专利名称：被检体内信息获取系统的制作方法以往，在内窥镜的领域中，出现了一种在形成为能够导入患者等被检体的消化管内的大小的胶囊型壳体的内部具备摄像功能和无线通信功能的胶囊型内窥镜。上述胶囊型内窥镜在从被导入被检体的消化管内部起到被排出至被检体外部的期间内，依次获取该被检体的脏器内部的图像(以下，有时称为体内图像)，将获取到的体内图像依次无线发送至被检体外部的接收装置。由胶囊型内窥镜拍摄到的各体内图像经由接收装置被图像显示装置取入。图像显示装置将所取入的各体内图像以静止图像或运动图像的方式显示在显示器上。医生或护士等操作者对图像显示装置所显示的被检体内的各体内图像进行观察，通过观察上述各体内图像来检查被检体的脏器内部。近年来，提出了利用磁力来引导被检体内部的胶囊型内窥镜(以下称为磁性引导)的被检体内图像获取系统。在这种情况下，胶囊型内窥镜在胶囊型壳体的内部还具备永磁体，图像显示装置对由被检体内部的胶囊型内窥镜依次拍摄到的各体内图像实时地进行显示。在这种被检体内图像获取系统中，对上述被检体内部的胶囊型内窥镜施加磁场，利用所施加的该磁场的磁力来将被检体内部的胶囊型内窥镜磁性引导至所期望的位置。用户一边参照该图像显示装置所显示的体内图像，一边使用操作部对胶囊型内窥镜的磁性引导进行操作。并且，作为胶囊型内窥镜，还提出了一种不仅具备获取体内图像的功能、还具备采集被检体内部的细胞或生物体组织的采集功能的胶囊型内窥镜(例如参照专利文献1)。专利文献1 日本特开2009-131415号公报
发明要解决的问题在这种被检体内图像获取系统中，在为了引导胶囊型内窥镜而产生磁场的情况下，通过使警告灯发光来通知操作者磁场产生。由此，能够降低虽然用户掌握了磁性体但是由于作用于该磁性体的引力而该磁性体意外地靠近磁场产生源的可能性。其显示方法大多为作用于用户的视觉的光。然而，存在该警告灯的光会映射到显示器上等而妨碍操作者观察图像的问题。本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够实现对操作者正确通知磁场产生和使操作者顺利观察被检体信息这两方的被检体内信息获取系统。用于解决问题的方案为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，具备被检体内导入装置，其具有磁场响应部，获取被检体内信息，将获取到的上述被检体内信息发送至外部；磁场产生单元，其对上述磁场响应部产生磁场；磁场控制单元，其对上述磁场产生单元的磁场产生进行控制；接收单元，其接收从上述被检体内导入装置发送的被检体内信息；处理单元，其对由上述接收单元接收到的被检体内信息进行处理；显示单元，其将经上述处理单元处理过的被检体内信息显示在规定的显示画面上；警告灯，其利用光来通知上述磁场产生单元的磁场产生状态；以及控制单元，其对上述处理单元、上述显示单元或至少一个上述警告灯进行控制，以降低来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成的影响。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元对上述警告灯的发光处理进行控制，以降低来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成的影响。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元在上述磁场产生单元未产生磁场的情况下使上述警告灯发光，在上述磁场产生单元产生了磁场的情况下使上述警告灯停止发光。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述警告灯配置有多个，上述控制单元在上述磁场产生单元未产生磁场的情况下至少使上述警告灯中的处于来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成影响的位置处的警告灯发光，在上述磁场产生单元产生了磁场的情况下至少使处于来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成影响的位置处的警告灯停止发光。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备发光条件变更指示单元，该发光条件变更指示单元指示变更上述警告灯的发光条件，上述控制单元根据上述发光条件变更指示单元的指示来控制上述警告灯的发光处理。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备发光状态检测单元，该发光状态检测单元检测上述警告灯的发光状态，上述控制单元根据上述发光状态检测单元的检测结果来控制上述警告灯的发光处理。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备检测单元，该检测单元检测上述操作者的眼睛的移动，上述控制单元根据上述检测单元的检测结果来计算上述操作者的眼睛与上述警告灯之间的距离变动，根据计算出的该距离变动来控制上述警告灯的发光处理。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元对上述警告灯的位置进行控制，以降低来自上述警告灯的光对视觉识别上述被检体内信息的操作者造成的影响。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备位置变更指示单元，该位置变更指示单元指示变更上述警告灯的位置，上述控制单元根据上述位置变更指示单元的指示来移动上述警告灯。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备发光检测单元， 该发光检测单元检测上述警告灯的发光状态，上述控制单元根据上述发光检测单元的检测结果来移动上述警告灯。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备检测单元，该检测单元检测上述操作者的眼睛的移动，上述控制单元根据上述检测单元的检测结果来计算上述操作者的眼睛与上述警告灯之间的距离变动，根据计算出的该距离变动来移动上述警告灯O另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元使上述处理单元将上述被检体内信息的显示参数变更为与警告灯的光在上述显示画面上的映射状态对应的显示参数。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备输入单元，该输入单元用于输入警告灯的光在上述显示画面上的映射状态，上述控制单元根据通过上述输入单元输入的映射状态来使上述处理单元变更上述被检体内信息的显示参数。