专利名称：一种通过脚踩控制而完全由弹簧驱动的机械型自动鞋套机的制作方法图1示意了作为本发明实施例的结构图。图2示意了图1的俯视图。图3示意了一种塑料或布制鞋套的结构组成。图4示意了在鞋套定位柱上挂满了鞋套环的状况，即整机满载鞋套的状况。1筐架(外壳体机构)；2滑块；3脚踩弹簧；4踩板；5驱动弹簧；6开关输力杆；7支撑架；8鞋套环压簧；9鞋套定位柱；10弹性弹子；11鞋套环脱卸块；12铰链；13鞋套环；14橡筋鞋套圈；15柔性鞋套；P鞋套环叠加部位(在四组鞋套定位柱上的叠加高度)。A1设置拉簧驱动滑块的中部位置；A2设置压簧驱动滑块的两侧位置；B1对开关输力杆设置压簧的中部位置；B2对开关输力杆设置拉簧的两侧位置。图1中垂直向下的箭头示意了脚踩的方向，当踩板[4]克服位于中部位置[B1]处的脚踩弹簧[3](这里作为压簧使用)的力被脚踩下时，位于中心线上的左右两根开关输力杆[6]的两侧弯勾端，均向中部偏下的方向相向位移，使得在位于筐架[1]两侧边的中部位置[A1]处的一对驱动弹簧[5](这里作为拉簧使用)，将同步驱动左右两块滑块[2]也向中部相向位移。在结构上，左右两块滑块[2]应该由筐架[1]的两个边侧凹形滑槽来限位。最后，如图4所示的那样，左右两块滑块[2]上的鞋套环脱卸块[11]，推动四个角上的鞋套环[13]，克服各自位置上的弹性弹子[10]由压簧产生的弹性阻力，从四个鞋套定位柱[9]上被挤而脱卸下来，使得橡筋鞋套圈[14]自动套在踩板[4]上的人脚的脚碗部位。
不难看出，此时的脚踩力通过踩板[4]和开关输力杆[6]的力传递作用起到了一个撤消对滑块[2]的锁定作用，即“开关”的作用。由于脚踩力的输出只通过位于筐架[1]底部中心线的仅仅一条通道，即开关输力杆[6]的传输，因此，尽管当人脚的踩力有大小(大人和小孩踩力肯定不同)、并且着力点也未必一定居中，以及出力方向未必一定垂直，但是，只要通过脚踩，就有作为“开关”动力的向下垂直分力输出，并且，也不存在这个输出力在之后的漫长传输过程中，产生现有技术中难以避免的均衡问题(只传输一个力而不是传输可能造成不均衡的二个力)或阻断问题(由二个程度偏大的不均衡的力才可能造成的后果)。
------作为非机械装置的人脚出力时所发生的上述不稳定情况，是在所难免的，因此，这类机械结构的设计应该是既允许这种不稳定情况充分地存在，但又不能让它影响机械动作的稳定性。因此，本发明采用的技术解决方案是让脚踩力去做必不可少的但对其要求却很低的“开关”功，而避免其作为动力参与到本发明中最主要的做鞋套环[13]脱卸功的行列中去。
而促使左右两块滑块[2]向中部位移的驱动力是一对(两根)完全相同的驱动弹簧[5]，而开关输力杆[6]的钩端撤除对滑块[2]的锁定过程，也就是左右两组滑块[2]相向稳定滑行的过程。这个动态力学的设计原理，对于准确地通过设置在滑块[2]上的鞋套脱卸块[11]，将筐架[1]内四个鞋套定位柱[9]上的四个鞋套环[13]，全部被脱卸下来并使得柔性鞋套[15]自动套在人脚的脏鞋上，创造了极为稳定和可靠的条件。
在本发明这个实施例的结构基础上，可以视不同机型的具体结构形式，对其出力部件驱动弹簧[5]和(或)脚踩弹簧[3]的安置位置和使用方式(拉簧或压簧)，作出适当调整。显然如果将驱动弹簧[5]从中部位置[A1]换位到两侧位置[A2]时，这时就需要两只驱动弹簧[5]，并且都作为压簧使用；如果将脚踩弹簧[3]从中部位置[B1]换位到两只支撑架[7]的两侧位置[B2]时，这时同样也需要两只脚踩弹簧[3]，并且都作为拉簧使用。
综上所述，本发明动态力学结构设计的关键在于作为脱卸鞋套环[13]动作的驱动力，只与两根完全相同的一对做脱卸功的驱动拉簧[5]的输出力有关，而与作为“拨动”开关的人脚踩力(单通路传输)完全无关。------在整机的动态力学结构处理上，完全避免了出力性质极不稳定的脚踩力参与做上述柔性鞋套[15]的“脱卸”功。
本发明产品的实施过程只涉及到另部件的机械加工(含塑料件的注塑成型加工)与整机的机械装配过程，难度不大，一般的机械制造单位均可以接产。


一种通过脚踩控制而完全由弹簧驱动的机械型自动鞋套机，它的主要特点是作为鞋套自动脱卸动作的驱动力，只与弹簧的输出力有关，而与作为“拨动”开关的人脚踩力的大小、方向和着力点均完全无关，以此举措来大幅度地提高其工作时的稳定性和可靠性，为这类机械产品进入实用阶段创造了条件。它最适合于家庭，以及对环境洁净程度要求很高的车间和实验室的需求。