝固并安装在该导管的尖端上,有利的是安装在导管的内端上,所述电单元具有沿着该导管延伸的电线,所述电线可与电源连接。根据本发明的ー个优选实施例,该外科手木工具插入该套针套筒中,而该套针套筒插入部分或完全挠性的管或内诊镜装置中。有利的是,该管或该内诊镜装置与该套针套筒和该外科手木工具之间的连接允许彼此进行轴向和回转运动。如果需要,还可将附件装置(例如保护器护套、伤ロ闭合装置、内诊镜缝合器等)附着在其内或外表面上。有利的是,所有连接允许分别沿着纵轴线作纵向运动或滑动和围绕该纵轴线回转。根据外科手木工具的优选实施例,该外科手木工具由三个部分组成部分挠性的中间部分,以及两个可伸縮地延伸的刚性的内和外端,所述内和外端通过节头状联接部与该中间部分连接。有利的是,该中间部分的邻近该联接部的扇形部分也是刚性的。有利的是,该工具横截面是圆形的。有利的是,该工具的外和内端相对于该中间部分在相同的回转方向、在该联接部处同时弯曲相同的回转角度(当该中间部分在直线位置时,在该联接部处的外和内端的回转轴线彼此平行),如同该外和内端为ー个传统的腹腔镜工具的部件。有利的是,该内和外端只在ー个公共平面上(在该中间部分在直线位置的情况下)和通过ー对对抗的金属丝(antagonistic wire)弯曲,所述金属丝在整个联接部上,彼此相反地从该内端和该中间部分延伸至该外端。当然,其他实施例中,利用不止ー对对抗的金属丝,可以使该联接部在不止ー个公共平面上弯曲。显然,为了达到上述弯曲机构,任何最近的技术方法也是可接受的。这种可能的方法可以为放置在该中间部分内和与该外和内端都连接的挠性或刚性的推杆。当然,有关该联接部的结构的任何最近的方法都可提供上述的好处。使该外和内端与该中间部分连接一起的联接部可以具有不止ー个部件。在将该中间部分与外端部分连接一起的联接部处,放置可松开的棘爪锁紧器。带有锁紧器的棘轮机构可使该中间部分和该外与内端之间的期望角度瞬时或永久地固定。该锁紧器的功能可根据需要激活或撤消。可伸縮的端部由可以ー个插入另一个中的多根刚性的直管组成。该外科手木工具的头部位于可伸縮的内端上,有利的是,其包括照相机在内的结构与任何最近使用的腹腔镜工具的头部相似。该手柄位于该外科手木工具的可伸縮的外端上,有利的是,其包括照相机在内的结构也与任何最近使用的腹腔镜工具的手柄相似。借助从该外端通过该中间部分延伸至该内端的运动的金属丝,该工具的手柄的开闭运动控制该头部的功能。根据本发明,该工具的功能与在外科手术领域内为任何种类的能量传输(例如电的,超声的等)设计的任何现行的工具的功能相同。 尽管该可伸縮的外和内端彼此被该中间部分隔开,但它们一起同时运动,如同它们彼此是直的延续部一祥,与直的传统腹腔镜工具的内和外端的运动相同。例如,当该可伸缩的外端被推动至一定程度时,即,其长度减小,则该可伸縮的内端的长度同时伸长相同的程度,当然,反之亦然。这个运动由位于该外科手木工具内部的力传送单元弓I导。根据ー个优选实施例,这个カ传送单元位于该工具的通道内,并由球形的カ传送颗粒组成。该通道从该可伸縮的内端通过该中间部分延伸至该可伸縮的外端。该通道的全长被球充满。该球的直径比该通道的内径稍小一点。有利的是,在该球的中间有孔,运动的金属丝通过这些孔从该手柄移动至该头部。该通道带有抗摩擦的材料。有利的是,在该联接部处,该球状的力传送颗粒能够容易地通过该通道。当向前推动该工具的手柄吋,该手柄推动在该可伸縮的外端的通道中的最后的球。相邻的球将这个推力从ー个球传至另ー个球,最后,在该内端的通道中的第一球向前推动该工具的头部,使该可伸缩的内端伸长。为了在相反方向运动,即减小该可伸縮的内端的长度,有利的是使用将两个可伸縮的端连接在一起的金属丝,为了这个目的,该运动的金属丝也是可接受的。当拉动该工具的手柄时,该可伸縮的外端伸长,并且与该手柄固定的金属丝同时拉动该可伸縮的内端。如果可保证カ的自由传送,则与球形状不同的任何其他形状也是适合的。在被该运动的金属丝穿起来的力传送颗粒之间的可弯曲的连接,被设计成抵抗沿着纵轴线的颗粒压缩,并抵抗围绕该纵轴线的颗粒互相扭转。根据另ー个优选实施例,该カ传送单元为带有弹性胶囊的液压单元,所述液压单元位于上述的通道内。根据优选实施例,该液压単元具有三个部分内和外端以及中间部分。该液压単元的三个部分互相连通,并一起形成ー个公共的腔。这个液压单元为闭合系统,液压流体不与外界环境连通,它只通过该公共腔的三个部分流动。该液压単元的中间部分位于该工具的中间部分的通道中,其长度相等,并且为了避免移位,该液压単元的所述中间部分与该通道固定。该液压単元的内和外端位于该工具的可伸縮的内和外端的通道内。该液压単元的内和外端设计成只可沿着其纵轴线纵向扩大或减小,其直径不变化。该液压単元的末端的胶囊可以在该工具的末端的通道内沿着该工具的纵轴线运动。有关该液压单元的末端的ー个可能的优选方案为两端的壁像手风琴一祥折叠。当因为推动该工具的手柄而使该可伸縮的外端纵向被压缩时,该液压单元的手风琴形状的外端同时沿着其纵轴线被压缩。这样,该液压单元的外端内的升高的压カ通过该固定的液压单元的中间部分传送至该液压単元的内端,造成该像手风琴一祥折叠的该液压单元的内端纵向扩大,导致该可伸缩的内端伸长。有利的是,伸长的程度和缩短的程度相等。与手风琴状折叠的设计一起,如果该液压单元的壁由适当的弾性材料制成,则可得到相同的結果。