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备映射状态检测单元，该映射状态检测单元检测警告灯的光在上述显示画面上的映射状态，上述控制单元根据上述映射状态检测单元的检测结果来使上述处理单元变更上述被检体内信息的显示参数。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元使上述显示单元将上述被检体内信息的显示参数变更为与警告灯的光在上述显示画面上的映射状态对应的显示参数。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备输入单元，该输入单元用于输入警告灯的光在上述显示画面上的映射状态，上述控制单元根据通过上述输入单元输入的映射状态来使上述显示单元变更上述被检体内信息的显示参数。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备映射状态检测单元，该映射状态检测单元检测警告灯的光在上述显示画面上的映射状态，上述控制单元根据上述映射状态检测单元的检测结果来使上述显示单元变更上述被检体内信息的显示参数。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述显示参数是被检体内信息的显示颜色。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述显示参数是被检体内信息的光强度。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元在上述磁场产生单元产生了磁场的情况下使上述警告灯发光，在上述磁场产生单元所产生的磁场的强度的变化量低于规定的基准值持续固定时间的情况下使上述警告灯停止发光。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备输入单元，该输入单元输入用于以磁力引导上述被检体内导入装置的操作信息，对应于通过上述输入单元输入的操作信息来控制要使上述磁场产生单元产生的磁场，在与上述操作信息对应地使上述磁场产生单元产生的磁场的强度的变化量低于上述规定的基准值持续固定时间的情况下，上述控制单元使上述警告灯停止发光。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元在上述磁场产生单元所产生的磁场的强度超过规定的阈值的情况下使上述警告灯发光。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备磁场强度检测单元，该磁场强度检测单元检测上述磁场产生单元所产生的磁场的强度，上述控制单元在由上述磁场强度检测单元检测出的磁场的强度超过上述规定的阈值的情况下使上述警告灯发光。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述磁场产生单元具有至少一个线圈，该被检体内信息获取系统还具备电流检测单元，该电流检测单元检测在上述线圈中流动的电流值，上述控制单元在由上述电流检测单元检测出的电流值超过为了产生强度与上述规定的阈值对应的磁场而供给的电流值的情况下，使上述警告灯发光。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备输入单元，该输入单元输入用于以磁力引导上述被检体内导入装置的操作信息，上述控制单元在通过上述输入单元输入的操作信息是指示产生超过规定强度的磁场的规定的操作信息的情况下，基于上述磁场产生单元所产生的磁场的强度的下降时间来设定上述警告灯的点亮期间，在所设定的点亮期间内使上述警告灯发光。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元将上述操作信息的输入期间与基于上述磁场产生单元所产生的磁场的强度的下降时间而预先设定的延长时间相加后得到的期间设定为上述警告灯的点亮期间。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元在上述磁场产生单元所产生的磁场的强度的变化量为规定的基准值以上的情况下使上述警告灯发光。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备输入单元，该输入单元输入用于以磁力引导上述被检体内导入装置的操作信息，对应于通过上述输入单元输入的操作信息来控制要使上述磁场产生单元产生的磁场，在与上述操作信息对应地使上述磁场产生单元产生的磁场的强度的变化量为上述规定的基准值以上的情况下，上述控制单元使上述警告灯发光。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述控制单元在上述磁场产生单元产生了磁场的情况下使上述警告灯以第一点亮方法发光，在上述磁场产生单元所产生的磁场的强度的变化量低于规定的基准值持续固定时间的情况下使上述警告灯停止发光，并且，在上述磁场产生单元所产生的磁场的强度超过规定的阈值的情况下使上述警告灯以不同于上述第一点亮方法的第二点亮方法发光。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备输入单元，该输入单元输入用于以磁力引导上述被检体内导入装置的操作信息，对应于通过上述输入单元输入的操作信息来控制要使上述磁场产生单元产生的磁场，在与上述操作信息对应地使上述磁场产生单元产生的磁场的强度的变化量低于上述规定的基准值持续固定时间的情况下，上述控制单元使上述警告灯停止发光。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，还具备磁场强度检测单元，该磁场强度检测单元检测上述磁场产生单元所产生的磁场的强度，上述控制单元在由上述磁场强度检测单元检测出的磁场的强度超过上述规定的阈值的情况下使上述警告灯以第二点亮方法发光。另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，上述被检体内导入装置是拍摄作为被检体内的图像的被检体内图像并将拍摄到的上述被检体内图像发送至外部的胶囊型内窥镜，上述处理单元是对由上述被检体内导入装置拍摄到的被检体内图像进行处理的图像处理单元。