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一种双刀直升式的矿山石材切割机制作方法

  • 专利名称
    一种双刀直升式的矿山石材切割机制作方法
  • 发明者
    林智敏, 熊耀祖
  • 公开日
    2013年5月8日
  • 申请日期
    2012年10月31日
  • 优先权日
    2012年10月31日
  • 申请人
    泉州市海恩德机电科技发展有限公司
  • 文档编号
    B28D1/04GK202922761SQ20122057291
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种双刀直升式的矿山石材切割机,包括轨道车、立柱和活动定位在立柱上的机架、安装在机架上的锯机、以及驱动机架的升降机构,其特征在于轨道车直立有四根互相平行的立柱,立柱顶部通过一顶板固定成一体,承载有锯机的机架活动定位在四根立柱上,机架与顶板之间设有升降机构;所述双刀直升式的矿山石材切割机设有主电路和辅助电路,主电路包括两台锯机的正反转控制电路、轨道车水平进给控制电路、轨道车左右移动控制电路和垂直升降的液压系统的控制电路;辅助电路包括星-三角二次电路、低压控制电路和电磁阀控制电路2.根据权利要求1所述的双刀直升式的矿山石材切割机,其特征在于机架活动定位是指机架对应四根立柱设置的四个轴套,借助轴套套设在四根立柱上,所述升降机构为液压油缸,所述液压油缸与立柱平行,其一端固定在机架上,另一端固定在轨道车上或是顶板上,由液压油泵驱动;所述垂直升降的液压系统的控制电路的辅助电路是电磁阀控制电路,所述垂直升降的液压系统的控制电路由油泵电机M4、接触器KM4组成,油泵电机M4与接触器KM4串联,油泵电机M4并联在主电路上,电磁阀控制电路由开关SB13-SB24、电磁阀YV1-YV14和中间继电器KA5、KA6连接构成,具体为开关SB13与电磁阀YVl串联,依此类推,开关SB24与电磁阀YV12串联,中间继电器KA5与电磁阀YV13串联,中间继电器KA6与电磁阀YV14串联,所组成的14条电路相互并联3.根据权利要求1所述的双刀直升式的矿山石材切割机,其特征在于锯机有两个,其装有锯片,所述锯片垂直于轨道车,平行于轨道安装;锯片的转动由主电机M1、M2分别控制,所述锯机的正反转控制电路的辅助电路为星-三角二次电路,所述锯机的正反转控制电路由主电机Ml、M2,接触器ΚΜΥ1、ΚΜΥ2、ΚΜΛ 1、KM Λ 2,电流表Al、Α2连接构成,具体为主电机Ml并联在主电路上,主电机Ml与接触器KMYl串联连接,与接触器KM Λ I并联,并且主电机Ml串联有电流表Al ;主电机M2并联在主电路上,主电机M2与接触器KMYl串联连接,与接触器KM Λ 2并联,并且主电机M2串联有电流表Α2 ;所述星-三角二次电路由指示灯 HL、HLl、HL2,开关 SB1-SB4,时间继电器 KTl、ΚΤ2,接触器 KMl、KMYl、ΚΜΥ2、KM Λ 1、KM Λ 2连接构成`4.根据权利要求1所述的双刀直升式的矿山石材切割机,其特征在于轨道车上安装有水平传动机构,所述水平传动机构为水平进给电动机、带传动机构、蜗轮减速器、链传动机构和水平进给角轮组成;轨道车上安装有左右移动机构,所述左右移动机构为左右移电机、链传动机构和左右移动角轮组成;轨道车的水平进给运动和左右移动由前后电机M3和左右电机Μ4分别控制,轨道车水平进给控制电路和轨道车左右移动控制电路的辅助电路为低压控制电路,所述轨道车水平进给控制电路和轨道车左右移动控制电路由前后电机M3、左右电机Μ4、接触器KMl和变频器ERG600-7R5GB连接构成,具体为变频器并联在主电路上,所述变频器与接触器KMl串联,所述变频器与前后电机M3串联,所述前后电机M3与左右电机Μ4并联;所述低压控制电路由中间继电器ΚΑ1-ΚΑ4、接触器ΚΜ2、ΚΜ3、开关SB8-SB10和切换开关SA连接构成5.根据权利要求4所述的双刀直升式的矿山石材切割机,其特征在于所述变频器ERG600-7R5GB三相电源输入端子R、S、T与主电路U、V、W分别连接6.