专利名称：床等仰卧台的底板的升降控制方法图10是表示适用本发明的底板控制方法时，背部底板和膝部底板的倾斜角度相对于经过时间的变化的一个例子的说明图。图11是表示本发明的底板升降控制方法的第二实施形态的控制流程的流程图。图12是表示本发明的底板升降控制方法的第三实施形态的控制流程的流程图。图13是表示本发明的底板升降控制方法的第四实施形态的控制流程的流程图。图14是表示本发明的底板升降控制方法的第五实施形态的控制流程的流程图。首先如上所述，图1是表示适用本发明的底板升降控制方法的床的一例子的整体侧视图，图示的床2包括用于升降仰卧者的脊背部分的背部底板1a、用于升降仰卧者膝部的膝部底板1b、及与仰卧者的足部对应的足部底板1c。该背部底板1a、膝部底板1b及足部底板1c分别可弯曲连接在一起，构成对应于全身的底板，支撑在床的构架6上。由于分割成多段的底板支撑在床的构架6上，形成可升降的支撑机构是公知的，因此图示略去。在该实施例的床中，与全身对应的底板虽然由上述分割的3个底板1a、1b、1c连结而成，但是，该分割数目也可以是4个，另外，还可以采用如上述美国专利第5469591号、第5448789号、第5388290号等所记载的、以可弯曲地连接多个部件作为底板的结构。无论哪种结构，适用于本发明的床只要设有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板就可以。
另外，用于升降背部底板1b和膝部底板1b的升降机构，也可以采用上述美国专利第5469591号、第5448789号、第5388290号等所记载的机构，即，用马达等电动驱动机构旋转驱动前端设有滚轮的升降臂，用滚轮可升降地支撑各底板，除此之外，也可以采用下述结构将由螺纹轴和与该螺纹轴螺纹配合的凹螺纹构成的旋转—直线运动转换机构的直线运动部件连接在安装于各底板下侧的臂上。
控制用于升降背部底板1a和膝部底板1b的升降机构，按照后述方式联合动作，这就不用说了，除了该控制模式之外，还可以根据需要采用使各底板单独动作的控制模式。
即，参照图1、图2说明适用于本发明的底板升降控制方法的床的控制机构的一个例子时，4代表床的踏板，在该踏板4的外侧下部形成有操作面板5，该操作面板5内装有图2所示的操作开关。
该操作面板5内设有背部底板1a的上升、下降开关SW1、SW2和膝部底板1b的上升、下降开关SW3、SW4，利用这些开关，可独立升降控制背部底板和膝部底板。即，这些开关SW1、SW2、SW3、SW4被称为上述独立操作开关。
操作面板5上除了上述开关以外，还设有用于联合升降控制背部底板1a和膝部底板1b的开关，即上升、下降开关SW5、SW6。即，这些开关SW5、SW6被称为上述联合操作开关。
操作面板5上除了设有上述各开关以外，还可设有可手头操纵的遥控器。
一方面，符号3a、3b指由极限开关等构成的位置检测机构，这些位置检测机构3a、3b设置在例如床2的床的构架6上，为检测出背部底板1a和膝部底板1b的下限位置即这些底板处于水平支撑的状态。处于下限位置时，该位置检测机构3a、3b处于ON(或者OFF)状态。
符号7代表控制器，该控制器7对驱动背部底板1a和膝部底板1b升降的电动机M1、M2进行ON-OFF控制，上述各开关的输出信号和位置检测机构3a、3b的输出信号被输入该控制器7中。
在以上结构中，首先说明背部底板1a和膝部底板1b联合动作的具体例子。该联合动作与权利要求6记载的联合动作相对应。
首先，图4是全部底板1a、1b、1c都下降，处于水平支撑的状态，在该状态下，患者等人以通常的姿势仰卧着。从该状态要使仰卧者的脊背升起，成半躺状态时，开关SW5打开(处于ON状态)，向控制器7发出指令。
收到该指令的控制器7首先使图5所示的膝部底板1b的升降机构动作，仅开始上升膝部底板1b。该膝部底板1b上升的开始时刻在图10中记作t＝0的时刻。
接着，从控制器7收到上述指令，从开始使膝部底板1b开始上升的时刻起，在适当延迟的时刻(t＝T1)使背部底板1a开始上升，此后如图6所示地使背部底板1a和膝部底板1b两个一起上升。
这样，从全部底板都下降的水平状态起，要使背部底板1a通过转动而处于上升状态时，由于首先使膝部底板1b开始上升，该膝部底板1b的上升使得仰卧者腰的部位由膝部底板1b支撑，在该状态下再开始使背部底板上升，即使倾斜的角度越来越陡，也可以避免向前推压仰卧者的脊背并导致滑落。
另外，如上所述，膝部底板1b开始上升除了上述情况以外，还可以与背部底板1a同时开始上升，也可以在背部底板之后开始上升。