发明的效果本发明所涉及的被检体内信息获取系统具备被检体内导入装置，其具有磁场响应部，获取被检体内信息，将获取到的被检体内信息发送至外部；磁场产生单元，其对磁场响应部产生磁场；磁场控制单元，其对磁场产生单元的磁场产生进行控制；接收单元，其接收从被检体内导入装置发送的被检体内信息；处理单元，其对由接收单元接收到的被检体内信息进行处理；显示单元，其将经处理单元处理过的被检体内信息显示在规定的显示画面上；以及通知单元，其利用光来通知磁场产生单元的磁场产生，其中，对处理单元、显示单元或至少一个警告灯进行控制，以降低来自警告灯的光对视觉识别被检体内信息的操作者造成的影响，因此，能够实现对操作者正确通知磁场产生和使操作者顺利观察被检体信息这两者。图1是示意性地表示实施方式1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图2是表示图1所示的磁场产生部的一个结构例的示意图。图3是表示图1所示的胶囊型内窥镜的一个结构例的截面示意图。图4是用于说明图1所示的警告灯的位置的图。图5是表示图1所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图6是用于说明图1所示的警告灯的其它位置的图。图7是用于说明图1所示的警告灯的其它位置的图。图8是示意性地表示实施方式2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图9是说明图8所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的发光控制的图。图10是表示图8所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图11是示意性地表示实施方式2的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图12是说明图11所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的发光控制的图。图13是表示图11所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图14是示意性地表示实施方式2的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图15是说明图14所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的发光控制的图。图16是表示图14所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图17是示意性地表示实施方式3所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图18是说明图17所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的移动控制的图。图19是表示图17所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图20是说明图17所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的移动控制的其它例的图。图21是表示图17所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的其它处理过程的流程图。图22是说明图21所示的处置位置设定处理的图。图23是示意性地表示实施方式3的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图M是说明图23所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的移动控制的图。图25是表示图23所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图沈是示意性地表示实施方式3的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图27是说明图沈所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的移动控制的图。图28是表示图沈所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图四是示意性地表示实施方式4所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图30是说明图四所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的移动控制和发光控制的图。图31是说明图四所示的被检体内图像获取系统中的警告灯的移动控制和发光控制的图。图32是示意性地表示实施方式4所涉及的被检体内图像获取系统的其它结构例的框图。图33是示意性地表示实施方式4所涉及的被检体内图像获取系统的其它结构例的框图。图34是示意性地表示实施方式5所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图35是说明图34所示的被检体内图像获取系统中的图像显示处理的图。图36是表示图34所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图37是示意性地表示实施方式5的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图38是说明图37所示的被检体内图像获取系统中的图像显示处理的图。图39是表示图37所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图40是示意性地表示实施方式5的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图41是说明图40所示的被检体内图像获取系统中的图像显示处理的图。
