专利名称：一种空调管道清洁装置的制作方法目前国内使用的管道清洁机器人主要依靠进口，每台价格在20万-30万元，以可 视遥控清洁工具为主。主要由机器人本体、控制电缆和外设PC机构成。此系统由于中央空 调管道体积小，布置错综复杂，承受重量有限，受信号和线路影响致使清洁不够彻底。发明内容要解决的技术问题本发明提供了一种空调管道清洁装置，解决了上述的清洁机器人清扫不全面，造 价昂贵的问题。本发明通过以下技术方案解决技术问题本实用新型提供了一种空调管道清洁装置，包括动力机构，清扫机构，感应机构， 动力机构用于在管道内行走，清扫机构用于清扫管道、设置在动力机构上，感应机构用于测 定动力机构的走向，设置在清扫机构的下方。本实用新型所述的空调管道清洁装置，所述的动力机构由驱动轮，驱动轴，底板， 支撑轮，驱动电机构成，所述的驱动轴安装在底板的一端，驱动电机布置在底板上，驱动电 机通过齿轮驱动驱动轴转动，驱动轴的两端各安装驱动轮，支撑轮安装在底板另一端的下方。本实用新型所述的空调管道清洁装置，所述的支撑轮是万向轮。本实用新型所述的空调管道清洁装置，所述的清扫机构由清扫杆，清扫刷，清洁电 机构成，清扫刷设置在清扫杆的两端，清洁电机安装在底板的前端置于底板的上方，清洁杆 中心点和清洁电机的驱动轴连接，以清洁杆的中心点为圆心，绕清洁电机的驱动轴做勻速 圆周运动。本实用新型所述的空调管道清洁装置，所述的感应机构由感应开关，感应杆，接触 杆，感应盘构成，感应开关安装在上述底板上，感应杆为两根，两根感应杆的一端相对连接 在感应开关上，接触杆的横向中心点与感应杆铰接，所述的感应盘为两个分别安装在接触 杆的两端。有益效果此管道清洁装置，质量轻体积小的特点，可克服中央空调管道承受重量有限管道 体积小的缺点。此装置采用自动寻迹功能，无需任何人工操作和信号控制，不受任何信号和 线路影响。图1是本实用新型结构示意图；[0014]图2是本实用新型驱动机构示意图；图3是本实用新型驱动机构俯视结构示意图；图4是本实用新型感应机构示意图；图5是本实用新型清扫机构示意图；图中1是动力机构，2是清扫机构，3是感应机构，11是驱动轮，12是驱动轴，13是 底板，14是支撑轮，15是驱动电机，21是清扫杆，22是清扫刷，23是清洁电机，31是感应开 关，32是感应杆，33是接触杆，34是感应盘。以下结合附图对本实用新型进一步详细说明如图1所示，一种空调管道清洁装置，包括动力机构1，清扫机构2，感应机构3，动 力机构1用于在管道内行走，清扫机构2用于清扫管道、设置在动力机构1上，感应机构3 用于测定动力机构1的走向，设置在清扫机构2的下方。如图2和图3所示所述的动力机构1由驱动轮11，驱动轴12，底板13，支撑轮14， 驱动电机15构成，所述的驱动轴12安装在底板13的一端，驱动电机15布置在底板13上， 驱动电机15通过齿轮驱动驱动轴12转动，驱动轴12的两端各安装驱动轮11，支撑轮14安 装在+底板13另一端的下方，所述的支撑轮14是万向轮。如图4和图5所示所述的清扫机构2由清扫杆21，清扫刷22，清洁电机23构成， 清扫刷22设置在清扫21的两端，清洁电机23安装在底板13的前端置于底板13的上方， 清洁杆21中心点和清洁电机23的驱动轴连接，以清洁杆21的中心点为圆心，绕清洁电机 23的驱动轴做勻速圆周运动。感应机构3由感应开关31，感应杆32，接触杆33，感应盘34构成，感应开关31安 装在上述底板13上，感应杆32为两根，两根感应杆32的一端相对连接在感应开关31上， 接触杆33的横向中心点与感应杆32铰接，所述的感应盘43为两个分别安装在接触杆33 的两端。高速旋转的物体和墙壁接触时，就在接触位置产生摩擦力使物体产生与摩擦力相 反的力，这样物体就发生与偏移。若将此旋转物安装在小车车前方，只要旋转物转速高，扭 力大时便能产生足够大的摩擦力使小车偏移。本管道清洁小车由前进动力部分、感应部分和转向清洁部分构成。管道清洁小车 内由驱动轮11提供动力，小车前部有一高速旋转清扫杆21，它起转向清洁的作用当小车遇 到管道拐角处，小车前部旋转部分就会和管道壁接触，便产生一种和旋转方向相反的摩擦 力，此摩擦力便会使小车前部转向。如果该车偏转方向和管道方向相同那就可驶出，若偏转 方向和管道方向相反那么清洁小车就驶向死角，所以在小车加装一感应装置，当小车进入 死角时感应装置立马改变旋转物旋转方向，小车的偏转方向也随之改变，这样就使小车驶 出死角。车辆在正常工作时，前部的转向清洁部分便高速旋转，当小车在管道内勻速直线 行驶，遇到管道拐弯处，假设为左转90°弯，转向清洁部分为逆时针旋转。由于转向清洁部 分和管道壁摩擦，小车便向右偏转，但右边仍然是管道壁。此时小车的感应机构3便起作用，感应装置的右边与管道壁接触，接触后感应机构3就使转向清扫机构2顺时针旋转。此时由于转向清扫机构2为顺时针旋转便使小车向 左偏转使出弯道。 此时转向清扫机构2为顺时针旋转，管道清洁小车驶出左拐弯后勻速前进。若仍 遇到左拐90°弯时小车便可直接驶出。若遇到右拐90°弯时小车便向左偏转，感应装置的 左边边与管道壁接触。感应部分再次改变转向清扫结构2旋转方向使之逆时针旋转，小车 便向右转向驶出弯角。此时转向清扫机构2为逆时针旋转，管道清洁小车驶出右拐弯后勻 速前进。此时若遇右拐90°弯小车便可直接驶出。利用此原理无论在何种复杂场地小车都 可自由行使。