专利名称：床等的背部底板与膝部底板的联动升降控制方法图1所示的床装置的底板1分割为与脊背对应的背部底板1a、从腰部至膝部的膝部底板1b以及与足部对应的足部底板1c，虽然图中省略，但是，上述背部底板1a的里面与背部升起机构的背部升起连杆相接，另一方面，为了使膝部底板1b与足部底板1c联动地起伏，在膝部底板1b的里面安装有作为膝部升起机构的膝部升起连杆，该背部升起连杆、膝部升起连杆分别与驱动装置(图中省略)连接，成为进行背部升起、膝部升起的结构。在上述驱动装置中，可以采用例如电动式直动式驱动机构(图中省略)，通过遥控开关或配设在看护人员、护士等操作用的操作面板上的操作开关(图中省略)，根据背部升起、膝部升起以及施加到接受器的(背部升起的同时进行膝部升起)操作指令，从搭载于床的构架等上所设置的控制箱上的控制器供给动作电力，分别启动直动驱动机构，进行所希望的姿势调节。上述控制器根据上述遥控开关或操作面板上的操作开关的开关信号，将电力施加给用于驱动背部升起机构或膝部升起机构的直动驱动机构的马达，或将电力切断，并且设定了例如图2所示的粗实线所表示的动作模式的背部升起动作控制程序。另外，在驱动上述背部升起机构或膝部升起机构的直动驱动机构的马达上，设置有例如旋转量检测装置，作为为了得到背部底板1a、膝部底板1b的位置信息的装置。根据背部升起的操作指令，①进行膝部升起动作(膝部升起用马达ON)。②接着，在t时间后(膝部升起角度15度)进行背部升起动作(背部升起用马达ON)。③在经过规定时间(T)时，停止膝部升起(膝部升起用马达OFF)，这时，膝部升起角度为30度，背部升起角度为15度。④背部升起动作继续进行到背部升起角度为40度。⑤进行膝部下降动作直到膝部升起角度为15度(膝部升起用马达逆转ON)。继续进行背部升起动作(背部升起角度55度)。⑥进行背部升起动作(背部升起角度60度)。⑦进行膝部下降动作(膝部升起角度大体为0度)，进行背部升起动作直到背部升起角度大致为78度。⑧停止背部升起动作(背部升起用马达OFF)，结束膝部下降动作(膝部升起用马达OFF)。在实施上述的背部升起动作的程序时，上述控制器通过来自设置在用于驱动背部升起机构或者膝部升起机构的直动驱动机构马达上的转动量检测装置的检测信号，得到开始时刻的背部底板1a、膝部底板1b的位置信息。并且，根据该开始时刻的底板位置信息，按照下述方式，驱动控制膝部升起用马达、背部升起用马达，并进行校正地设定，直到对应于上述动作模式的膝部升起角度或背部升起角度为止。换句话说，在开始时(1)在处于膝部升起角度为0～15度、背部升起角度为0～15度时，进行膝部升起动作(膝部升起用马达ON)。
(2)当膝部升起角度为15～30度、背部升起角度为0～15度、且与动作模式时的膝部升起角度相比、背部升起角度变大时，进行膝部升起动作(膝部升起用马达ON)。
(3)当膝部升起角度为15～30度、背部升起角度为0～15度、且与动作模式时的膝部升起角度相比、背部升起角度变小时，进行背部升起动作(背部升起用马达ON)。
(4)当处于膝部升起角度为0～30度、背部升起角度为15～40度的时候，进行膝部升起动作(膝部升起用马达ON)。
(5)在处于膝部升起角度为0～15度、背部升起角度为40～65度的时候，进行背部升起动作(背部升起用马达ON)。
(6)当膝部升起角度为15～30度、背部升起角度为40～55度、且与动作模式时的膝部升起角度相比、背部升起角度变小时，进行背部升起动作(背部升起用马达ON)。
(7)当膝部升起角度为15～30度、背部升起角度为40～55度、且与动作模式时的膝部升起角度相比、背部升起角度变大时，进行膝部下降动作(膝部升起用马达逆转ON)。
(8)在处于膝部升起角度为15～30度、背部升起角度为55～78度的时候，进行膝部下降动作(膝部升起用马达逆转ON)。