图42是表示图40所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图43是示意性地表示实施方式6所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图44是说明图43所示的被检体内图像获取系统中的画面控制处理的图。图45是表示图43所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图46是示意性地表示实施方式6的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图47是说明图46所示的被检体内图像获取系统中的画面控制处理的图。图48是表示图46所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图49是示意性地表示实施方式6的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图50是说明图49所示的被检体内图像获取系统中的画面控制处理的图。图51是表示图49所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图52是示意性地表示实施方式7所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图53是表示操纵杆的操作量的时间依赖性的图。图M是表示图52所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图55是示意性地表示实施方式8所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图56是表示操纵杆的操作量的时间依赖性的图。图57是表示图55所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图58是示意性地表示实施方式8的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图59是表示图58所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图60是示意性地表示实施方式9所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图61是表示操纵杆的操作量、操作量超过信号、磁场产生部所产生的磁场强度、 警告灯点亮信号的各时间依赖性的图。图62是表示图60所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图63是表示约束脱离模式指示信号、磁场产生部所产生的磁场强度、指示点亮警告灯的警告灯点亮信号的各时间依赖性的图。
图64是表示图60所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的其它处理过程的流程图。图65是示意性地表示实施方式10所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图66是表示操纵杆的操作量的时间依赖性的图。图67是表示图65所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图68是示意性地表示实施方式11所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。图69是表示图68所示的被检体内图像获取系统中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。图70是示意性地表示本发明所涉及的超声波诊断装置的一个结构例的框图。

接着，详细说明上述胶囊型内窥镜2的结构。图3是表示本实施方式1所涉及的胶囊型内窥镜2的一个结构例的示意图。如图3所示，本实施方式1所涉及的胶囊型内窥镜2具备胶囊型壳体20，该胶囊型壳体20由筒状壳体20a和圆顶形状壳体20b形成。另夕卜，胶囊型内窥镜2具备对被摄体进行照明的照明部21a、使被摄体的光学像成像的光学系统21b、对被摄体的图像进行拍摄的摄像部21c、生成包含由摄像部21c拍摄到的图像的图像信号的信号处理部22以及将该图像信号无线发送至外部的发送部23。并且，胶囊型内窥镜2具备磁体M，其追随外部的旋转磁场来对胶囊型壳体20进行旋转驱动；控制部观，其对上述胶囊型内窥镜2的各结构部进行控制；以及电源部四，其由电池等实现。胶囊型壳体20是形成为能够导入被检体H的内部的大小的胶囊型的壳体，通过以下的方式形成用圆顶形状壳体20b将一端形成圆顶形状的筒状壳体20a的另一端(开口端)堵住。圆顶形状壳体20b是对于规定波长带的光(例如可视光)透明的光学圆顶。而筒状壳体20a是大致不透明的壳体。在由上述筒状壳体20a和圆顶形状壳体20b形成的胶囊型壳体20的内部，照明部21a、光学系统21b以及摄像部21c被配置在圆顶形状壳体20b 侧，信号处理部22、发送部23、磁体M、控制部28以及电源部四被配置在筒状壳体20a侧。磁体M作为旋转驱动部而发挥功能，感应于外部的旋转磁场来生成沿胶囊型壳体20的周方向的旋转力。具体地说，利用永磁体、电磁体或者磁性体来实现磁体M，该磁体 M以沿与胶囊型壳体20的纵长方向的中心轴CL垂直的方向，即胶囊型壳体20的径向方向磁化的方式固定配置于筒状壳体20a的内部。上述磁体M感应于上述磁场产生部5所产生的梯度磁场来将胶囊型壳体20推至被检体H的体内部位，并且感应于上述磁场产生部5 所产生的旋转磁场来使胶囊型壳体20沿胶囊型壳体20的周方向旋转。使用LED(Light Emitting Diode 发光二极管)等发光元件来实现照明部21a， 该照明部21a隔着圆顶形状壳体20b对被摄体(具体地说是被检体H的脏器内部)进行照明。使用聚光透镜和透镜框架等来实现光学系统21b，该光学系统21b使来自被照明部 21a照亮的被摄体的反射光聚集，以在摄像部21c的受光面上使被摄体的光学像成像。使用 CCD (Charge-coupled Device 电荷耦合器件)或 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor 互补金属氧化物半导体)等固体摄像元件来实现摄像部21c，该摄像部21c 对通过光学系统21b成像的被摄体的光学像即被检体H的体内图像进行拍摄。信号处理部 22获取经上述摄像部21c进行光电变换后得到的信号，对所获取到的该信号进行规定的信号处理，生成包含被检体H的体内图像的图像信号。发送部23获取由信号处理部22生成的图像信号，对所获取到的该图像信号进行规定的调制处理等，生成包含该图像信号的无线信号。发送部23将这样生成的无线信号发送至外部。由上述发送部23发送的无线信号如上所述那样经由多个天线3a被接收部3接收。控制部观对上述照明部21a、摄像部21c、信号处理部22以及发送部23进行控制。 具体地说，控制部28对照明部21a和摄像部21c进行控制，使得由摄像部21c对由照明部 21a照亮的被摄体的图像(即体内图像)进行拍摄，并对信号处理部22和发送部23进行控制，使得将包含由摄像部21c拍摄到的被检体H的体内图像的图像信号无线发送至外部。