为了在相反方向运动,以减小该可伸縮的内端的长度,可使用将两个可伸縮的端连接在一起的金属丝,为了这个目的,可运动的金属丝也可接受。当拉动该工具的手柄时,该可伸縮的外端伸长,并且与该手柄固定的金属丝同时拉动该可伸缩的内端。该カ传送単元的另ー个可能的设计为放置在该工具的通道内的挠性护套,根据优选方案,该护套为螺旋弹簧或塑料管。该运动金属丝在该挠性护套内。有利的是,该挠性护套具有绝缘性质。有利的是,该挠性护套抵抗沿着纵轴线的压缩,还能抵抗围绕该纵轴线的扭转。位于该工具的内端上的该头部可以围绕该纵轴线转动。不需要转动该手柄,该头部的回转由该工具的外端的回转控制。该手柄的回转独立于该头部的回转。位于该内端和外端上的头部转动相同的度数。该外端可通过连接的力传送颗粒使该头部和该内端回转,如上文所述,在该颗粒之间的所述连接抵抗围绕纵轴线的扭转作用,或者,上述头部和内端的回转也可经由该挠性护套进行,这也可抵抗围绕该纵轴线的扭转作用。当然,关于该头部的回转,任何其他已知的方案也是可接受的。在该工具的中间部分上,至少放置ー个连接环,以便在该管和该工具之间进行连接。该工具容易在该环内回转。在该环的外表面上形成连接槽。根据另ー个优选方案,带有针的线与该环连接,帮助将该工具的中间部分固定至腹壁的任何部分。根据另ー个优选实施例,该工具可通过简单的套针套筒附接于该管。在该管和该套针套筒之间为滑动连接,该工具的中间部分位于该套针套筒中。该工具的中间部分比该套针套筒长。该工具可以转动,并在该套针套筒内前后滑动。在该套针套筒的外端上具有阀和气密环。根据另ー个优选实施例,该工具具有三个主要部件部分挠性的中间部分,以及通过接头状联接部(joint-like articulation)与该中间部分连接的刚性的可伸缩延伸的外和内端。该カ传送系统与上述的相同。该工具没有使该可伸縮的端弯曲的金属丝。根据这个方案,该工具利用这种具有部分地或完全挠性的中间部分的套针套筒与该管连接,而该刚性的外和内端通过联接部与该中间部分连接。该外和内端利用位于该套针套筒内的对抗的金属丝进行弯曲。有利的是,该棘轮机构安装在外部联接部上。在该套针套筒的外端上具有阀和气密环。该套针套筒的中间部分的长度比该管的长度长。在该套针套筒和该管之间为滑动连接。该工具的中间部分的长度比该套针套筒的中间部分的长度长。该套针套筒内的该エ具容易沿着纵轴线运动,也可围绕该纵轴线转动。根据另ー个优选实施例,该工具由三个主要部分组成挠性的中间部分和不可伸缩的刚性的外和内端。该运动的金属丝位于该工具内。在该工具内没有另外的力传送单元,因为这个传送功能由该中间部分和该两个刚性端实行。这样建造的工具通过具有部分地或完全挠性的中间部分井利用联接部与刚性的可伸縮的外和内端连接的套针套筒与该管连接。如早先所述,该联接部的同时弯曲由位于该套针套筒的壁内的对抗的金属丝进行。同样,棘轮机构可在外部联接部上形成。该套针套筒的可伸缩的端的同时伸长和缩短是在该套针套筒内的工具的向前或向后运动的結果。有利的是,在该套针套筒和该管之间为滑动连接,允许沿着纵轴线的自由运动。有利的是,该滑动连接由位于该套针套筒的中间部分上的至少ー个连接环完成,并且所述环可围绕该中间部分自由地转动。该环具有与安装在该管的内表面上的轨道连接的连接槽。在该套针套筒的外端上具有气密阀和环。根据ー个优选实施例,该套针套筒通过纵向安装在其外表面上的滑动连接彼此连接,并且每ー个套针套筒与两个相邻的套针套筒连接,形成圆筒形装置。四个连接的套针套筒足以进行大多数的外科介入。在这种情况下,有利的是,每ー个连接的套针套筒的横截面为四分之一扇形,它们一起形成整圆,从而,该普通的外圆筒形形状可使更轻柔地介入成为可能(例如,当穿过胃壁吋)。该滑动连接(互相配合的槽或轨道)处于该套针套筒的平的表面上,所述滑动连接允许该套针套筒彼此相对地作纵向运动。这种套针套筒有两个平的表面,一个有槽,而另ー个有与该槽配合的轨道。有利的是,该套针套筒的工作通道的横截面为圆的。这种套针套筒可以是部分或完全挠性或刚性的。该套针套筒的内端可以具有倾斜平面,这样更容易穿过胃壁。根据这个可能方案,刚性的可伸縮的外和内端通过联接部与横截面为扇形的套针 套筒连接。有利的是,该可伸縮的端的横截面为圆形,并且所述端可相对于该中间部分围绕纵轴线转动。在这种情况下,没有力传送单元来起动该可伸縮的端。这个伸縮功能由位于该可伸縮套针套筒的工作通道内的外科手木工具实行,所述工具具有挠性的中间部分和刚性的外和内端,并可在该工作通道中沿纵向前后运动。在联接部处的该可伸縮的端的同时弯曲由ー对位于该套针套筒内的对抗的金属丝引导。在该套针套筒的外端具有气密阀和密封圈。还有几种将该套针套筒连接在一起的其他可能的方案。根据优选实施例,附加的套针套筒通过滑动连接与双重套针套筒的外表面连接。有利的是,该套针套筒附接于该双重套针套筒的接头部分。另外,在该双重套针套筒的外表面上或在另外附接的套针套筒上还可形成连接槽或轨道,利用例如线、棍或杆与这些套针套筒连接,以保证与腹壁的固定。根据另ー个优选实施例,该套针套筒通过滑动连接与套针导向装置的外表面连接。该连接槽或轨道安装在该套针导向装置的外表面上。在该套针导向装置的内部可以设置较小直径的工作通道,可用于插入例如气囊形的进入导管。有利的是,该套针导向装置的内端为尖的。根据再ー个优选实施例,另外的套针套筒通过滑动连接附接于中心的套针套筒。