根据权利要求1所述的双刀直升式的矿山石材切割机,其特征在于所述的矿山石材切割机的主电路上串联有低压断路器、组合开关和指示灯L1、L2和L3,并且并联有电压表VI7.根据权利要求1所述的双刀直升式的矿山石材切割机,其特征在于所述矿山石材切割机机架上还设置有控制面板,所述控制面板与电路相连接设有指示灯和数值显示窗口,所述的指示灯L1、L2和L3,分别为AB、AC和BC三相电路,控制面板左上角设有主机电压显示窗,所述的指示灯HL、HLl和HL2,分别为缺相、预警和停机指示;所述控制面板设有主电机Ml和主电机M2的电流显示窗口,所述控制面板设有预警电流的设置窗口和相应的设置按钮,所述控制面板还 设有停机时间的设置窗口和相应的设置按钮
  • 技术领域
    本发明涉及一种矿山石材切割机,具体为一种双刀直升式的矿山石材切割机
  • 背景技术
  • 专利摘要
    本实用新型公开了一种双刀直升式的矿山石材切割机,包括轨道车、立柱和活动定位在立柱上的机架、安装在机架上的锯机、以及驱动机架的升降机构,轨道车直立有四根互相平行的立柱,立柱顶部通过一顶板固定成一体,承载有锯机的机架活动定位在四根立柱上,机架与顶板之间设有升降机构;所述双刀直升式的矿山石材切割机设有主电路和辅助电路,主电路包括两台锯机的正反转控制电路、轨道车水平进给控制电路、轨道车左右移动控制电路和垂直升降的液压系的控制电路;辅助电路包括星-三角二次电路、低压控制电路和电磁阀控制电路。本实用新型的一种双刀直升式的矿山石材切割机保证矿山石材切割机的切割工作连续不间断有效地预防了锯片卡在岩石中的困境。
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  • 法律状态
专利名称:一种双刀直升式的矿山石材切割机的制作方法现有的矿山石材切割机主要是利用安装大型锯片对石材进行切割,矿山石材切割机切割分锯片的转动、垂直进给和水平进给运动。锯片的转动是由主动电机提供动力带动锯机运转;垂直进给运动是通过电路控制液压站电磁阀工作,让升降油缸带动减速箱沿四条圆柱滑道作上下运动;水平进给运动是由水平进给机构的角轮沿轨道前进或后退完成的。传统矿山石材切割机只设有一个巨型锯片,轨道车仅能在轨道上水平的运动所照成的问题:1、在切割石材时,仅进行单项作业效率低;2、矿山石材切割机的导轨车仅能水平运动,无法精确定位在实际加工时所需要切割的位置上。传统石材切割机在切割石材时容易造成主电机电流过载,而采用过载保护电路使整机关闭电源停止工作所造成的问题:1、整机停止工作造成产量下降,效率降低,再次使用时需要重新启动电源操作繁琐;2、容易造成锯片卡在岩石中的情况,锯片的退出非常困难或是照成锯片严重的损坏。发明内容本发明提供一种双刀直升式的矿山石材切割机,要解决的技术问题在于传统矿山石材切割机在在切割石材时,仅进行单项作业效率低;矿山石材切割机的导轨车仅能水平运动,无法精切定位在实际加工时所需要切割的位置上。传统矿山石材切割机在石材切割时易造成主电机电流过载,而采用过载保护电路使整机关闭电源停止工作所造成的种种问题。为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种双刀直升式的矿山石材切割机,包括轨道车、立柱和活动定位在立柱上的机架、安装在机架上的锯机、以及驱动机架的升降机构,轨道车直立有四根互相平行的立柱,立柱顶部通过一顶板固定成一体,承载有锯机的机架活动定位在四根立柱上,机架与顶板之间设有升降机构;所述双刀直升式的矿山石材切割机设有主电路和辅助电路,主电路包括两台锯机的正反转控制电路、轨道车水平进给控制电路、轨道车左右移动控制电路和垂直升降的液压系统的控制电路;辅助电路包括星-三角二次电路、低压控制电路和电磁阀控制电路。进一步地,机架活动定位是指机架对应四根立柱设置的四个轴套,借助轴套套设在四根立柱上,所述升降机构为液压油缸,所述液压油缸与立柱平行,其一端固定在机架上,另一端固定在轨道车上或是顶板上,由液压油泵驱动;所述垂直升降的液压系统的控制电路的辅助电路是电磁阀控制电路,所述垂直升降的液压系统的控制电路由油泵电机M4、接触器KM4组成,油泵电机M4与接触器KM4串联,油泵电机M4并联在主电路上,电磁阀控制电路由开关SB13-SB24、电磁阀YV1-YV14和中间继电器KA5、KA6连接构成,具体为开关SB 13与电磁阀YVl串联,依此类推,开关SB24与电磁阀YV12串联,中间继电器KA5与电磁阀YV13串联,中间继电器KA6与电磁阀YV14串联,所组成的14条电路相互并联。