使用开关电路和纽扣型电池等来实现电源部四，该电源部四在被开关电路切换为接通状态时对上述照明部21a、摄像部21c、信号处理部22、发送部23以及控制部28供给电力。在本实施方式1所涉及的被检体内图像获取系统1中，对警告灯11进行控制，以降低磁场产生部5产生磁场时来自警告灯的光对视觉识别被检体内图像的操作者造成的影响。那么，说明图1所示的警告灯11的位置。图4是用于说明实施方式1所涉及的被检体内图像获取系统1中的警告灯11的位置的图。在图4中，示出了配置单数个警告灯Ila 的例子。如图4的(1)所示，例如，操作者N相对于显示器如位于正面，将被检体内图像获取系统1的输入部8配置在能够进行操作的位置处。而且，警告灯Ila被配置于观察外区域Ax内，该观察外区域Ax是被检体内图像获取系统1的操作者N的视场区域A中的除连接操作者N与构成显示部4的显示器如的直线的延长线以外的区域。S卩，警告灯Ila被配置于偏离于操作者N的视场范围中央的位置处。并且，在磁场产生部5中产生了磁场的情况下，警告灯控制部IOc使如图4的(1) 那样熄灭的警告灯Ila如图4的( 那样发光。接着，在磁场产生部5停止产生磁场的情况下，警告灯控制部IOc使警告灯Ila停止发光。该警告灯Ila被设置于操作者N的视场范围内，因此通过警告灯Ila的发光能够正确通知操作者磁场产生。并且，警告灯Ila被设置于除由连接操作者N与构成显示部4 的显示器如的直线的延长线构成的显示器对应区域Am以外的区域，即观察外区域Ax中。 因此，即使警告灯Ila发光，警告灯Ila的光也很少会进入到显示器对应区域Am。另外，由警告灯Ila发出的光很少会映射到显示器如的显示画面上，因此不会妨碍操作者N观察图像。这样，在实施方式1所涉及的被检体内图像获取系统1中，警告灯Ila被设置于操作者 N的视场范围内且对视觉识别被检体内图像的操作者N造成影响的位置以外，并且，对警告灯Ila的发光处理进行控制以降低来自警告灯Ila的光对视觉识别被检体内图像的操作者 N造成影响，因此，能够实现对操作者N正确通知磁场产生和使操作者N顺利观察被检体信息这两者。此外，以连接操作者N与构成显示部4的显示器如的直线的例子示出了显示器对应区域Am，但是也可以将对操作者N影响小的范围设为显示器对应区域。例如，也可以设为连接操作者N与构成显示部4的显示器如的曲线。接着，参照图5来说明被检体内图像获取系统1中的磁场产生通知处理。图5是表示图1所示的被检体内图像获取系统1中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。如图5所示，在体内观察开始之后，警告灯控制部IOc判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S》。警告灯控制部IOc重复步骤S2的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S2 “是”)，使警告灯11进行警告处理(步骤S4)。作为该警告处理，在图4中说明的例子中，由设置于观察外区域Ax的警告灯Ila发光。接着，警告灯控制部IOc判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S6)。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S6 “否”)，警告灯控制部IOc继续步骤S4的警告处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S6 “是”)，警告灯控制部IOc使警告灯11停止警告处理(步骤S8)。例如，在图4所示的例子中，警告灯Ila停止发光。
然后，控制部10根据通过输入部8输入的指示信息等来判断是否结束体内观察 (步骤S10)。在控制部10判断为不结束体内观察的情况下(步骤SlO 否)，返回至步骤 S2，由警告灯控制部IOc判断磁场产生部5是否产生了磁场。另一方面，在控制部10判断为结束体内观察的情况下(步骤SlO “是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部IOc中的对警告灯Ila的控制处理也结束。被检体内图像获取系统1能够通过进行该图5所示的各处理过程来利用警告灯11进行警告处理。此外，在图4中，例如，作为警告灯11，以设置单数个警告灯的情况为例进行了说明，但是当然也可以设置多个警告灯11。在这种情况下，除了在图4所示的观察外区域Ax 设置多个警告灯以外，也可以在该观察外区域Ax以外的显示器对应区域Am中也设置警告灯而在视场区域内设置多个警告灯。具体地说，如图6所示，除了观察外区域Ax的警告灯Ila以外，在显示器对应区域 Am中也设置警告灯lib。该警告灯lib位于连接操作者N与显示器如的直线之间的范围内。在这种情况下，如图6的(1)所示，在磁场产生部5未产生磁场的情况下，警告灯控制部 IOc使警告灯IlaUlb中的警告灯lib发光。并且，如图6的(2)所示，在磁场产生部5中产生了磁场的情况下，警告灯控制部IOc使警告灯lib停止发光。S卩，警告灯控制部IOc在磁场产生部5未产生磁场的情况下，使警告灯中的至少警告灯11b，即来自警告灯IlaUlb 的光对视觉识别被检体内图像的操作者N造成影响的位置处的警告灯发光。然后，在磁场产生部5产生了磁场的情况下，警告灯控制部IOc使该警告灯lib停止发光。此外，作为显示器对应区域Am，以由连接操作者N与构成显示部4的显示器如的直线的延长线构成的情况为例进行了说明，但是也可以将对操作者N影响小的范围设为显示器对应区域。例如，也可以将由连接操作者N与构成显示部4的显示器如的曲线的延长线构成的区域设定为显示器对应区域Am。在这种情况下，位于观察外区域Ax的警告灯Ila基于警告灯控制部IOc的控制， 与图4所示的情况同样地，如图6的(1)那样在不产生磁场时停止发光，如图6的( 那样在产生磁场时发光。也可以与警告灯lib同样地，如图7的(1)所示那样在不产生磁场时发光，如图7的( 那样在产生磁场时停止发光。磁场产生部5中产生磁场的情况即是胶囊型内窥镜2被磁场引导而获取图像的情况，相当于将被检体内的图像显示在显示部4上的情况。因而，在产生磁场时，由于配置于显示器对应区域Am的警告灯lib停止发光，因此对于由胶囊型内窥镜2获取并显示在显示器如上的图像，警告灯lib所发出的光不会映射在显示器如的画面上而妨碍操作者N观察图像。而且，也能够利用警告灯IlaUlb的警告处理来对操作者N正确通知磁场产生。(实施方式2)接着，说明实施方式2。在实施方式2中，为了降低来自警告灯的光对视觉识别被检体内图像的操作者造成的影响，对警告灯的发光处理进行控制以使警告灯所发出的光收敛在观察外区域中。