有利的是,该中心套针套筒的外部横截面是任意的,而该中心套针套筒内的工作通道的横截面是圆的。有利的是,在该中心套针套筒内还可有另外的通道,例如气体或吸入-沖洗通道。该连接槽或轨道安装在该中心套针套筒的外表面上。如果该套针套筒连接在一起,则不需要引入该套针套筒的管。该套针套筒可利用位于该中间部分的内端附近的环瞬时地或永久地固定至腹壁。也可利用带针的线,或刚性的棍,或控制杆固定。在该环内的连接的套针套筒分别沿着纵轴线自由运动和围绕该纵轴线转动。在不使用管的情况下,可以在该套针套筒的外表面上形成连接槽或轨道,以与其他内诊镜装置连接。由滑动连接连接在一起的套针套筒也可借助部分或完全挠性的简单管插入腹腔中或固定至腹壁。在这种情况下,在该管内不形成槽或轨道,它们只在该管的外表面上形成。该管的内端可以是正常的(即平的)、倾斜或台阶形形式。可以有线、棍或杆与该管的内端的外表面连接,其中每ー种都可将该管固定至腹壁。该棍可具有装入在该管的外表面上的纵向设置的连接槽中的连接脚部,所述连接脚部可在该槽内滑动。在这种情况下,利用该棍与腹壁固定的该管的内端可借助该连接脚部前后滑动,从而可在指定的手术区域上适当调节该内端。同时,借助该刚性的棍或杆,容易将该管的内端移动至腹腔内的任何希望的部分,或固定至任何希望的位置。当然,几种其他的外部内诊镜装置(例如伤ロ闭合装置、照相机、镊子等)可与设在该管的外表面上 的槽连接。在以下的部分中,利用可能的优选实施例说明包含外科手木工具和/或套针套筒的管和内诊镜装置。该管是指这样的结构,其具有内部带单一一个腔的长圆柱形体,外科手木工具、套针套筒或其他附件装置可插入这个腔中。根据最简单的优选方案,该管的两端是正常的(即直的)。有利的是,该管的外和内端可以为刚性的,而该中间部分可为挠性的。该管的内径允许插入不止ー个、有利的是四个套针套筒。该管的内表面可以为完全光滑的,或者根据优选实施例,可在该内表面上具有纵向的连接槽或轨道。有利的是,在该管的外表面上也可有纵向的连接槽或轨道。在内端区域上可将线、棍或杆附接于该管的外表面。在该管的内端和中间部分之间有接头状联接部。借助在整个该管上纵向延伸的ー对金属丝和安装在该管外端上的联接装置,可使该内端在该联接部处相对于该中间部分弯曲。该管的内端的开ロ可以为正常的(即直的)、倾斜形式或台阶形式的。如果内开ロ的平面与该管的纵轴线垂直,则该内开ロ是直的。如果该内开ロ的平面不与该管的纵轴线垂直,则该内开ロ为倾斜的。如果该直的或倾斜开ロ与该管的内端的侧面上的开ロ组合在一起(有利的是,侧面开ロ的平面与该纵轴线平行),则该内开ロ为台阶形的。该台阶形开ロ具有更大的优点,因为它可大大扩展介入区域的尺寸并保证更容易操作。该内端面向手术区域的开ロ尺度越大,则该工具运动的自由度越大。通过另外地增大该侧面开ロ部件的尺寸,可容易地将这个开ロ区域増大至希望的尺寸。该内开ロ的増大的直径使它有可能通过沿着其纵轴线彼此相对地推动该工具而任意地增加该工具的内联接部之间的距离。该工具错位的可能程度由该内开ロ的最大直径确定。根据优选的方案,该内开ロ的最大直径的方向朝向该装置的纵轴线的方向。在腹腔镜外科手术的过程中,只有在手术区域和两个手木工具形成带有适当宽的底边的三角形(这是所谓的三角网)的情况下,才可以最优地进行介入,该三角形的所述底边由插入腹腔的该两个工具之间的距离确定。在腹腔镜外科手术的情况下,该三角形底边的尺寸(即该两个手木工具之间的距离)只有在如果除去ー个工具、然后通过另ー个位置(即新的创伤)再重新插入横跨腹壁的腹腔中,才可以改变。根据本发明,不需要在腹壁上创建另外的创伤就可改变(増大或减小)该三角网的底边的尺寸。在倾斜或台阶形开ロ的情况下,该三角形底边的尺寸由该内开ロ的最大直径确定。根据该内开ロ的最大直径的不同,通过使该工具沿着其纵轴线相対的移动,可任意改变(増大或减小)该工具的内联接部之间的距离(即该三角形底边的尺寸)。在带有正常(直)的末端的管或内诊镜的情况下,该三角形底边的尺寸小,相反,该倾斜或台阶形的开放内端可使该尺寸大很多。另外,该台阶形开ロ比倾斜开ロ更有利,因为它可保证在该内开ロ的整个范围内,至少两个工具或套针套筒与该管或该内诊镜装置的连接可靠,所述连接允许沿着纵轴线运动和围绕该纵轴线转动。该工具或套针套筒与该管或该内诊镜装置的内端之间的可靠连接,可保证对该工具或套针套筒的内端的适当稳定性,以便以安全的操作进行外科介入。本发明的一个明显的优点是,它不产生另外的创伤,可任意和稳定的改变该三角形底边的尺寸,还可任意改变该管或内诊镜装置的内端的位置(例如利用控制杆),并将该内端固定至新的位置,以保证最优地进入任何手术区域。当然,对于所有这些結果,可调节的可伸缩的端也是必需的。不需要产生另外的创伤而任意改变该三角网底边的尺寸和/或位置的能力,被认为是对于近来使用的现代腹腔镜技术的重大优点。在该管的中间部分的壁上也可作出独立的开ロ,有利的是,有安装在该管的外端上的联接装置、气体连接和任意的可拆卸的或可附接的不透气的盖,以关闭该外开ロ。该盖可利用螺钉-螺纹或任何其他已知的不透气的连接与该外端连接。在该盖上有带阀的盖开□。在SPLS处理的情况下,有利的是整个管是刚性的。 在上述任何一种方案的情况下,可将任意的外部固定器装置与任何工具、套针套筒、管或内诊镜装置的外端连接,所述外部固定器装置能够将该外端瞬时地或永久地固定至希望的位置。