专利名称：甘蔗收割机双行仿地形收割装置的制作方法目前，现有的甘蔗的收割机在行进收割过程中，通常仅能收割一行甘蔗，这种收割机的收割效率不高，为了提高甘蔗收割效率，人们开发了一种在行进收割过程中同时收割两杆的甘蔗收割机，如1995年I月10日公开的美国专利申请“作物杆茎收割机及其收割方法”(CANE HARVESTER AND METHOD)，这种双行收割机械其左行根部切割器和右行根部切割器的安装支架是固定连接在一起的，而且这个安装支架是与收割机底盘支架相对固定连接的，这种双行收割机械的收割装置在地面平齐的甘蔗地中收割甘蔗时不会出现问题，但是当甘蔗种植地面呈凹凸不平的地面，如前后高低不平，或是左右高低不平时，收割收收割甘蔗后，尚地面的甘蔗茬就因为地面不平而长短就相差很大，尤其是左右高低不平时，行与行之间的地面高度差别很大，收割后的甘蔗茬就会出现高低差别很大的情况。因此，现有甘蔗收割机用于双行收割的收割装置不能满足对种植在不平地面上的甘蔗收割的需要。
本发明所要解决的问题是提供一种甘蔗收割机双行仿地形收割装置，它可以解决现有双行同时收割的甘蔗收割机的收割装置的切割器不能随地形变化而升降，其收割后留下的甘蔗茬高低差别大的问题。为了解决上述问题，本发明的技术方案是这种甘蔗收割机双行仿地形收割装置包括有切割器安装架，所述切割器安装架包括有通过纵向设置的安装架铰接轴连接的左切割器安装架和右切割器安装架；所述左切割器安装架的左侧装有左侧轮，所述右切割器安装架的右侧装有右侧轮，所述左切割器安装架和所述右切割器安装架二者之一安装有中间轮；有一个由左侧纵梁、中间纵梁、右侧纵梁和将它们固定连接的横梁构成的割台机架；所述左侧纵梁、中间纵梁、右侧纵梁的下方分别安装有由多块弹簧板叠合构成的板簧组，这些板簧组分别通过横向设置的铰接轴与位于其下方的所述切割器安装架连接；所述割台机架的横梁通过铰轴连接的形式与收割机连接座连接。上述的甘蔗收割机双行仿地形收割装置更具体的技术方案还可以是所述左侧轮由左侧前轮和位于该左侧前轮后方的左侧后轮组成；所述右侧轮由右侧前轮和位于该右侧前轮后方的右侧后轮组成；所述左切割器安装架上装有左切割器，所述右切割器安装架上装有右切割器；所述左侧纵梁、中间纵梁和右侧纵梁的前端分别安装有一组包括有一根环绕装在驱动轮和导向轮上的，外侧设有拨指，内侧设有驱动齿的环形带构成的扶蔗器；所述收割机连接座设有轴线纵向设置的铰接轴；所述割台机架连接有提升油缸。本发明所称的纵向是指与本甘蔗收割机双行仿地形收割装置的行走方向的朝向； 本发明所称的横向是指与本甘蔗收割机双行仿地形收割装置行走方向的左右朝向。由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果I.由于切割器安装架包括有通过纵向设置的安装架铰接轴连接的左切割器安装架和右切割器安装架，因此，左切割器安装架和右切割器安装架可以绕安装架铰接轴相对上、下摆动；而左侧纵梁、中间纵梁、右侧纵梁的下方分别安装有板簧组，这些板簧组分别通过横向设置的铰接轴与位于其下方的所述切割器安装架连接，又可以使左切割器安装架和右切割器安装架可以绕横向设置的铰接轴相对于由左侧纵梁、中间纵梁、右侧纵梁和横梁构成的割台机架俯仰摆动；此外，割台机架的横梁与收割机连接座通过铰轴连接，收割机连接座设有轴线纵向设置的铰接轴，这样本甘蔗收割机双行仿地形收割装置可以相对于其驱动的甘蔗收割机作侧向左、右扭转和上、下摆动。这种结构的甘蔗收割机双行仿地形收割装置可以解决现有双行同时收割的甘蔗收割机的收割装置收割凹凸不平地面的甘蔗和产生留在地面上的甘蔗茬高低差别大的问题。可使甘蔗收割后留在地面上的甘蔗茬高度差小，并保持在需要的数值范围内。这样不仅可避免过长的甘蔗茬造成的浪费，而且可以防止切割机的刀片削入地下造成损坏或过度磨损的现象。2.由于割台机架的横梁与收割机连接座通过铰轴连接的形式连接，本甘蔗收割机双行仿地形收割装置在使用时，可以通过与甘蔗收割机相连接的提升油缸带动本甘蔗收割机双行仿地形收割装置绕铰接轴升起，方便机器行走和掉头，而在收割作业时又便于降下进行收割作业。图I是本发明实施例的主视图。图2是本发明实施例的俯视图。图3是图2中A-A处的剖视图。图4是本发明实施例在工作状态下左、右切割器及其安装架的结构示意图。图5是图I中B处的局部放大视图。图6是图5中G-G处的剖视图。以下结合附图实例对本发明作进一步详述
