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多功能高速苹果去皮机制作方法

  • 专利名称
    多功能高速苹果去皮机制作方法
  • 发明者
    危仁金, 周波, 庞新国, 张凯杰, 欧阳志君, 江水泉, 韩文斌
  • 公开日
    2012年7月18日
  • 申请日期
    2012年2月28日
  • 优先权日
    2012年2月28日
  • 申请人
    无锡科安自动化装备有限公司
  • 文档编号
    A23N7/02GK102578685SQ20121004790
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种多功能高速苹果去皮机,包括机架(I),其特征是在所述机架(I)上安装有主轴(8),主轴(8)上安装主转盘(4),在所述主转盘(4)的边缘安装去皮机构(5),在主转盘(4)外缘的机架(I)上安装有削片机构(3)和冲核分瓣机构(6);所述冲核分瓣机构(6)包括冲核机架(61),所述冲核机架(61)的下端安装传动凸轮 (62),在冲核机架(61)的上方通过上固定座(610)和下固定座(63)安装有两根导杆(68), 所述导杆(68 )分别由上联接杆(69 )和下联接杆(65 )连接,导杆(68 )穿过下固定座(63 )、 上固定座(610)、上联接杆(69)和下联接杆(65)上的开孔,并可在开孔中上下移动;所述下联接杆(65)与连杆(64)的上端连接,连杆(64)的下端与传动凸轮(62)连接,连杆(64)由传动凸轮(62)驱动在垂直方向上作直线运动;在所述导杆(68)的顶端安装有调节固定板 (67),在调节固定板(67)上固定有去核冲瓣刀(66);所述去皮机构(5)包括用于固定苹果的插果装置,在所述插果装置的一侧安装有去皮刀支架(511),在去皮刀支架(511)上安装仿形靠板(510),在仿形靠板(510)上安装去皮刀杆(59),去皮刀杆(59)的一端安装在去皮刀杆座(512)上,去皮刀杆(59)的另一端上安装去皮刀头(58);所述的插果装置包括去皮转轴支架(514),在所述去皮转轴支架(514)上安装插果刀轴(53),插果刀轴(53)固定在轴座(55)中,在插果刀轴(53)的下端安装轴套(52)和弹簧(51),在插果刀轴(53)的上端固定插果刀(56),在所述插果刀轴(53)上安装带轮(54);所述削片机构(3)包括固定在机架(I)上的削片刀底座(31),在所述削片刀底座(31) 上设有若干个孔,在所述孔内安装削片刀座轴(32),在削片刀座轴(32)上通过螺钉固定削片刀座(33),在削片刀座(33)上设有削片刀(34)2.如权利要求I所述的多功能高速苹果去皮机,其特征是在所述机架(I)上还安装有传动机构(7),所述传动机构(7)包括主电机(71),所述主电机(71)的动力输出端与主传动减速机(77)的动力输入端连接,主传动减速机(77)的动力输出端分别与去核减速机(710) 和转盘减速机(76 )的动力输入端连接;所述主传动减速机(77 )通过万向传动轴(711)与传动凸轮(62)连接;所述去核减速机(710)的动力输出端与摆动凸轮(79)连接,所述摆动凸轮(79)与冲核分瓣机构(6)上的冲核机架(61)连接;所述转盘减速机(76)的动力输出端与转盘链轮(73)连接,所述转盘链轮(73)安装在主轴(8)上3.如权利要求I所述的多功能高速苹果去皮机,其特征是所述去皮机构(5)上的带轮 (54 )分别与去皮减速电机(75 )和削片减速电机(74 )连接4.如权利要求2所述的多功能高速苹果去皮机,其特征是所述转盘链轮(73)、传动凸轮(62 )和摆动凸轮(79 )之间通过摆杆(78 )连接5.如权利要求I所述的多功能高速苹果去皮机,其特征是在所述上固定座(610)的下方安装有带轮压板(611)6.如权利要求I所述的多功能高速苹果去皮机,其特征是在所述去皮刀杆座(512)上设置去皮刀拐臂(513),所述去皮刀杆(59)可由去皮刀拐臂(513)带动进行转动
  • 技术领域
    本发明涉及一种多功能高速苹果去皮机,尤其是一种用于苹果去皮、削片、去核、 分瓣等多种产品工艺要求的专业设备,属于果蔬加工机械领域
  • 背景技术
  • 具体实施例方式