(9)当膝部升起角度为0～20度、背部升起角度为65～78度、且与动作模式时的膝部升起角度相比、背部升起角度变大时，进行背部升起动作(背部升起用马达ON)。
(10)当膝部升起角度为0～20度、背部升起角度为65～78度、且与动作模式时的膝部升起角度相比、背部升起角度变小时，进行膝部下降动作(膝部升起用马达逆转ON)。
上文，根据设定程序，对床等的背部底板和膝部底板的联动升降控制方法的动作进行了说明。
此外，由于感到压迫感的膝部升起角度因使用者而不同，所以，借助于遥控开关或操作面板上的用于调节膝部升起角度的设定开关，可以预先设定膝部升起角度。
例如，控制器可以利用背部升起动作指令，通过来自设置在用于驱动背部升起机构或者膝部升起机构的直动驱动机构马达上的转动量检测装置的检测信号，得到开始时刻的背部底板1a、膝部底板1b的位置信息，然后，从该开始时刻的底板状态开始，实施按照(1)～(10)所示的动作模式的校正程序，按照①～⑧的动作模式，进行背部升起动作。
首先，控制器根据底板1处于图1所示的平坦状态的位置信息，依旧用①～⑧的动作模式进行背部升起动作。
接着，根据底板1处于图3或图4所示的位置信息，作为下述动作、即(1)在处于膝部升起角度为0～15度、背部升起角度为0～15度时的膝部升起动作(膝部升起用马达ON)；(2)当膝部升起角度为15～30度、背部升起角度为0～15度、且与动作模式时的膝部升起角度相比、背部升起角度变大时的膝部升起动作(膝部升起用马达ON)；(3)当膝部升起角度为15～30度、背部升起角度为0～15度、且与动作模式时的膝部升起角度相比、背部升起角度变小时的背部升起动作(背部升起用马达ON)，这些动作被校正后而使其成为对应于动作模式的膝部升起角度和背部升起角度，之后，按照②以后到⑧的动作模式，进行背部升起动作。
再者，根据底板1处于图5所示的位置信息，对于(4)当处于膝部升起角度为0～30度、背部升起角度为15～40度的时候所进行的膝部升起动作(膝部升起用马达ON)进行校正，使其成为对应于动作模式的膝部升起角度和背部升起角度，之后，按照④以后到⑧的动作模式，进行背部升起动作。
然后，根据底板1处于图6所示的位置信息，对于(5)在膝部升起角度为0～15度、背部升起角度为40～65度的某一时候所进行的背部升起动作(背部升起用马达ON)进行校正，使其成为背部升起角度65度以后的、对应于动作模式的膝部升起角度和背部升起角度，之后，进行⑦膝部下降动作(膝部升起角度基本为0度)、背部升起动作直到背部升起角度大致为78度。根据膝部下降动作的结束(膝部升起用马达OFF)，实施⑧背部升起动作停止(背部升起用马达OFF)。
另外，作为(6)当膝部升起角度为15～30度、背部升起角度为40～55度、且与动作模式时的膝部升起角度相比、背部升起角度变大时所进行的背部升起动作(背部升起用马ON)；(7)当膝部升起角度为15～30度、背部升起角度为40～55度、且与动作模式时的膝部升起角度相比、背部升起角度变大时所进行的膝部下降动作(膝部升起用马达逆转ON)，可以按照⑤以后到⑧的动作模式，进行背部升起动作。
再者，根据底板1处于图7所示的位置信息，作为(8)在处于膝部升起角度为15～30度、背部升起角度为55～78度的时候所进行的膝部下降动作(膝部升起用马达逆转ON)，可以按照⑥以后的动作模式，进行背部升起动作，作为(9)当膝部升起角度为0～20度、背部升起角度为65～78度、且与动作模式时的膝部升起角度相比、背部升起角度变大时所进行背部升起动作(背部升起用马达ON)；(10)当膝部升起角度为0～20度、背部升起角度为65～78度、且与动作模式时的膝部升起角度相比、背部升起角度变小时所进行的膝部下降动作(膝部升起用马达逆转ON)，可按照动作模式进行校正，完成背部升起动作。