图8是示意性地表示实施方式2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。如图8所示，实施方式2所涉及的被检体内图像获取系统201与图1所示的被检体内图像获取系统1相比，具备输入部208以代替输入部8，具备控制部210以代替控制部 10，其中，上述输入部208具有发光条件变更信息输入部208a。发光条件变更信息输入部208a输入指示变更警告灯11的发光条件的指示信息。控制部210与控制部10相比，具有警告灯控制部210c以代替警告灯控制部10c。警告灯控制部210c根据由发光条件变更信息输入部208a输入的指示信息来控制警告灯11的发光处理。具体地说，参照图9来说明图8所示的被检体内图像获取系统201中的警告灯11 的发光控制。如图9所示，在实施方式2中，与图4同样地，在观察外区域Ax内配置单数个的警告灯11a。然后，如图9的⑴所示，在警告灯Ila的发光范围达到超过观察外区域Ax的区域Rl的情况下，操作者N对发光条件变更信息输入部208a进行操作，指示将警告灯Ila的发光范围缩小为所期望的范围。其结果是，从发光条件变更信息输入部208a输入进行如下指示的指示信息对发光条件进行变更以缩小警告灯Ila的发光范围。按照该指示信息，警告灯控制部210c进行控制使警告灯Ila的光强度变小以如图9的(2)所示那样将警告灯 Ila所发出的光收敛在观察外区域Ax中。由此，警告灯Ila的发光范围从区域Rl如箭头 Y21那样缩小为区域R2。此外，警告灯控制部210c除了调整警告灯Ila的光强度以外，还调整警告灯Ila的发光颜色，由此，即使没有全部收敛，但只要变为发光范围不进入显示器对应区域Am且进入观察外区域Ax的状态即可。这样，在实施方式2中，通过对警告灯Ila的发光处理进行控制以将警告灯Ila所发出的光收敛在观察外区域Ax中，来防止警告灯Ila的光进入到显示器对应区域Am，避免警告灯Ila的光映射到显示器如的画面上以降低警告灯Ila的光对操作者造成的影响。接着，参照图10，来说明被检体内图像获取系统201中的磁场产生通知处理。图 10是表示图8所示的被检体内图像获取系统201中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。如图10所示，警告灯控制部210c与图5所示的步骤S2同样地判断磁场产生部5 是否产生了磁场(步骤S202)，重复步骤S202的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。 然后，在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S202 “是”)，警告灯控制部210c 进行使观察外区域Ax的警告灯Ila发光的警告灯发光处理以警告磁场产生(步骤S204)。然后，警告灯控制部210c根据是否存在来自发光条件变更信息输入部208a的指示信息来判断是否存在警告灯Ila的发光条件的变更指示(步骤S206)。在判断为存在警告灯Ila的发光条件的变更指示的情况下(步骤S206 “是”)，警告灯控制部210c进行按照来自发光条件变更信息输入部208a的指示信息对警告灯Ila的发光条件进行变更的发光条件变更处理(步骤S208)。在这种情况下，警告灯控制部210c除了变更警告灯Ila的光强度以外，还变更发光颜色。其结果是，警告灯Ila在与从发光条件变更信息输入部208a 输入的指示信息对应的条件下进行发光处理。在判断为不存在警告灯Ila的发光条件的变更指示的情况下(步骤S206 “否”)， 或者步骤S208的发光条件变更处理已结束的情况下，警告灯控制部210c判断磁场产生部 5是否已停止产生磁场(步骤S210)。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下 (步骤S210 “否”)，警告灯控制部210c继续进行步骤S204的警告灯发光处理。另一方面， 在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S210 “是”)，警告灯控制部210c 进行熄灭警告灯Ila的警告灯熄灭处理以停止警告处理(步骤S212)。然后，控制部210判断是否结束体内观察(步骤S214)，在判断为不结束体内观察的情况下(步骤S214 “否”)，返回到步骤S202，在判断为结束体内观察的情况下(步骤S214 “是”)，随着体内观察结束， 警告灯控制部210c中的对警告灯Ila的控制处理也结束。通过进行该图10所示的各处理过程，被检体内图像获取系统201对警告灯Ila的发光处理进行控制以将警告灯Ila所发出的光收敛在观察外区域Ax中。(实施方式2的变形例1)接着，说明实施方式2的变形例1。在实施方式2的变形例1中，使用光传感器来检测警告灯的发光状态，根据该检测结果来对警告灯的发光处理进行控制以将警告灯所发出的光收敛在观察外区域中。图11是示意性地表示实施方式2的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。如图11所示，实施方式2的变形例1所涉及的被检体内图像获取系统20Id与图8 所示的被检体内图像获取系统201相比，具有输入部8以代替输入部208，具有控制部210a 以代替控制部210。控制部210a具有警告灯控制部210d以代替警告灯控制部210c。而且，被检体内图像获取系统201a还具备光传感器208d。光传感器208d检测警告灯的发光状态。警告灯控制部210d基于光传感器208d的检测结果来控制警告灯Ila的发光处理。具体地说，参照图12来说明图11所示的被检体内图像获取系统201d中的警告灯 Ila的发光控制。如图12的(1)所示，光传感器208d例如被配置于显示器对应区域Am的显示器如附近。然后，如图12的(1)所示，光传感器208d检测如箭头Y22那样到达光传感器208d的光的光量作为警告灯Ila的发光状态。警告灯控制部210d对预先由光传感器208d检测出的警告灯Ila所发出的光收敛在观察外区域Ax中的情况下的光量(初始值)与光传感器208d所检测出的光量(检测值)进行比较。在初始值与检测值不同而检测值大于初始值的情况下，如图12的(1)所示，为警告灯Ila的发光范围达到超过观察外区域Ax的区域Rl的情况。因此，警告灯控制部210d进行控制，以与初始值和检测值之间的差值相应地减小警告灯Ila的光强度来使警告灯Ila 所发出的光收敛在观察外区域Ax中。由此，警告灯Ila的发光范围如图12的(2)所示那样，从区域Rl如箭头Y21那样缩小为区域R2。此外，光传感器208d也可以不检测警告灯 Ila的光强度而检测发光颜色。