    下面结合具体附图对本发明作进一步说明如图I 图5所示多功能高速苹果去皮机包括机架I、卸料机构2、削片机构3、主转盘4、去皮机构5、冲核分瓣机构6、传动机构7、主轴8、削片刀底座31、削片刀座轴32、削片刀座33、削片刀34、弹簧51、轴套52、插果刀轴53、带轮54、轴座55、插果刀56、去皮刀头 58、去皮刀杆59、仿形靠板510、去皮刀支架511、去皮刀杆座512、皮刀拐臂513、去皮转轴支架514、冲核机架61、传动凸轮62、下固定座63、连杆64、下联接杆65、去核冲瓣刀66、调节固定板67、导杆68、上联接杆69、上固定座610、带轮压板611、主电机71、转盘链轮73、削片减速电机74、去皮减速电机75、转盘减速机76、主传动减速机77、摆杆78、摆动凸轮79、去核减速机710、万向传动轴711等如图I所示,本发明包括机架I,在所述机架I上安装有主轴8,主轴8上安装主转盘4,在所述主转盘4的边缘安装去皮机构5,在主转盘4外缘的机架I上安装有削片机构 3和冲核分瓣机构6 ;
  • 专利详情
  • 全文pdf
  • 权力要求
  • 说明书
  • 法律状态
专利名称:多功能高速苹果去皮机的制作方法目前国内苹果去皮、削片、去核、分瓣大多数是采用人工分相生产,用工多,生产效率低,质量难以控制。相关机械多为简易单功能产品加工设备,效率低综合成本高。进口设备对苹果形状要求很高,不适应果品苹果加工的现状,且价格昂贵难以推广。因此需要研制开发国产高速苹果去皮机,以满足苹果产品加工行业发展需求。
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种多功能高速苹果去皮机, 实现去皮、削片、冲核、分瓣一次性完成的功能。按照本发明提供的技术方案,一种多功能高速苹果去皮机,包括机架,特征是在所述机架上安装有主轴,主轴上安装主转盘,在所述主转盘的边缘安装去皮机构,在主转盘外缘的机架上安装有削片机构和冲核分瓣机构;所述冲核分瓣机构包括冲核机架,所述冲核机架的下端安装传动凸轮,在冲核机架的上方通过上固定座和下固定座安装有两根导杆,所述导杆分别由上联接杆和下联接杆连接,导杆穿过下固定座、上固定座、上联接杆和下联接杆上的开孔,并可在开孔中上下移动; 所述下联接杆与连杆的上端连接,连杆的下端与传动凸轮连接,连杆由传动凸轮驱动在垂直方向上作直线运动;在所述导杆的顶端安装有调节固定板,在调节固定板上固定有去核冲瓣刀;所述去皮机构包括用于固定苹果的插果装置,在所述插果装置的一侧安装有去皮刀支架,在去皮刀支架上安装仿形靠板,在仿形靠板上安装去皮刀杆,去皮刀杆的一端安装在去皮刀杆座上,去皮刀杆的另一端上安装去皮刀头;所述的插果装置包括去皮转轴支架,在所述去皮转轴支架上安装插果刀轴,插果刀轴固定在轴座中,在插果刀轴的下端安装轴套和弹簧,在插果刀轴的上端固定插果刀,在所述插果刀轴上安装带轮;所述削片机构包括固定在机架上的削片刀底座,在所述削片刀底座上设有若干个孔, 在所述孔内安装削片刀座轴,在削片刀座轴上通过螺钉固定削片刀座,在削片刀座上设有削片刀。在所述机架上还安装有传动机构,所述传动机构包括主电机,所述主电机的动力输出端与主传动减速机的动力输入端连接,主传动减速机的动力输出端分别与去核减速机和转盘减速机的动力输入端连接;所述主传动减速机通过万向传动轴与传动凸轮连接;所述去核减速机的动力输出端与摆动凸轮连接,所述摆动凸轮与冲核分瓣机构上的冲核机架连接;所述转盘减速机的动力输出端与转盘链轮连接,所述转盘链轮安装在主轴上。所述去皮机构上的带轮分别与去皮减速电机和削片减速电机连接。所述转盘链轮、传动凸轮和摆动凸轮之间通过摆杆连接。在所述上固定座的下方安装有带轮压板。在所述去皮刀杆座上设置去皮刀拐臂,所述去皮刀杆可由去皮刀拐臂带动进行转动。本发明具有以下优点
(1)本发明结构合理,操作简单,效率高;
(2)本发明通过对多种功能的不同组合,达到制品多样化的需求,适应面十分广泛;
(3)本发明通过对人工上料和自动功能的结合,适应国内苹果生产的现状,对苹果种类、外形、规格的适应性强,降低了原料要求和人工成本。








如图5所示,所述冲核分瓣机构6包括冲核机架61,所述冲核机架61的下端安装传动凸轮62,在冲核机架61的上方通过上固定座610和下固定座63安装有两根导杆68,所述导杆68分别由上联接杆69和下联接杆65连接,导杆68穿过下固定座63、上固定座610、 上联接杆69和下联接杆65上的开孔,并可在开孔中上下移动;所述下联接杆65与连杆64 的上端连接,连杆64的下端与传动凸轮62连接,连杆64由传动凸轮62驱动在垂直方向上作直线运动;在所述导杆68的顶端安装有调节固定板67,在调节固定板67上固定有去核冲瓣刀66 ;在所述上固定座610的下方安装有带轮压板611 ;