进一步地,锯机有两个,其装有锯片,所述锯片垂直于轨道车,平行于轨道安装;锯片的转动由主电机Ml、M2分别控制,所述锯机的正反转控制电路的辅助电路为星-三角二次电路,所述锯机的正反转控制电路由主电机M1、M2,接触器ΚΜΥ1、ΚΜΥ2、ΚΜΛ ΚΚΜΔ 2,电流表Al、Α2连接构成。具体为主电机Ml并联在主电路上,主电机Ml与接触器KMYl串联连接,与接触器KM Λ I并联,并且主电机Ml串联有电流表Al ;主电机M2并联在主电路上,主电机M2与接触器KMYl串联连接,与接触器KM Λ 2并联,并且主电机M2串联有电流表Α2 ;所述星-三角二次电路由指示灯HL、HLU HL2,开关SB1-SB4,时间继电器ΚΤ1、ΚΤ2,接触器 KMl、KMYl、ΚΜΥ2、KM Λ 1、KM Λ 2 连接构成。进一步地,轨道车上安装有水平传动机构,所述水平传动机构为水平进给电动机、带传动机构、蜗轮减速器、链传动机构和水平进给角轮组成;轨道车上安装有左右移动机构,所述左右移动机构为左右移电机、链传动机构和左右移动角轮组成;轨道车的水平进给运动和左右移动由前后电机M3和左右电机Μ4分别控制,轨道车水平进给控制电路和轨道车左右移动控制电路的辅助电路为低压控制电路,所述轨道车水平进给控制电路和轨道车左右移动控制电路由前后电机M3、左右电机Μ4、接触器KMl和变频器ERG600-7R5GB连接构成,具体为变频器并联在主电路上,所述变频器与接触器KMl串联,所述变频器与前后电机M3串联,所述前后电机M3与左右电机Μ4并联;所述低压控制电路由中间继电器ΚΑ1-ΚΑ4、接触器ΚΜ2、ΚΜ3、开关SB8-SB10和切换开关SA连接构成。所述变频器ERG600-7R5GB三相电源输入端子R、S、T与主电路U、V、W分别连接。进一步地,所述的矿山石材切割机的主电路上串联有低压断路器、组合开关和指示灯L1、L2和L3,并且并联有电压表Vl。所述矿山石材切割机机架上还设置有控制面板,所述控制面板与电路相连接设有指示灯和数值显示窗口,所述的指示灯L1、L2和L3,分别为AB,AC和BC三相电路,控制面板左上角设有主机电压显示窗,所述的指示灯HL、HL1和HL2,分别为缺相、预警和停机指示;所述控制面板设有主电机Ml和主电机M2的电流显示窗口,所述控制面板设有预警电流的设置窗口和相应的设置按钮,所述控制面板还设有停机时间的设置窗口和相应的设置按钮。由上述对本发明结构的描述可知,和现有技术相比,本发明具有如下优点:1、在切割石材时,由两个电动机分别带动两个锯机运行,两个锯机独立控制锯片的转动,可根据实际切割石材时的需求进行单刀单项切割或是双刀同时切割,有效的提高工作效率;2、矿山石材切割机的轨道车设有水平进给电机和左右移动电机,使得轨道车不仅能水平移动,而且能左右移动,调整轨道车的位置进行精确的定位在实际加工时所需要切割的位置上。3、通过采用变频器提供缺相保护、电压过高或过低预警、过电流保护和故障查询功能,使得矿山石材切割机能够自动检测三相电路电压,防止发生由于缺相或是过电压,造成的电机损坏;矿山石材切割机能够自主调节电路的电流,调整锯片的转速,保证矿山石材切割机的切割工作连续不间断有效地预防了锯片卡在岩石中的困境;故障存储功能可以使矿山石材切割机能自动记忆故障代码,方便工作人员对矿山石材切割机进行维修和养护。图1为本发明一种双刀直升式的矿山石材切割机的结构示意图;图2为本发明一种双刀直升式的矿山石材切割机的主电路连接图;图3为本发明一种双刀直升式的矿山石材切割机的星-三角二次电路连接图;图4为本发明一种双刀直升式的矿山石材切割机的低压控制电路连接图;图5为本发明一种双刀直升式的矿山石材切割机的电磁阀控制电路连接图;图6为本发明一种双刀直升式的矿山石材切割机的控制面板的示意图。下面参照附图进一步说明本发明的。图1为双刀直升式的矿山石材切割机的结构示意图,本发明的一种双刀直升式的矿山石材切割机,包括轨道车1、立柱2和活动定位在立柱上的机架3、安装在机架上的锯机、以及驱动机架的升降机构,轨道车I直立有四根互相平行的立柱2,立柱2顶部通过一顶板4固定成一体,承载有锯机的机架3活动定位在四根立柱4上,机架3与顶板4之间设有升降机构。