另外，光传感器208d只要能够检测出警告灯Ila的发光状态即可，因此并不限制于设置在显示器如附近，也可以设置在操作者N附近，另外，还可以直接安装在操作者N本身的头上。这样，在实施方式2的变形例1中，根据光传感器208d的检测结果来自动控制警告灯Ila的发光处理以使警告灯Ila所发出的光收敛在观察外区域Ax中，因此操作者不需进行警告灯Ila的发光调整处理而能够集中于体内观察。接着，参照图13来说明被检体内图像获取系统201d中的磁场产生通知处理。图 13是表示图11所示的被检体内图像获取系统201d中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。如图13所示，在被检体内图像获取系统201d中，基于控制部210a的控制进行以下的初始值设定处理调整警告灯Ila的光量以使警告灯Ila所发出的光收敛在观察外区域Ax中，使光传感器208d检测这种情况下的光量，将检测出的光量设定为初始值(步骤 S222)。该初始值设定处理不需要在每次体内观察时都进行，只要在操作者改变的情况下进行一次即可。另外，也可以为了保持固定的精确度而定期进行。另外，警告灯控制部210d 在初始值设定处理之后熄灭警告灯11a。接着，警告灯控制部2l0d与图5所示的步骤S2同样地判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S2M)，重复步骤S2M的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。然后， 在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S2M “是”)，警告灯控制部210d进行使观察外区域Ax的警告灯Ila发光的警告灯发光处理以警告磁场产生(步骤。然后，警告灯控制部210d进行使光传感器208d检测到达光传感器208d的光的光量的光量检测处理(步骤。然后，警告灯控制部210d比较检测值与初始值，判断检测值与初始值是否不同(步骤S230)。此外，在步骤S230中，只要将与光传感器208d的检测精确度、操作者N的姿势、警告灯Ila的发光精确度等相应的偏差包括在内来设定检测值与初始值的一致度即可。在判断为检测值与初始值不同的情况下(步骤S230 “不同”)，警告灯控制部210d 进行以下的发光条件调整处理与初始值和检测值之间的差值相应地调整警告灯Ila的光强度，以使警告灯Ila所发出的光收敛在观察外区域Ax中(步骤S232)。例如，在该发光条件调整处理中，预先存储使警告灯Ila的光强度的变更量一一对应于初始值与检测值的各差值的表，警告灯控制部210d通过参照该表来设定警告灯Ila的光强度的变更量。其结果是，警告灯Ila以变更后的光强度进行发光处理。在判断为检测值与初始值大致相等的情况下(步骤S230 “相等”)，或者步骤S232 的发光条件调整处理已结束的情况下，警告灯控制部210d判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤S234)。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S234 “否”)，警告灯控制部210d继续进行步骤S226的警告灯发光处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S234:“是”)，警告灯控制部210d进行熄灭警告灯Ila的警告灯熄灭处理以停止警告处理(步骤S236)。然后，控制部210a判断是否结束体内观察(步骤S238)，在判断为不结束体内观察的情况下(步骤S238:“否”)，返回到步骤S2M，在判断为结束体内观察的情况下(步骤S238 “是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部2IOd中的对警告灯Ila的控制处理也结束。通过进行该图13所示的各处理过程，被检体内图像获取系统201d自动控制警告灯Ila的发光处理以将警告灯Ila所发出的光收敛在观察外区域Ax中。另外，并不限于警告灯Ila的发光范围超过观察外区域Ax的情况，在警告灯Ila的发光范围变为小于当初的设定范围的范围的情况下，被检体内图像获取系统201d通过进行图13所示的各处理过程， 也能够自动调节警告灯Ila的光强度以使警告灯Ila在观察外区域Ax内适当地发光，因此能够进一步正确地对操作者通知磁场产生。此外，作为图13的步骤S222所示的初始值设定处理，也可以调整警告灯Ila的发光颜色以使警告灯Ila所发出的光收敛在观察外区域Ax中，使光传感器208d检测这种情况下的发光颜色，将检测出的发光颜色设定为初始值。在这种情况下，代替光量检测处理， 光传感器208d进行发光颜色检测处理，作为发光条件调整处理，警告灯控制部210d根据光传感器208d的检测结果来调整发光颜色而不是警告灯Ila的光强度。另外，被检体内图像获取系统201d也可以对警告灯Ila的光强度和发光颜色这两者进行调整以使警告灯Ila 所发出的光收敛在观察外区域Ax中。
(实施方式2的变形例2)接着，说明实施方式2的变形例2。在实施方式2的变形例2中，不使用光传感器， 而使用图像传感器来检测操作者的眼睛的移动，根据该检测结果来计算操作者的眼睛与警告灯Ila之间的距离变动，根据计算出的该距离变动来控制警告灯Ila的发光处理。图14 是示意性地表示实施方式2的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。如图14所示，实施方式2的变形例2所涉及的被检体内图像获取系统201e与图 11所示的被检体内图像获取系统201d相比，具有图像传感器208e以代替光传感器208d， 具有控制部210b以代替控制部210a。控制部210b具有警告灯控制部210e以代替警告灯控制部210d。图像传感器208e检测操作者的眼睛的移动。警告灯控制部210e基于图像传感器208e的检测结果来控制警告灯Ila的发光处理。具体地说，参照图15来说明图14所示的被检体内图像获取系统201e中的警告灯 Ila的发光控制。如图15的(1)所示，图像传感器208e设置于显示器如上部以使在其拍摄视场内包含操作者N的眼睛。然后，图像传感器208e通过连续拍摄操作者N的眼睛来检测操作者N的眼睛的移动。图像传感器208e将一系列拍摄图像输出至警告灯控制部210e。警告灯控制部210e通过对图像传感器208e的一系列拍摄图像进行处理，来计算操作者N的眼睛与警告灯Ila之间的距离变动。