在以上任何一种方案的情况下,任何工具、套针套筒、管或内诊镜装置的内端可经由与该内端附接的线、或棍或控制杆与腹壁和/或外部固定器装置固定。该内诊镜装置是指具有内部带有不止ー个工作通道的长圆柱形体的结构。为了建立另外的外部连接(例如用线、棍、控制杆、胃闭合装置等),有利的是在任一形式的内诊镜装置的外表面上形成连接槽或轨道。根据优选实施例,可在任一形式的内诊镜装置的内端形成联接部,并且所述联接部用ー对金属丝和联接装置弯曲。这对金属丝延伸穿过整个内诊镜装置并与位于该内诊镜装置的外端上的联接装置连接。有利的是,任一形式的内诊镜装置的内和外端为刚性的,而中间部分可以为挠性的或刚性的。任一内诊镜装置可任意地具有气体通道和吸入-冲洗通道。根据可能的优选方案,该内诊镜装置被分开。在这种情况下,该内诊镜装置被与纵轴线平行的平面部分地或完全地分开为两个部分(上和下部分)。该两个部分由滑动连接连接在一起,并且它们可沿着其纵轴线彼此相对地任意前后运动。该分开的平面可将在该内诊镜装置内的工作通道分开为两个互补的分开的工作通道。当该内诊镜装置的两个分开的部分彼此相对地在纵向移动时,该分开的工作通道在其内端变成自由的。在其内联接部处弯曲的该工具可容易地在该分开的工作通道的自由部分内利用或不利用该套针套筒前后运动。该分开的工作通道的自由部分是有利的,因为它可使该工具的可伸縮的内端和头部,即远离该内联接部的部分,沿着其自由部分的全长从该分开的工作通道出来,以便到达介入区域。该分开的工作通道的自由部分的长度可通过使该两个分开的内诊镜部分彼此相对地纵向移动而任意改变(増大或减小)。根据四个工作通道的优选结构,将该内诊镜装置分开为两个纵向部分的平面也可纵向分开两个相対的工作通道。其他两个工作通道,有利的是上和下通道,保持原样。该分开的内诊镜装置的正常的或倾斜内端,可通过使该两个部分(有利的是只是上部分或只是下部分)彼此相对地纵向移动,转换为台阶形的内端。根据可能的优选实施例,该分开的内诊镜装置的外端是刚性的。该装置的上部分的刚性端作成完全的圆筒,使得可滑动的下部分的刚性端也在该圆筒内。作成完全圆筒的该外端是气密的,并且具有四个不透气的带有阀的开ロ,所述开ロ为放置在该内诊镜装置内的该原样的或分开的工作通道的入口开ロ。利用任意固定的带有气密的入口开口和阀的盖,也可气密地闭合该圆柱形的公共端。有利的是,套针轴,即该下部分的刚性管状的延续部,通过下部的外开ロ退出该公共的圆柱形端部。带有阀的该套针轴为在该下部内诊镜部分内的原样的工作通道的外部延续部,穿过该下部外开ロ的所述套针轴在其外端具有耳状手柄,可帮助该下部内诊镜部分在纵向前后运动。有利的是,该套针轴借助该耳状手柄可通过该公共的圆柱形端部的该下部外开ロ进出移动,这就意味着该下部内诊镜部分的内端纵向前后运动。这样,该台阶形的内开ロ的尺寸,以及因而是该介 入区域的尺寸可任意调节。根据另ー个可能方案,与纵轴线平行的分开该内诊镜装置的该平面不分开任何エ作通道。有利的是,该上和下部内诊镜部分都包含两个原样的工作通道。在这种情况下,该内诊镜装置的外端的形状除了现在为两个刚性的套针轴外,与先前的方案相同,可以为普通的圆筒,该两个刚性的套针轴为该下部内诊镜部分的两个工作通道的外部延续部,可通过该公共圆柱形端部的两个下部外开ロ出来。根据另ー个可能方案,该分开的内诊镜装置的外端如同内端一祥被分开,并且两个外端被气密地密封。该上和下部外端具有带阀的气密的外开ロ。在这种情况下,任ー个内诊镜部分、即上和下部的内诊镜部分通过滑动连接而连接在一起,也可从病人中取出和用较大的工具(例如内诊镜缝合器)代替,或者,组织或器官样品可通过取出的内诊镜部分的空间取出。根据另ー个优选实施例,该内诊镜装置是实心的和不分开的。该装置的内端的开ロ可为正常的或倾斜或台阶形的。在该内端具有台阶形开ロ的情况下,为了达到上述详细的优点,有利的是只在该内端区域上有部分地分开的ー个或多个工作通道。有利的是,该上和下部工作通道是原样(即不分开),而在两侧的其他工作通道在其内端分开。当然,ー对原样(即不分开)的上部和一对原样的下部工作通道的结构也是可以的。该不分开的内诊镜装置的外端是气密地密封的,并具有带阀的气密的外开ロ,所述外开ロ为工作通道的入□。在任何形式的内诊镜装置的分开的工作通道内,有允许插入的套针套筒或工具适当连接和固定并作纵向前后运动的滑动连接(例如,滑动的边缘,连接槽或轨道)。这些连接部件(例如滑动边缘、连接槽或轨道)与该工具或套针套筒的连接部件连接。任何形式的管或内诊镜装置的外端可为圆锥形状。这是有利的,因为可更容易掌握该工具的外端。任何形式的前述工具、套针套筒、管或内诊镜装置可以组合,来进行N0TES/SPLS适当处理。有利的是,任何形式的管或内诊镜装置可具有保护护套。该保护护套有利的是为圆锥形,并由强固的粘着薄膜状的材料制成,在其外端上有连接环或管,可将气密开ロ与管或内诊镜装置的外端连接,而在其内端上有可扩张的环。该保护护套覆盖该管或内诊镜装置。该保护护套经由自然孔插入腹腔中,在该管或内诊镜装置上的滚动位置,通过中空器官壁上的创伤。当该保护护套进入腹腔时,带有可扩张环的扩张的圆锥形内端和围绕该保护护套的收缩的创伤防止气体从吹入空气的腹腔溢出。另外,该保护护套保护中空器官的壁和相邻的区域不受由运动的工具造成的伤害,还可防止与污染的分泌物或有病的组织或器官接触。