图I、图2和图3所示的甘蔗收割机双行仿地形收割装置的切割器安装架有左切割器安装架15和右切割器安装架5两个部分，左切割器安装架15和右切割器安装架5通过通过纵向设置的安装架铰接轴11相互铰接连接，在此所称纵向设置的纵向是指与本甘蔗收割机双行仿地形收割装置的行走方向。左切割器安装架15的左侧装有左侧前轮17和在它后面的左侧后轮18 ;右切割器安装架5的右侧装有右侧前轮4和在它后面的左侧后轮7，安装架铰接轴11与右切割器安装架5焊接连接在一起，在安装架铰接轴11的左侧装有中间后轮13。有一个由左侧纵梁8-3、中间纵梁8-2、右侧纵梁8-1和将它们固定连接的横梁8_4 构成的割台机架，左侧纵梁8-3、中间纵梁8-2、右侧纵梁8-1均为弯曲的，横截面为“工”字形的工字钢制成，横梁8-4由钢管制成，左侧纵梁8-3、中间纵梁8-2、右侧纵梁8-1的后端均焊接在横梁8-4上。左侧纵梁8-3通过它下方的板簧组20和板簧组安装座19-1、19-2、 19-3与左切割器安装架15连接，板簧组20由三块弹簧板叠合构成。板簧组安装座19-2与板簧组20的连接结构如图5、图6所示，板簧组安装座19-2通过两根“U”字形螺栓31、安装垫32和座板架33箍紧板簧组20，座板架33通过与收割装置行走方向呈横向设置的铰接轴34与一个焊接在左切割器安装架15上的立柱14铰接。同样，右侧纵梁8-1也通过它下方的板簧组及其板簧组安装座与右切割器安装架5连接；中间纵梁8-2则通过它下方的板簧组及其板簧组安装座与左切割器安装架15连接，割台机架的横梁8-4通过轴承座与收割机连接座12铰接连接，收割机连接座12设有轴线朝向行走方向的铰接轴部分，本装置在使用时通过该铰接轴部分装在收割机的机架10上，当本装置行走在相对于与其连接的收割机的机架10倾斜程度不同的地面时，可使本装置相对于收割机的机架10绕收割机连接座12的铰接轴转动。在割台机架的左侧纵梁8-3和右侧纵梁8-1上还设有在使用时与收割机的机架10连接的提升油缸9，当提升油缸9收缩时，可使本装置整体绕横梁8-4转动升起。左切割器安装架15上安装有左切割器16，右切割器安装架5上安装有右切割器6 ;左侧纵梁8-3、中间纵梁8-2、右侧纵梁8-1的前端各分别安装有一组扶蔗器，每一组扶蔗器有一根环绕装在驱动轮和导向轮上的，外侧设有拨指，内侧设有驱动齿的环形带2，在各环形带2的下方各装有一个犁头1，驱动环形带2的驱动机3由伺服电机与驱动轮构成。本甘蔗收割机双行仿地形收割装置在工作时遇到前、后、左、右凹凸不平的地面时，可以通过左侧纵梁8-3、中间纵梁8-2、右侧纵梁8-1下面的板簧组的弹性变形、通过安装架铰接轴11对左切割器安装架15和右切割器安装架5两个部分的相对转动，左切割器安装架15和右切割器安装架5绕横向设置的铰接轴34的转动来实现左切割器16和右切割器6上的切割刀尽可能地随地形起伏而变动，如图4所示，以保证它们切断甘蔗根部后， 留在地里的甘蔗茬的高度限定在设定的范围内，不仅可以提高甘蔗的收成率而且可以保证甘蔗茬的高度符合甘蔗来年的生长要求。此外，也可以防止左切割器16和右切割器6上的切割刀削入地里，与砂石撞击而损坏或过早磨损报废。


本发明公开了一种甘蔗收割机双行仿地形收割装置，分为轮式行走左、右收割台部分和割台车架部分。该装置在不同的位置处安装有多个可作轴向转动的轴、轴套、轴承、轴瓦等转动部件，收割机在行进时可依照地形作左右割台水平方向的上下摆动，右右割台与割台车架垂直方向的前后摆动，割台车架与主机架的水平方向左右摆动，和垂直方向的上下摆动，形成多十字轴向的转动效应。在一定角度的凸凹不平的田陇上行进时，行走车轮随地形上下起伏，割台刀盘与地面始终保持在一特定的位置，达到自动仿地形行进收割的目的。