如上文所述，如果采用上述的校正程序，可以迅速地让背部底板1a和膝部底板1b处于对应于规定动作模式的位置，并且可在该动作模式下，将底板1调节到所希望的背部升起姿势。
此外，在本发明中，根据开始时刻的底板1的位置信息，按照下述方式，驱动控制膝部升起用马达、背部升起用马达，并进行校正地设定，直到对应于背部升起动作的动作模式的膝部升起角度或背部升起角度为止。
即，如图8所示，据开始时刻的底板1的位置信息，以动作模式上的最近的膝部底板1b的动作变换点为目标，对背部底板1a及膝部底板1b进行动作控制。
控制器据开始时刻的底板的位置信息，按照下述方式，驱动控制膝部升起用马达、背部升起用马达，并进行校正地设定，直到对应于上述的动作模式的膝部升起角度或背部升起角度为止。
换句话说，在开始时(1)在膝部升起角度为15～30度、背部升起角度为0～15度、与动作模式相比较背部升起角度变小时，适当地驱动控制膝部升起用马达及背部升起用马达，以动作变换点α(膝部升起角度为30度，背部升起角度为15度)为目标。
(2)当膝部升起角度为0～30度、背部升起角度为0～40度、且与动作模式相比背部升起角度变大时，适当地驱动控制膝部升起用马达及背部升起用马达，以动作变换点β(膝部升起角度为30度，背部升起角度为40度)为目标。
(3)当膝部升起角度为15～30度、背部升起角度为40～55度、且与动作模式相比、背部升起角度变小时，适当地驱动控制膝部升起用马达及背部升起用马达，以动作变换点γ(膝部升起角度为30度，背部升起角度为40度)为目标。
(4)当处于膝部升起角度为0～15度、背部升起角度为40～65度的时候，适当地驱动控制膝部升起用马达及背部升起用马达，以动作变换点δ(膝部升起角度为15度，背部升起角度为65度)为目标。
(5)在膝部升起角度为0～30度、背部升起角度为40～78度、且与动作模式时的膝部升起角度相比、背部升起角度变大时，适当地驱动控制膝部升起用马达及背部升起用马达，以动作变换点ε(膝部升起角度为0度，背部升起角度为78度)为目标。
(6)当膝部升起角度为0～15度、背部升起角度为65～78度、且与动作模式相比、背部升起角度变小时，以动作变换点ε(膝部升起角度为0度，背部升起角度为78度)为目标。
如上文所述，由于是利用背部升起操作指令，从当前的底板1的状态开始，以各个最近的动作模式上的动作变换点α～ε为目标，校正控制背部底板1a和膝部底板1b，按照①～⑧的动作模式，进行背部升起动作，因此，可更进一步简化校正程序(软件)，实现位置控制图的简单化。
如上文所述，根据本发明，虽然基于背部升起动作的动作模式，说明了床等的背部底板及膝部底板的联动升降控制方法，但是，在让接受器(背部升起的同时进行膝部升起)动作的情况下，也可以从当前的底板的状态开始，校正为进行接受器动作的动作模式，实施动作。发明效果如上文所述，根据本发明，可获得下述效果。
(1)不论当前底板的姿势如何，都可以实现所希望的调节状态。
(2)能迅速地使背部底板及膝部底板处于对应于规定的动作模式的位置，并可用该动作模式将底板调节成所希望的姿势。
(3)根据以设定的动作模式的最近动作变换点为目标，对背部底板及膝部底板进行校正的方法，可进一步简化校正程序，使位置控制图简单化。


本发明涉及在例如具有背部升起及膝部升起功能的床等结构中，为了从当前的底板姿势状态开始进行规定的脊背膝部联动动作的床等的背部底板和膝部底板的联动升降控制方法。在联动地操作背部底板及膝部底板之际，从当前的姿势状态开始进行校正，使背部底板或膝部底板动作，并使其按照设定的动作模式进行动作。因此，可从任意起伏的状态开始，进行规定的背部底板与膝部底板的联动动作。