该圆锥形的内端(即内端的圆周较大)容许容易地取出组织或器官。当然,在可能方案中还有任何其他形状的保护护套。根据另ー个方案,可将独立地可膨胀的内诊镜气囊管放置在该管或内诊镜装置的内端区域上。为了防止气体泄漏,将这个装置放置在中空器官壁上的创伤中。当已经插入该内诊镜气囊管吋,该气囊的空气导管在自然孔上延伸。在任何前述的工具-套针套筒-管或内诊镜装置系统,或工具-套针套筒系统,或工具-管或内诊镜装置系统中,插入的工具借助绑扎、回转和可伸縮的运动,能够可靠地重现所有的三维腹腔镜操作。 任何形式的前述工具、套针套筒、管或内诊镜装置可以具有一次性使用或重新使用的设计。任何形式的前述工具、套针套筒、管或内诊镜装置可以具有允许拆卸、清洗和重新装配的设计。以下说明附件装置。ー个这种附件工具是进入导管,它可在进入阶段过程中,在中空器官(例如胃)的壁上形成创伤。该导管可以插入任何适当的工作通道中。在该导管的尖端的内端上安装电単元,它可切断组织或使组织凝固,所述电单元具有沿着该导管延伸的电线,所述电线可与电源连接。为了避免与伸出的组织区域直接接触,该电单元在该导管的尖端内稍微凹入。在该导管上有两个连续的气囊。比较靠近内端的ー个气囊为象雨伞的形状,其特征在于与纵轴线垂直的直径比管或内诊镜装置的直径大。下一个气囊为膨胀的气囊,它具有圆筒状形状,其直径比该管或内诊镜装置的直径小。该气囊为独立地充气或瘪气的,并且其空气导管在该管或内诊镜装置的外端上延伸。另ー个这种附件装置是伤ロ闭合装置,它可闭合在中空器官壁上形成的创伤。根据优选实施例,该伤ロ闭合装置由植入管、植入护套、锁紧件、线和植入杆组成。在该植入管的外表面上的槽或轨道可利用滑动连接与该套针套筒、管或内诊镜装置的外表面上的轨道或槽连接。在每ー根线的内端上都有锁紧件,并且在锁紧件的外端具有ー个固定旋钮。该锁紧件在该植入护套内,并且带有线的该护套在该植入管内。该植入护套的内端是尖的,而且在该护套的侧面上具有纵向裂ロ,植入杆位于该锁紧件上。该锁紧件、植入杆、植入护套、线和植入管可分别彼此相对运动,或相对于套针套筒、管或内诊镜装置运动。有利的是,该植入杆、植入护套和植入管是挠性的。第三个附件装置是由刚性部件装配而成的,并允许任意固定该套针套筒、管或内诊镜装置的外和内端。这个固定器装置的一端独立干与病人独立地固定,例如固定至手术台。ー种形式的外部固定器装置适合固定与该内端的外表面连接的线、或棍或杆,而另ー种形式的该装置适合固定外端。该固定器装置的形状、角度和位置可任意固定或改变。第四种附件装置可以为改进的内诊镜缝合器。有利的是,该缝合器的头部是刚性的,而本体是部分或完全挠性的。该头部和本体由联接部连接在一起。有利的是,该头部的固定表面与该装置的纵轴线垂直或平行,但任何其他的倾斜角度也是可以的。在该固定表面的自由端之间有控制线。所述控制线可以任意地拉紧或松开。该线位于在该装置的整个头部和本体上延伸的通道内。该线的端部在该缝合器的外端上延伸。当拉紧该控制线吋,在该固定表面之间引导组织的希望部分。在完全拉伸下,该线支承该缝合器头部的移动爪的平行闭合。有利的是,内部可具有工作通道,或在该缝合器的本体的外表面上具有槽或轨道,所述槽或轨道可连接附件装置(例如,套针套筒、照相机、镊子等)。该固定表面的形状可为直的、弯曲的、波状的或任何其他最近已知的形状。该缝合器的直径优选比该管的内径小。任何其他优选实施例在辅助权利要求中详细说明。在以下部分中,參考表示该工具的优选实施例的附图详细描述本发明。在图中图1/A表示根据本发明的接头状联接部及其弯曲系统的可能方案, 图1/B表示根据本发明的带有球状的力传送颗粒的可伸縮工具的可能方案,图1/C表示根据本发明的带有液压传送単元的可伸縮工具的可能方案,图1/D表示闭合的液压单元的可能方案,图1/E表示在外联接部的区域上的棘轮机构的ー个可能方案,图1/F表示根据本发明的带有球状的力传送颗粒的工具横截面,图1/G表示根据本发明的带有液压单元的工具横截面,图1/H表示可与根据本发明的工具连接的连接环,图1/1 (在附图页2/29上)表示根据本发明的带有挠性护套的工具的纵向截面,图2/A表示根据本发明的套针套筒的可能的优选方案,图2/B表示根据本发明的可伸縮工具的一个优选方案,图2/C和D表示环,带有与根据本发明的可伸縮工具连接的连接槽、线和针,图2/E表示放置在外联接部上的棘轮机构,图3/A和B表示根据本发明的可伸縮套针套筒的ー个可能的优选方案,图3/C表示根据本发明的带有挠性中间部分的工具的ー个可能的优选方案,图3/D表示与根据本发明的可伸缩套针套筒连接的环,图3/E表示安装在外联接部上的棘轮机构,图4/A表示带有根据本发明的直的内端的管的优选方案,图4/B表示根据本发明的通过滑动连接而连接在一起的带有扇状横截面的套针套筒的优选方案,图4/C、D和E表示根据本发明的通过滑动连接而连接在一起的可伸縮套针套筒(具有扇状横截面)的内端的一个优选方案,图4/F表示根据本发明的在管内的套针套筒(具有扇状横截面)的横截向,图4/G表示根据本发明的通过滑动连接而连接在一起的套针套筒(具有扇状横截面)的横截面,图5通过在图上将虚拟的内端(虚线)表示成该外端的直的延续部,表示根据本发明的工具的可能运动范围及它与腹腔镜运动的相似性,图6/A、B、C、D、E和F —个ー个地表示根据本发明的工具的可能运动范围,图7表示根据本发明的插入病人体中的腹腔-内诊镜系统的可能位置,图8表示根据本发明的进行除去胆囊的腹腔-内诊镜系统的ー个可能位置,图9/A表示根据本发明的管的一个优选方案,该管带有台阶形开放的内端,图9/B表示根据本发明的管的倾斜开放的内端,图9/C表示根据本发明的管的一个优选方案,该管带有倾斜或台阶形开放的内端,图9/D表示根据本发明的可以在管上拉动的内诊镜气囊管的ー个可能方案,图9/E表示根据本发明的气密地密封该管的外端的盖的可能方案,图9/F表示根据本发明的管的两个可能横截面, 图10表示根据本发明的管的台阶形开放的内端的优选方案,图11分别表示根据本发明的在胆囊外科手术过程中带有台阶形开放内端的腹腔-内诊镜的建议位置,和控制杆的使用,图12/A表示根据本发明的带有正常的(直的)内端和保护护套的分开的内诊镜装置的优选方案,图12/B表示先前的内诊镜装置和套针轴与保护护套的各部分的纵向滑动,图12/C和D分别表示在正常位置和偏离位置的分开的内诊镜装置的倾斜内端,图12/E表示根据本发明的内诊镜装置的可能的椭圆横截面,图13/A和B分别表示根据本发明的带有倾斜内端的分开的内诊镜装置在正常位置和偏离位置的纵向截面,图13/C和D表示根据本发明的分开的内诊镜装置的横截面,图13/E表示根据本发明的带有可插入内诊镜装置的工作通道中的套针套筒或连接环的工具的横截面,图14/A和B表示根据本发明的每个内部都包含两个原样的工作通道的上和下部内诊镜部分的正常的(直的)内端的正常位置和移动位置,图14/C表示带有两个套针轴和带有联接装置的先前的内诊镜装置的公共的圆柱形端部,图15表示根据本发明的带有倾斜内端的分开的内诊镜装置的已偏离的上和下部分,每ー个内诊镜部分包含在其外端气密地密封的两个原样(不分开的)的工作通道,和该两个独立的部分由纵向的滑动连接而连接在一起,图16/A、B和C表示套针套筒的连接的另外的变化,图17/A表示带有倾斜或台阶形开放内端的不分开的内诊镜装置,图17/B表示先前的装置的横截面,图17/C表示不分开的内诊镜装置的倾斜内端,图18/A和C表示可闭合中空器官的壁上的创伤的装置,图19/A表示刚刚穿透胃的台阶形开放的管内的工具,图19/B表示通过小创伤引入的照相机,图20/A、B和C表示利用进入导管穿透中空器官的壁的另ー种方法,图21表示由具有台阶形开放内端的腹腔镜-内诊镜系统进行的胆囊手木,该系统的内端和外端固定的可能性,以及解剖学标志,图22表示利用带有刚性端和中间部分的外科手木工具,通过腹部的ロ进行的SPLS(单口腹腔镜外科手木)胆囊手木,图23表示利用具有带台阶形开放内端的刚性管的腹腔镜-内诊镜系统进行的SPLS(单口腹腔镜外科手术)胆囊手木,图24/A表示腹腔镜-内诊镜系统,带有倾斜和台阶形开放内端以及带有通过自然孔引入病人体中的保护护套,图24/B表示在整个保护护套上借助该腹腔镜-内诊镜系统取出胆嚢,图25表示由具有台阶形开放内端 的腹腔镜-内诊镜系统进行的阑尾切除手术,该系统的内端和外端固定的可能性,和解剖学标志,图26/A和B表示由具有倾斜和台阶形开放内端的腹腔镜-内诊镜系统以及内诊镜缝合器进行的阑尾切除手术,和在整个保护护套上去除阑尾,图27表示借助具有台阶形开放内端和照相机的管,以及借助附着在该管上的伤ロ闭合装置,对中空器官壁上的创伤的闭合处理,图28表示照相机与管连接的伤ロ闭合装置,该管在闭合过程中在中空器官的创伤内旋转,图29/A表示带有在圆周方向插入中空器官的创伤边缘中的锁紧件的线,以及植入管,图29/B表示带有插入中空器官的病理学伤痕周围的锁紧件的线,以及植入管,图29/C表示由该线拉入该管中的收缩的创伤边缘,以及提升的创伤边缘,图30/A表示侧面开ロ的直的内诊镜缝合器,带有控制线以及通过ロ沿着植入管插入的照相机,图30/B表示在固定表面之间被该线拉动的收缩的和升高的创伤边缘或肠壁的升高的病理学伤痕,与植入管,还表示在拉伸下的该控制线,图30/C表示由縫合器闭合的中空器官的创伤,以及植入管与除去的组织,图30/D表示根据本发明的另一可能方案的带有控制线和连接槽的内诊镜缝合器,图31/A、B和C表示利用侧面开ロ的弯曲的内诊镜缝合器进行的创伤闭合过程,图32/A表示在联接部处弯曲的具有控制线和连接槽的前面开ロ的直的内诊镜缝合器,图32/B表示被线拉动的收缩的和升高的创伤边缘或肠壁的升高的病理学伤痕,以及在前面开ロ的内诊镜缝合器的固定表面之间、在其联接部处弯曲的植入管,以及还具有控制线与由滑动连接而连接的照相机,图33/A和B表示拉入该縫合器中的组织的切割,还表示中空器官的壁的固定的闭合,最后,图34/A和B表示在中空器官壁上的病理学伤痕的完全切除,还表示借助腹腔镜-内诊镜系统利用缝合线的创伤闭合。