例如，在如图15的(1)的箭头Y23所示那样操作者N朝向图中右侧的情况下，操作者N的眼睛也朝向图中右侧移动，因此，在图像传感器208e中的一系列拍摄图像中也是，面对该图像传感器208e的操作者N的眼睛的位置向左方向移动，并且眼睛在拍摄图像内所占的区域的面积也发生变化。警告灯控制部210e 通过对图像传感器208e所拍摄到的一系列拍摄图像进行处理来求出操作者N的眼睛移动的方向和角度，进一步根据求出的操作者N的眼睛的移动和角度来计算伴随操作者N的眼睛移动产生的操作者N的眼睛与警告灯Ila之间的距离变动。然后，警告灯控制部210e根据计算出的该距离变动来调整警告灯Ila的发光处理。例如，如图15的(2)所示，在如箭头Y23那样操作者N朝向图中右侧的情况下，操作者N的眼睛也向图中右侧移动，因此，操作者N的视场区域也从视场区域A朝向图中右方向移动至视场区域Al，操作者N的眼睛与警告灯Ila之间的距离相比于操作者N朝向图中右侧之前变大。在这种情况下，与伴随操作者N的移动而变大的操作者N的眼睛与警告灯 Ila之间的距离相应地，警告灯控制部210e提高警告灯Ila的光强度。由此，警告灯Ila的发光范围从区域R3如图15的⑵的箭头YM那样扩展为区域R4，警告灯Ila的光到达随着操作者N朝向右侧的动作而移动的观察外区域Axl中。此外，图像传感器208e只要能够检测操作者N的眼睛的移动即可，因此不限于设置在显示器如的上部，也可以将图像传感器208e设置在显示器如与操作者N之间的区域中。另外，由于只要能够检测操作者N的眼睛的移动即可，因此不需拍摄操作者N的眼睛本身。例如，也可以将图像传感器208e安装在操作者N的头上，预先按照操作者N的眼睛的各种移动来连续地对周围进行拍摄，将预先拍摄到的对应于眼睛的各移动的图像群与体内观察中由安装在操作者N的头上的图像传感器208e拍摄到的一系列图像分别进行比较，来判断操作者N的眼睛实际上是如何移动的。这样，在实施方式2的变形例2中，即使由于操作者的眼睛移动而视场区域移动的情况下，也能够根据图像传感器208e的检测结果自动调整警告灯Ila的发光范围以使警告灯Ila的光收敛在与该视场区域一起移动的观察外区域内。其结果是，无论操作者的眼睛怎样进行移动都能够视觉识别警告灯Ila的警告处理，因此能够正确地掌握磁场产生。接着，参照图16来说明被检体内图像获取系统201e中的磁场产生通知处理。图 16是表示图14所示的被检体内图像获取系统201e中的磁场产生通知处理的处理过程的流程图。如图16所示，在被检体内图像获取系统201e中，基于控制部210b的控制进行以下的初始值设定处理调整警告灯Ila的光量以使警告灯Ila所发出的光收敛在操作者N 的观察外区域Ax中，并且将固定配置的图像传感器208e与警告灯Ila之间的距离以及操作者N进行基本动作时图像传感器208e与操作者N的眼睛之间的距离的相加值设定为初始值(步骤S252)。在该初始值设定处理中，例如以操作者N从正面视觉识别显示器如的情况为基本动作时，来进行图像传感器208e的拍摄处理，基于图像传感器208e的拍摄图像来求出图像传感器208e与操作者N的眼睛之间的距离。另外，该初始值设定处理不需要在每次体内观察时都进行，只要在操作者改变的情况下进行一次即可。另外，也可以为了保持固定的精确度而定期进行。另外，警告灯控制部210e在初始值设定处理之后熄灭警告灯 Ila0接着，警告灯控制部2l0e与图5所示的步骤S2同样地判断磁场产生部5是否产生了磁场(步骤S2M)，重复步骤S2M的判断处理直到磁场产生部5产生磁场为止。然后， 在判断为磁场产生部5产生了磁场的情况下(步骤S2M “是”)，警告灯控制部210e进行使观察外区域Ax的警告灯Ila发光的警告灯发光处理以警告磁场产生(步骤S256)。然后，警告灯控制部210e进行以下的距离检测处理使图像传感器208e拍摄操作者N的眼睛，通过对图像传感器208e的一系列拍摄图像进行处理来检测操作者的眼睛与警告灯Ila之间的距离(步骤S258)。在距离检测处理中，通过对图像传感器208e的一系列拍摄图像进行处理来计算操作者N的眼睛与图像传感器208e之间的距离，使计算出的距离与固定配置的图像传感器208e和警告灯Ila之间的距离相加，由此检测操作者N的眼睛与警告灯Ila之间的距离。然后，警告灯控制部210e对检测值与初始值进行比较，来判断检测值与初始值是否不同(步骤S^o)。此外，在步骤S260中，只要将与图像传感器208e的拍摄精确度等相应的偏差包括在内来设定检测值与初始值的一致度即可。在判断为检测值与初始值不同的情况下(步骤S260:“不同”)，警告灯控制部 210e进行以下的发光条件调整处理根据检测值与初始值的差值来调整警告灯Ila的光强度(步骤S^^)。例如，在该发光条件调整处理中，预先存储使警告灯Ila的光强度的变更量一一对应于初始值与检测值的各差值即与初始值之间的距离变动量的表，警告灯控制部 210e通过参照该表来设定警告灯Ila的光强度的变更量。其结果是，警告灯Ila以变更后的光强度进行发光处理，将警告灯Ila的光收敛在随着操作者N的眼睛的移动而与视场区域一起移动的观察外区域内。在判断为检测值与初始值大致相等的情况下(步骤S260 “相等”)，或者步骤S262 的发光条件调整处理已结束的情况下，警告灯控制部210e判断磁场产生部5是否已停止产生磁场(步骤。在判断为磁场产生部5尚未停止产生磁场的情况下(步骤S264 “否”)，警告灯控制部210e继续进行步骤S256的警告灯发光处理。另一方面，在判断为磁场产生部5已停止产生磁场的情况下(步骤S264 “是”)，警告灯控制部210e进行熄灭警告灯Ila的警告灯熄灭处理以停止警告处理(步骤。然后，控制部210b判断是否结束体内观察(步骤S268)，在判断为不结束体内观察的情况下(步骤S268:“否”)，返回到步骤S2M，在判断为结束体内观察的情况下(步骤S268 “是”)，随着体内观察结束，警告灯控制部210e中的对警告灯Ila的控制处理也结束。通过进行该图16所示的各处理过程，被检体内图像获取系统201e自动控制警告灯Ila的发光处理，使得在由于操作者的眼睛移动而视场区域移动的情况下也将警告灯 Ila所发出的光收敛在与该视场区域一起移动的观察外区域内。另外，并不限于操作者N 的眼睛与警告灯Ila之间的距离变大的情况，在操作者N的眼睛与警告灯Ila之间的距离变小的情况下，被检体内图像获取系统201e通过进行图16所示的各处理过程，也能够自动调节警告灯Ila的光强度以使警告灯Ila在与视场区域一起移动的观察外区域内适当地发光。(实施方式3)接着，说明实施方式3。在实施方式3中，为了降低来自警告灯的光对视觉识别被检体内图像的操作者造成的影响，移动警告灯来控制警告灯的位置以使警告灯位于观察外区域中。图17是示意性地表示实施方式3所涉及的被检体内图像获取系统的一个结构例的框图。如图17所示，实