机架3活动定位是指机架3对应四根立柱2设置的四个轴套5,借助轴套5套设在四根立柱2上,所述升降机构为液压油缸6,所述液压油缸6与立柱2平行,其一端固定在机架3上,另一端固定在轨道车I上或是顶板4上。锯机有两个,相互之间不干扰,结构相一致。以其中一台锯机为例,该锯机装有锯片7,所述锯片7垂直于轨道车1,平行于轨道8安装;锯片7的转动由主电机13控制;主电机Ml运行,带动电机轴转动,电机轴固定连接有皮带轮9,皮带轮9与皮带轮10组成带传动机构,将转动力传递给与皮带轮10固定连接的轴承11,轴承11向机箱外部伸出的一段设有螺纹,设有与其螺纹相适配的螺母12用于固定锯片7,使得锯片7随着主电机13的运行而转动。轨道车I上安装有水平传动机构,所述水平传动机构为水平进给电动机14、带传动机构、蜗轮减速器15、链传动机构和水平进给角轮16组成,轨道车要进行水平移动时,水平进给电机14运转,电机轴带动与其固定连接的皮带轮17,皮带轮17上设有三角形凹槽,槽内放置三角皮带18,三角皮带18带动皮带轮19转动,所述皮带轮17、三角皮带18和皮带轮19构成带传动机构,皮带轮19与蜗轮减速器15的突出轴固定连接,将转矩传递到蜗轮减速器15内,将转矩进行大小的变化调节转速,蜗轮减速器15的另一突出轴与链传动机构相连接,所述链传动机构由固定在蜗轮减速器突出轴上的链轮20、链条21和两端设置有水平进给角轮16和中间设有链轮22的轴承连接构成,从而得到实际中所需要的水平速度,轨道车I依据所提供的速度在轨道8上水平进给运动。轨道车上安装有左右移动机构,所述左右移动机构为左右移电机24、链传动机构和左右移动角轮24组成,左右移电机的运行,带动与左右移电机轴固定连接的链轮25,链轮25靠着链条26带动链轮27转动,链轮25、链条26和链轮27构成链传动机构,链轮27固定在两端设有左右移动角轮24的轴承上,在锯机停机时,轨道车I可在左右方向上运动,进行整机位置的调整。图2为一种双刀直升式的矿山石材切割机的主电路连接图,主电路上并联有主电机Ml和主电机M2,所述两个电机的串联有接触器KMY1、KMY2和电流表Al、A2,并联接触器KM Λ 1、KM Λ 2,接触器控制电机的正、反转,电流表对主电机电路的电流进行实时监测。主电路的输出口并联电压表,对电压进行监测。主电路的输出口 1、2、3串联指示灯L1、L2、L3,其间连接有低压断路器,对主电路进行电压保护。油泵电机与主电路并联,由接触器KM4控制。主电路的输出口 4、5、6接入变频器ERG600-7R5GB的三相电源输入端子R、S、T,由接触器KMl控制输入端,变频器ERG600-7R5GB的三相电源输出端子U、V、W接入前后电机M3和左右电机M4,两个电机并联,分别有接触器KM2和KM3控制。变频器ERG600-7R5GB由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的,根据实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有保护功能,对电路提供过流、过压、过载保护等等主电路的输出口 10、11串联变压器700VAAC380V/AC220VAC24VTC1。变压器700VAAC380V/AC220VAC24VTC1 的输出端口有两个,分别为 350VAAC220V 和 350VAAC24V。图3为一种双刀直升式的矿山石材切割机的星-三角二次电路连接图,该星-三角二次电路图接在变压器输出端口 350VAAC220V上,其为主电机Ml、M2的辅助电路。变压器输出端口 350VAAC220V的电路输出口 A220-1接入接触器KMl常开触点,电路15并联电源指示灯HL和主电机Ml、M2的星-三角二次电路。主电机Ml和主电机M2的接线方式是相同的,以主电机Ml为例,常闭开关SBl串联常开开关SB2与时间继电器KTl延时常开触点的并联电路,串联并联电路21,并联电路21为电路主机Ml星形、主机Ml三角形、星形启动时间、主机Ml指示四条电路。