如上所述，如果背部底板1a的上升和膝部底板1b的上升从图6所示的状态开始一直进行下去，由于背部底板1a和膝部底板1b之间形成的角度会越来越小，因此仰卧者的下腹部在两个底板的作用下逐渐弯曲，最终会产生压迫感。
为了防止产生上述不适感觉，最好进行控制，使背部底板上升到一定的上升位置为止，在背部底板到达最倾斜的状态之前，膝部底板经过预先设定的最高上升位置(图7的状态)便如图8所示地下降。对膝部底板下降的控制可以进行如下的控制，即或是根据经过的时间，从进行操作开始，经过的时间到达设定值后就下降，或在背部底板与仰卧者之间设置压力传感器，在压力达到设定值时下降。
通过使膝部底板1b下降，即使背部底板1a进一步上升，形成非常陡的角度，由于膝部底板1b的角度逐渐减小，如图8所示的背部底板1a和膝部底板1b形成的角度也不会太小，从而可防止仰卧者的下腹部在背部底板1a和膝部底板1b的作用下逐渐弯曲，可防止产生压迫感。
另外，以上说明的适用于本发明的背部底板1a和膝部底板1b的控制动作是从全部底板都下降、处于水平状态开始，通过转动背部底板使其上升，成为倾斜状态时的动作，但是，由于从转动背部底板使其上升，处于最倾斜的状态开始，使全部底板下降，达到水平状态时的动作与使其上升时的经历是完全相反的过程，因此对下降过程的说明省略了。
由于即使是该下降时的动作，膝部底板正上升到某一位置或上升到最高位置，之后也要进行下降的动作，下降时也可借助于膝部底板的动作来防止底板上的仰卧者滑落，避免底板全部水平时仰卧者发生滑落，从而可省去看护者将仰卧者恢复到原来的仰卧位置的工作。
另外，本发明中的背部底板1a和膝部底板1b可根据情况，从全部底板都下降成水平状态起，通过与使背部底板转动从而上升成倾斜状态时的动作不同的联合动作，也可下降成水平状态。例如，使背部底板下降时，在背部底板下降之前，可先使膝部底板上升。
下面参照图11～图14说明本发明的底板升降控制方法的各实施形态的控制流程。
图11是说明权利要求2记载的本发明的第二实施形态的控制流程的流程图，首先说明该动作。
首先，在步骤S1中，通过使操作开关SW1～SW6(包含设置在遥控器等上的开关)中的任何一个处于ON状态，发出对应于控制器7的升降动作指令，在步骤S2中判断该升降动作指令是使背部底板1a和膝部底板1b联合上升动作指令，还是其它动作指令，即判断是联合下降动作指令还是单独的升降动作指令。结果，判定升降动作指令不是联合上升动作指令时，进入步骤S3，进行与各指令相对应的升降动作。
另一方面，在步骤S2中判定为是联合上升动作指令时，进入下面的步骤S4，参照位置检测机构3a、3b的输出信号，判定背部底板1a和膝部底板1b是否处于下限位置，即水平状态。
结果，当判定不处于下限位置时，什么动作也不作，等待下一个步骤S1的动作指令。另一方面，当判定处于下限位置时，进入步骤S5，根据动作指令，使背部底板1a和膝部底板1b联合上升。
采用该方法，如上所述，由于当各底板不处于下限位置时，即使操作指令机构向控制机构发出联合上升动作的指令，也不会引起任何升降动作，由此各底板不会从上升位置再继续联合上升，因而各底板不会产生不必要的上升，是很安全的。但是，该方法对于联合上升动作指令以外的指令，控制机构可使对应的底板执行升降动作。例如，操作指令机构发出联合下降动作指令或者发出各底板独立下降的动作指令，背部底板和膝部底板下降至下限位置，此后，操作指令机构向控制机构发出联合上升动作指令，即可使背部底板和膝部底板联合上升。
图12是说明权利要求3记载的本发明的第三实施形态的控制流程的流程图，下面说明该动作。
在该控制流程中，由于步骤S11～S14的各个动作与上述步骤S1～S4的动作相同，因此不再重复说明。
该第三实施形态，在步骤S4中，当判定背部底板1a和膝部底板1b处于下限位置时，进入步骤S5，根据动作指令，使背部底板1a和膝部底板1b联合上升。另一方面，当判定不处于下限位置时，进入步骤S16，使背部底板1a和膝部底板1b下降至下限位置。
采用该方法，如上所述，当各底板1a、1b不处于下限位置时，操作指令机构向控制器7发出使各底板1a、1b联合上升的动作指令时，背部底板1a和膝部底板1b自动地下降至下限位置，又处于根据上升动作指令可联合上升的状态。处于这样的状态之后，如果操作指令机构再次发出使背部底板1a和膝部底板1b联合上升的动作指令，这次可执行联合上升动作。
图13是说明权利要求4记载的本发明的第四实施形态的控制流程的流程图，下面说明该动作。
在该控制流程中，由于步骤S21～S26的各动作与上述步骤S11～S16的动作相同，因此不再重复说明。