根据另ー个优选实施例,该カ传送単元为优选带有弹性胶囊的液压单元14,所述液压单元14位于上述的通道内(图1/D)。根据优选实施例,该液压単元14具有三个部分内端16、外端17和中间部分15。该液压単元14的三个部分互相连通,并一起形成ー个公共腔。这个液压单元14为闭合的系统,液压流体不与外界环境连通,只通过该公共腔的三个部分流动。该液压単元的中间部分15位于该工具6的中间部分2的通道中,其长度相等,为了避免移动,该液压单元14的所述中间部分15与该通道固定。该液压単元14的内端16和外端17位于该工具6的可伸缩的内端I和外端3的通道内。该液压单元14的内端16和外端17设计成只允许沿着其纵轴线的纵向扩张或减小,而它们的直径不改变。该液压单元14的端部16,17的胶囊能够在该工具6的端部1,3的通道内、沿着该工具的纵轴线运动。关于该液压单元14的端部16,17的ー个可能的优选方案为两个端部16,17的壁如手风琴那样折叠。当因为推动该工具6的手柄9使该可伸縮的外端3纵向被压缩时,该液压单元14的手风琴状的外端17沿着其纵轴线同时被压縮。这样,该液压单元14的外端17内的升高的压カ通过该液压单元的固定的中间部分15传送至该液压単元的内端16,导致该手风琴状折叠的液压单元的内端16纵向扩张,引起该可伸缩的内端I伸长。有利的是,该伸长的程度和缩短的程度相等。如果该液压单元14的壁由相应的弹性材料制成,则与手风琴状的设计一起,可得到相同的結果。为了在相反方向进行运动,以减小可伸縮的内端I的长度,可使用将两个可伸縮的端部1,3连接一起的金属丝,为此目的,运动的金属丝13也是可以接受的。当拉该工具的手柄9吋,该可伸縮的外端3伸长,与该手柄9固定的金属丝13同时拉动该可伸缩的内端I。该カ传送単元的再ー种可能设计为放置在该工具6的通道内的挠性护套108,根据优选方案,该护套为螺旋弹簧或塑料管(图上的图1/1,第2/29页)。有利的是,该挠性护套108抵抗沿着纵轴线的压缩,也抵抗围绕该纵轴线的扭转。有利的是,该挠性护套108具有绝缘性质。该挠性护套108可在该工具6的通道内前后滑动,因此可同时进行该外端3和内端I的可伸缩运动,又因为该护套108的挠性,它也容易通过该联接部4运动。该运动的金属丝13在该挠性护套108内。在该工具的中间部分2上,至少放置ー个连接环10,以便在管28和该工具6之间进行连接(图1/H和2/C)。该工具6容易在该环10内转动。在该环10的外表面上形成连接槽11。根据另ー个优选方案,带有针24的线23与该环10连接,这可帮助使该工具6的中间部分2与腹壁41的任何部分固定(图2/D和8)。根据另ー个优选实施例,该工具6可通过简单的套针套筒7与该管28连接(图4/A和4/F)。在该管28和该套针套筒7之间具有滑动连接29,该工具6的中间部分2放在该套针套筒7中。该工具6的中间部分2比该套针套筒7长是有利的。该工具6可在该套针套筒7内转动和前后滑动。有利的是,在该套针套筒7的外端3上具有阀22和气密环21 (图4/E)。该套针套筒7的横截面可为扇形。该套针套筒7可以为刚性或挠性的。根据另ー个优选实施例,该工具6具有三个主要部件部分挠性的中间部分2,以及刚性的可伸縮延伸的外端3与内端1,外端3与内端I通过接头状联接部4与该中间部分2连接(图2/B)。该カ传送系统与上述的相同。该工具没有金属丝进行该可伸縮的内外端1,3的弯曲。根据这个方案,该工具6利用套针套筒7与该管28连接,该套针套筒7具有部分地或完全地挠性的中间 部分2,以及通过联接部4与该中间部分2连接的刚性的外端3和内端I (图2/A)。该外端3和内端I的弯曲由位于该套针套筒内的对抗的金属丝5进行。有利的是,在该外部联接部4上安装该棘轮机构18。在该套针套筒7的外端3上具有阀22和气密环21。该套针套筒7的中间部分2的长度比该管28的长度长。在该套针套筒7和该管28之间为滑动连接29。该工具6的中间部分2的长度比该套针套筒7的中间部分2的长度长是有利的。在该套针套筒7内的工具6容易沿着纵轴线运动和围绕该纵轴线转动。根据另ー个优选实施例,该工具6由三个主要部分组成挠性的中间部分2和不可伸缩的刚性的外端26与内端25 (图3/C)。该运动金属丝13放在该工具6内。在该工具6内没有另外的力传送单元,因为这个传送功能是由该中间部分2和该两个刚性的内外端25,26进行的。这种结构的工具6通过套针套筒7与该管28连接,而联接部4与刚性的可伸縮的外端3和内端I连接,套针套筒7具有部分地或完全地挠性的中间部分2 (图3/A和3/B)。如较早所述那样,利用放在该套针套筒7的壁内的对抗的金属丝5,可进行该联接部4的同时绑扎。同样,在该外部联接部4上可形成该棘轮机构18 (图3/E)。该套针套筒7的可伸缩的内外端1,3的同时伸长和缩短是该工具6在该套针套筒7内向前或向后运动的結果。有利的是,在该套针套筒7和该管28之间有滑动连接29,这样允许沿着纵轴线自由运动。有利的是,该滑动连接29由放置在该套针套筒7的中间部分2上的至少ー个连接环10实现,所述环10可围绕该中间部分2自由地转动(图3/D)。有利的是,该环10具有与安装在该管28的内表面上的轨道50连接的连接槽11 (例如图10)。在该套针套筒7的外端3上具有气密阀22和环21 (图3/A和3/B)。根据优选实施例,该套针套筒7通过沿纵向安装在其外表面上的滑动连接29彼此连接,并且每ー个套针套筒7与两个相邻的套针套筒7连接,以形成圆筒形配置(图4/B)。四个连接的套针套筒7足以完成大多数的外科介入。在这种情况下,每ー个连接的套针套筒7的横截面为四分之一扇形,它们一起形成一个整圆(图4/G),从而,普通的外圆柱形状使更轻柔的介入成为可能(例如,当穿透胃壁39吋)。该滑动连接29 (槽11或轨道50互相配合)设在该套针套筒7的平的表面上,所述滑动连接29使该套针套筒7彼此相对作纵向运动。这种套针套筒7具有两个平的表面,ー个上有槽11,另ー个上有与该槽11配合的轨道50。有利的是,该套针套筒7的工作通道27的横截面是圆的。这种套针套筒7可以部分地或完全地为挠性或刚性的。该套针套筒7的内端3可以具有倾斜平面,使得更容易穿透胃壁39 (例如,在与图19/A相同情况下)。