电路主机Ml星形电路为时间继电器KTl的延时常闭触点,串联接触器KM Λ I常闭触点,串联接触器KMYl ;主机Ml三角形电路为时间继电器KTl延时常开触点,串联接触器KMYl常闭触点,串联接触器KM Δ I ;星形启动时间电路为时间继电器KTl,时间继电器的设置在4-7s ;主机Ml指示电路为指示灯HLl。变压器输出端口 350VAAC24V接有低压控制电路和电磁阀控制电路,分别为前后电机M3、左右电机Μ4和油泵电机Μ5的辅助控制电路。变压器输出端口 350VAAC24V有输入端Α24-1和Α24-2,输入端并联整流桥堆,该整流桥堆为常闭开关SB5串联常开开关SB6,常开开关SB6并联接触器KMl常开触点,串联接触器KMl和熔断器FR1,接触器KMl并联整流电桥VSl,整流电桥设有输出口 D24-1和D24-2。图5为电磁阀控制电路,输出口 D24-1和D24-2串联电磁阀控制电路,常开开关SB13-SB24分别与电磁阀YV1-YV12串联,并联输出口 D24-1和D24-2,中间继电器ΚΑ5串联电磁阀YV13,中间继电器ΚΑ6串联电磁阀YVA14,并联输出口 D24-1和D24-2。控制油泵电机Μ5的运行,液压油缸6内液压油的输入和输出控制机架3的移动。[0040]图4为一种双刀直升式的矿山石材切割机的低压控制电路连接图,变压器输出端口 350VAAC24V有输入端A24-1和A24-2并联低压控制电路,低压控制电路可分为三种,分别为前后电机M3的低压控制电路、左右电机M4的低压控制电路和油泵电机M5的低压控制电路。前后电机的低压控制电路为接触器KM2常开触点串联接触器KM3常闭触点,并联中间继电器KAl、KA2,串联接触器KM2 ;组合开关SAl、常开开关SB7、中间继电器KA2常闭触点和中间继电器KAl串联,并联串联电路组合开关SA1、常开开关SB8、中间继电器KAl常闭触点和中间继电器KA2,串联中间继电器KA3常闭触点和中间继电器KA4的常闭触点。左右电机的低压控制电路为接触器KM3常开触点串联接触器KM2常闭触点,并联中间继电器KA3、KA4,串联接触器KM3 ;常开开关SB9、中间继电器KA4常闭触点和中间继电器KA3串联,并联串联电路常开开关SB10、中间继电器KA3常闭触点和中间继电器KA4,串联中间继电器KAl常闭触点和中间继电器KA2的常闭触点。前后电机与左右电机的低压控制电路起到了自锁和互锁的效果,起到了欠压保护和失压保护的作用。当电源电压低于接触器线圈额定电压85%时,接触器电磁系统所产生的电磁力克服不了弹簧的反作用力,因而释放,主触点打开,自动切断主电路,达到欠压保护的作用;当电动机启动后,若供电电路停电,但随后又恢复供电,在这种情况下,由于自锁触头仍然断开,电动机不会自行启动,必须重新发令才能启动,达到失压保护的作用。油泵电机M5的低压控制电路为上升电路、下降电路和油泵控制电路,上升电路为常开开关SB11、中间继电器KA6常闭触点、中间继电器KA5串联;下降电路为常开开关SB12、中间继电器KA5常闭触点、中间继电器KA6串联;油泵控制电路为常开开关SB13-SB24并联,串联接触器KM Δ I常闭触点和接触器KM Λ 2常闭触点,并联中间继电器ΚΑ5常开触点,并联中间继电器ΚΑ6常开触点,串联接触器ΚΜ4。图6为一种双刀直升式的矿山石材切割机的控制面板的不意图,控制面板上设有主电路电压Vl显示器,主电路电压指示灯L1、L2和L3,缺相、预警和停机指示灯HL、HL1和HL2,主机电压调节器,主电机M1、M2的电流A1、A2显示器,预警电流的设置器和停机时间设置器。变频器具有故障存储功能,能存储近项发生过的故障情况,可人工的进行复位,减少检测和维修的时间,跟为方便快捷的运用在实际生产加工中。对矿山石材切割机的结构发明和控制电路的设计,得一种双刀直升式的矿山石材切割机达到自动化、精密化、人性化和高效化的优点,在具备实用性和稳定性的基础上增加了机器的功能性和效率性。上述仅为本发明的,但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应属于侵犯本发明保护范围的行为。





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