该第四实施形态，在步骤S26中使背部底板1a和膝部底板1b下降时，在步骤S27中，参照位置检测机构3a、3b的输出信号，判断背部底板1a和膝部底板1b是否处于下限位置，即水平状态，当判定不处于下限位置时，进入步骤S26，继续下降动作，当判定为处于下限位置时，进入步骤S28，此时可使背部底板和膝部底板联合上升。
采用该方法，当各底板1a、1b不处于下限位置时，当操作指令机构向控制器7发出使各底板1a、1b联合上升的动作指令的情况下，背部底板1a和膝部底板1b可自动下降至下限位置，处于根据上升动作指令可联合上升的状态后，再自动地联合上升。
图14是说明权利要求5记载的本发明的第五实施形态的控制流程的流程图，下面说明该动作。
首先在步骤S31中，使操作开关SW1～SW6(包含设置在遥控器等上的开关)中的任意一个处于ON的状态，一旦向控制器7发出对应的升降动作指令，即在步骤S32中开始计时。接着在步骤S33中，判断升降动作指令是使背部底板1a和膝部底板1b联合上升的动作指令还是其它动作指令，即，判断是联合下降动作指令还是单独的升降动作指令。结果，判定升降动作指令不是联合上升的动作指令时，进入步骤S34，进行与各指令相对应的升降动作。
另一方面，在步骤S33中判定是联合上升的动作指令时，进入下面的步骤S35，参照位置检测机构3a、3b的输出信号，判断背部底板1a和膝部底板1b是否处于下限位置，即水平状态。
其结果，在步骤S35中，当判定背部底板1a和膝部底板1b处于下限位置时，进入步骤S36，根据动作指令，使背部底板1a和膝部底板1b联合上升。另一方面，当判定不处于下限位置时，进入步骤S37，判断有无与联合上升动作指令相对的指令标志。
当没有指令标志时，即，最初发出联合上升动作指令时，在步骤S38中将指令标志设为“有”之后，在步骤S31中等待再次发出操作指令。
接着，经过一定时间，在步骤S31中再次发出升降动作指令，经过上述各个步骤，到达步骤S37时，由于有指令标志，因此进入下一个步骤S39，将计时时间t与设定时间T相比较。
比较的结果，当计时时间比设定时间短时，即，从最初的联合上升动作指令起经过的时间不足设定时间就再次发出联合上升动作指令时，进入下面的步骤S41。由于步骤S41相当于上述步骤S26，在步骤S41、步骤S42、步骤S36中的动作与上述步骤S26、步骤S27、步骤S28的动作相同，因此不再重复说明。
另一方面，当在步骤S39中比较的结果是计时时间比设定时间长时，即，从最初的联合上升动作指令起经过设定时间之后才再次发出联合上升动作指令时，在步骤S40中将计时清零之后，在步骤S31中等待再次发出操作指令。
采用该方法，当各底板1a、1b不处于下限位置时，操作指令机构向控制器7发出使各底板1a、1b联合上升的动作指令时，控制器7对于该最初的上升动作指令不进行任何动作地待机，接着，在所定的设定时间内再次发出上升动作指令时，理解为是上升动作指令，使背部底板1a和膝部底板1b自动下降到下限位置，处于根据上升动作指令可联合上升的状态之后，即可进行自动地联合上升动作。
本发明的带有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板的仰卧台中，由于各个底板可选择性地分别独立地进行升降动作或联合进行升降动作，因此，与交替或同时操纵独立操作开关来调节背部底板和膝部底板的升降形态相比，操作更简单，没必要相互协调，具有背部底板和膝部底板可分别总处于最适当的升降形态的优点。
与通过机械的联动机构联合升降背部底板和膝部底板相比，可更精细地设定升降形态，同时调整也更加容易，可同时有效地防止身体滑落和产生压迫感等不适感觉。
特别是，本发明采用经过的时间来联合进行背部底板和膝部底板的升降动作的方法，由于不必设置连续检测背部底板和膝部底板各自位置的机构，因此可降低成本。
此外，本发明设置检测背部底板和膝部底板的下限位置的位置检测机构，由于控制机构以位置检测机构检测出各底板处于下限位置为条件，使各底板进行联合上升动作，因此，采用该方法，即使操作指令机构向控制机构发出使各底板联合上升的动作指令，只要各底板不处于下限位置，控制机构就不使各底板联合上升，因此，各底板不会从上升的位置起进一步上升，因而是很安全的。


本发明是关于床等仰卧台的底板的升降控制方法，在包括用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板、并且各底板通过分别设置的升降机构可升降的床等仰卧台中，上述各个底板可根据操作指令机构向控制机构选择性发出的指令，借助于分别设置的升降机构，分别独立地进行升降动作或联合进行升降动作，同时在适当的地方设置检测上述底板的下限位置的位置检测机构，控制机构以各底板的位置检测机构检测出下限位置为条件，使各底板执行联合上升动作。