根据这个可能方案,可伸缩的刚性的外端3和内端I通过联接部4与扇形横截面的套针套筒7连接(图4/C和4/D)。有利的是,该可伸縮的内外端1,3横截面是圆的,而所述的内外端1,3可相对于该中间部分2围绕纵轴线转动。在这种情况下,没有力传送单元去起动该可伸縮的内外端1,3。这个可伸縮的功能由位于该可伸縮套针套筒7的工作通道27内的外科手木工具6执行,所述工具6具有挠性的中间部分6和刚性的外端26和内端25 (图3/C),井能够在该工作通道27内沿纵向前后运动。该可伸縮的内外端1,3在其联接部4处的同时弯曲由ー对位于该套针套筒7内的对抗的金属丝5引导。在该套针套筒7的外端3,具有气密阀22和密封圈21。为了将该套针套筒7连接在一起,有几种其他可能方案。根据优选实施例,另外的套针套筒7通过滑动连接29与双重套针套筒99的外表面连接(图16/A)。有利的是,该套针套筒7与该双重套针套筒99的接头部分连接。另外,在该双重套针套筒99的外表面上,或在另外连接的套针套筒7上,还可形成连接槽11或轨道50,使它们与例如线23、棍51或杆61连接,以保证它们固定至腹壁41 (与图8和11相 同)。根据另ー个优选实施例,该套针套筒7通过滑动连接29与套针导向装置98的外表面连接(图16/B)。该连接槽11或轨道50安装在该套针导向装置98的外表面上。在该套针导向装置98内可设置较小直径的工作通道27,可用于插入例如气囊形的进入导管104(图20/A、20/B和20/C)。有利的是,该套针导向装置98的内端是尖的。根据再ー个优选实施例,该另外的套针套筒7通过滑动连接29附接于中心套针套筒7(图16/C)。有利的是,该中心套针套筒7的外部横截面是任意的,而该中心套针套筒7内的工作通道27的横截面是圆的。有利的是,在该中心套针套筒7内还设置另外的通道,例如气体通道64或吸入-冲洗通道65。该连接槽11或轨道50安装在该中心套针套筒7的外表面上。用于引入该连接的套针套筒7的管28是不需要的。采用放置在该中间部分2的内端I附近的环10,该套针套筒7可瞬时或永久地固定至腹壁41 (例如,与图8相同)。固定可利用带针24的线23,或利用刚性的棍51或控制杆61进行(例如,图2/D或11)。在该环10内的该连接的套针套筒7可分别沿着纵轴线自由运动和围绕该纵轴线转动。在不使用管28的情况下,有利的是,可在该套针套筒7的外表面上形成连接槽11或轨道50,以连接其他内诊镜装置30。由滑动连接29连接一起的套针套筒7(图4/B、C、D和G)也可插入腹腔中,或可借助部分或完全挠性的简单的管28固定至腹壁41 (图4/A)。在这种情况下,在管28内不形成槽11或轨道50,它们只在该管28的外表面上形成(图4/F)。该管28的内端开ロ 31可为正常形状(即平的)102、倾斜101、或台阶形100 (图4/A和9/A、B和C)。可以有与管的内端52的外表面连接的线23 (图2/D)、棍51 (图4/A)或杆61 (图11),它们中的每ー种可将该管28固定至腹壁41。该棍51可具有装在该管28的外表面上纵向设置的连接槽11中的连接脚部分58,所述连接脚部分58可在该槽11内滑动(图10)。在这种情况下,管28的利用该棍51固定至腹壁41上的内端52,可借助该连接脚部分58前后滑动,从而可在指定的手术区域上适当调节该内端52。同时,借助该刚性的棍51或杆61,容易将该管28的内端52操作至腹腔内的任何希望的部分,或固定至任何希望的部位和位置(图11)。当然,几种其他的外部内诊镜装置30 (例如,伤ロ闭合装置、照相机44、镊子等)可与该管28的外表面上的槽11连接(例如图27)。在以下部分中,利用可能的优选实施例说明容放外科手木工具6和/或套针套筒7的内诊镜装置66、103和管28。管28是指具有内部带ー个単一腔的长圆柱形体的结构,外科手木工具6、套针套筒7或其他附件装置可插入这个腔中(图4/A和9/A)。根据最简单的优选方案,该管28的两端52,53是正常的(即直的)形状102,而其横截面是圆的或椭圆形的(图4/A)。有利的是,该管28的外端53和内端52可为刚性的,如需要的话,该中间部分2可为挠性的或刚性的(与图23相同)。该管28的内径使它可插入不止ー个、有利的是四个套针套筒7。该管28的内表面可以是完全光滑的,或根据优选实施例,在其内表面上可具有纵向连接槽11或轨道50 (图9/F)。有利的是,在该管28的外表面上也可有纵向的连接槽11或轨道50。线23(图2/D)、棍51(图4/A)或杆61 (图11)可在内端52区域与该管28的外表面连接。有利的是,在该管28的内端52和中间部分2之间具有接头状联接部4(图9/A)。借助在整个管28上纵向延伸的ー对金属丝5和安装在该管28的外端53上的联接装置54,该内端52可在联接部4处相对于该中间部分2弯曲。该管
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