如图2所示,所述去皮机构5包括用于固定苹果的插果装置,在所述插果装置的一侧安装有去皮刀支架511,在去皮刀支架511上安装仿形靠板510,在仿形靠板510上安装去皮刀杆59,去皮刀杆59的一端安装在去皮刀杆座512上,去皮刀杆59的另一端上安装去皮刀头58,在所述去皮刀杆座512上设置去皮刀拐臂513,所述去皮刀杆59可由去皮刀拐臂 513带动进行转动;
如图2所示,所述的插果装置包括去皮转轴支架514,在所述去皮转轴支架514上安装插果刀轴53,插果刀轴53固定在轴座55中,在插果刀轴53的下端安装轴套52和弹簧51, 在插果刀轴53的上端固定插果刀56 ;在所述插果刀轴53上安装带轮54,由带轮54带动插果刀轴53和插果刀56、以及固定在插果刀56上的苹果进行转动;
如图3所示,所述削片机构3包括固定在机架I上的削片刀底座31,在所述削片刀底座 31上设有若干个孔,在所述孔内安装削片刀座轴32,在削片刀座轴32上通过螺钉固定削片刀座33,在削片刀座33上设有长形槽,在所述长形槽内插有削片刀34,所述削片刀34可在削片刀座轴32上进行旋转;
所述卸料机构2包括鼓风机,通过鼓风机分别将苹果的果皮、果肉、果核从不同的出料斗吹出,吹口方向可以调整,也可在卸料机构2上配置喷淋装置;
如图4所示,在所述机架I上还安装有传动机构7,所述传动机构7包括主电机71,所述主电机71的动力输出端与主传动减速机77的动力输入端连接,主传动减速机77的动力输出端分别与去核减速机710和转盘减速机76的动力输入端连接;所述主传动减速机77 通过万向传动轴711与传动凸轮62连接,传动凸轮62带动冲核分瓣机构6上的导杆68进行运动;所述去核减速机710的动力输出端与摆动凸轮79连接,所述摆动凸轮79与冲核分瓣机构6上的冲核机架61连接,可以实现冲核机架61的左右摆动;所述转盘减速机76的动力输出端与转盘链轮73连接,所述转盘链轮73安装在主轴8上,主轴8带动主转盘4实现转动;
如图4所示,所述去皮机构5上的带轮54分别与去皮减速电机75和削片减速电机74 连接,可以实现带轮54的正向旋转和反向旋转;
如图4所示,所述转盘链轮73、传动凸轮62和摆动凸轮79之间通过摆杆78连接,以实现冲核分瓣机构6的冲核机架61与主转盘4的同步摆动。本发明的工作过程苹果依次通过去皮机构5、削片机构3、冲核分瓣机构6,完成去皮、削片、冲核、分瓣后通过卸料机构2完成整个加工过程。去皮机构5的工作过程苹果被插在插果刀56上,去皮减速电机75带动带轮54 正向旋转,去皮刀头58和去皮刀杆59在仿形靠板510上转动完成对苹果的去皮过程;
削片机构3的工作过程削片刀座33可在削片刀座轴32上进行旋转,削片减速电机74 带动苹果进行反向旋转,苹果旋转着依次通过各削片刀34完成削片过程;
冲核分瓣机构6的工作过程冲核机架61与主转盘4同步摆动,冲核机架61上的传动凸轮62转动,从而带动导杆68上下移动,去核冲瓣刀66与导杆68 —起动作,完成对苹果的冲核分瓣过程。本发明的上述目的是通过以下技术方案实现多功能高速苹果去皮机包括机架不锈钢方管焊制、主转盘采用不锈钢板整体加工、上面设有20个插果工位可安装20组去皮单体。每组单体可独立工作,对每个苹果实现仿形去皮,去皮刀的角度及被加工果实的相对位置可调,达到良好的去皮效果。削片采用单刀组合排列形式,减少了削片阻力。可调节刀座与带标尺刻度的刀座轴组合可根据产品厚度要求刀片上下距离可从3mm调至15mm。去核分瓣机构的双工位设计及刀具的特殊设计可达到良好的去核效果和分瓣质量。每台机配备若干套分瓣刀,I套冲核刀,可适用于不同产品的加工。传动系统主电机采用调频控制,去皮和削片机构传动采用调速减速电机,可根据生产实际情况进行转速匹配以达到最佳效果。传动机构中所采用的内凸轮往复同步设计及摆杆万向节联接设计,保证了冲核分瓣刀与主转盘插果工位的同步运行。为便于操作本机还设有和电控箱一体化的操作平台。本发明通过以上技术方案的实施解决了苹果产品生产机械化一次性完成去皮、削片、冲核、分辦等多道工序,对提闻广品质量和生广效率有其重要意义。


本发明涉及一种多功能高速苹果去皮机,包括机架,特征是在所述机架上安装有主轴,主轴上安装主转盘,在所述主转盘的边缘安装去皮机构,在主转盘外缘的机架上安装有削片机构和冲核分瓣机构。本发明具有以下优点(1)本发明结构合理,操作简单,效率高;(2)本发明通过对多种功能的不同组合,达到制品多样化的需求,适应面十分广泛;(3)本发明通过对人工上料和自动功能的结合,适应国内苹果生产的现状,对苹果种类、外形、规格的适应性强,降低了原料要求和人工成本。



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