专利摘要： 一种直升机航模，其包括主体、与主体连接的转向机构、尾传动机构，以及脚架组件、动力组件和电子控制组件，所述转向机构包括舵机、倾斜盘、转向连杆、平衡杆、空心轴和叶片等，所述舵机通过倾斜盘控制叶片转向，所述尾传动机构包括尾电机、尾传动轴、尾轴和尾叶片，所述动力组件通过大齿轮将动力传递给空心轴，带动叶片旋转飞行；本实用新型的航模体积小、转向灵敏，可以飞行于比较狭小的空间。

专利摘要： 一种电动航模直升机，包括有主体架、与主体架连接的动力装置、转向组件、电子控制组件、旋转组件、脚架组件及尾体组件，所述的转向组件设有倾斜盘、万向转动架、拉杆以及用于驱动所述的倾斜盘控制方向的蜗杆装置，蜗杆装置设有连接于所述的电子控制组件的固定架，安装于所述的固定架的微型电动机，贯穿设置于所述的固定架中、并可在所述的固定架中螺旋转动的传动螺杆，一端与所述的传动螺杆连接、另一端通过所述的拉杆与所述的倾斜盘连接的摆臂，所述的蜗杆装置直接与电子控制组件中的PCB电路板固定连接；与现有技术相比，采用了蜗杆装置来替代舵机控制方向，使之易于装配、成本低廉、控制精度更准确并能有效地减轻控制方向机构的重量。

专利摘要： 一种遥控直升机的航向操控装置，整流子固定在牙箱上，整流子电刷与整流子接触，主轴电刷与金属主轴接触，线圈固定在主轴上，线圈的两根引线分别和整流子电刷与金属主轴导通，磁铁固定在磁铁固定座上，平衡杆用销轴拴在主轴上磁铁固定座可带动平衡杆绕销轴转动，主轴电刷与电路板由导线连通，整流子的每一电片单独与电路板由导线连通。本实用新型采用整流子来识别直升机方向，采用电磁原理来驱动旋翼旋转，具有结构简单，制造成本低的优点。

专利摘要： 一种电动直升机航模，其包括主体架、头罩、尾翼、脚架、动力机构、转向机构、电子控制组件，所述转向机构包括叶片、叶片夹、头架、主翼轴、叶片转角块、平衡杆、副翼转向球、导向球、副叶片、主轴、倾斜盘、拉杆等，所述动力机构包括电机、电机齿轮、单向轴承、主齿轮、尾驱动齿轮、尾驱动轴、尾驱动带轮、尾从动轮、周节制同步带、尾带轮等，当电机旋转带动主齿轮转动时将带动尾驱动齿轮、尾从动齿轮及尾驱动带轮，而主齿轮的旋转带动了整个转向机构的旋转。本实用新型的航模结构简单、动力强劲、飞行稳定可进行各种3D花式飞行。

专利摘要： 本实用新型公开一种三旋翼玩具直升飞机，其包括一由前支机架，后左支机架及后右支机架组成的三叉形机架，且前支机架端部设有前旋翼，后左支机架端部设有后左旋翼，及后右支机架设有后右旋翼。本实用新型结构采用三旋翼解决方案，飞行稳定，悬停能力好，有效防止打转坠落。

专利摘要： 一种玩具直升飞机，包括机身、螺旋桨装置、电池和控制电路板，电池和控制电路板均设在机身内，电池与控制电路板电连接；其特征在于螺旋桨装置包括左螺旋桨装置和右螺旋桨装置，左螺旋桨装置和右螺旋桨装置通过一连接架分别安装在机身的左右侧；控制电路板分别与左螺旋桨装置、右螺旋桨装置电连接。因此，本玩具直升飞机的动力大、飞行速度快。同时，由于连接架内设有一片印制电路板，印制电路板中含有电连接所需要的导线，印制电路板的中部设有中间导线接口，中间导线接口与控制电路板电连接；印制电路板的两端分别设有端部导线接口，两端部导线接口分别与左螺旋桨装置、右螺旋桨装置电连接；所以，本玩具直升飞机的结构牢固。

专利摘要： 一种共轴双桨直升机玩具，包括机身和连接在机身上方的螺旋桨单元，所述螺旋桨单元包括空心轴、小主轴、上螺旋桨、下螺旋桨，上螺旋桨安装在小主轴上端，下螺旋桨安装在空心轴上端，小主轴套设于空心轴中而形成共轴关系；机身中还设有第一电机、第二电机，第一电机和小主轴下端之间设有第一传动机构，第二电机和空心轴下端之间设有第二传动机构，在机身下方安装有前轮、后轮；小主轴和空心轴共同的中心轴线向前倾斜5°～25°；第一电机和第二电机还连接有转速调控电路。本实用新型直升机玩具不但能够在空中飞行，而且能够在地面行驶、转弯。

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专利摘要： 本实用新型公开了一种双刀直升式的矿山石材切割机，包括轨道车、立柱和活动定位在立柱上的机架、安装在机架上的锯机、以及驱动机架的升降机构，轨道车直立有四根互相平行的立柱，立柱顶部通过一顶板固定成一体，承载有锯机的机架活动定位在四根立柱上，机架与顶板之间设有升降机构；所述双刀直升式的矿山石材切割机设有主电路和辅助电路，主电路包括两台锯机的正反转控制电路、轨道车水平进给控制电路、轨道车左右移动控制电路和垂直升降的液压系的控制电路；辅助电路包括星-三角二次电路、低压控制电路和电磁阀控制电路。本实用新型的一种双刀直升式的矿山石材切割机保证矿山石材切割机的切割工作连续不间断有效地预防了锯片卡在岩石中的困境。

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专利摘要： 一种航模直升机，包括主体、固定于所述主体的动力组件、旋转组件、尾翼、起落装置、外壳及各种固定件，旋转组件包括主轴、设置于主轴上端的T形架和设置于主轴中部的倾斜盘；T形架顶端设有叶片夹，中部设有平衡杆，外部套有架环，平衡杆贯穿T形架，同时以一拉杆连接叶片夹，一拉杆连接架环；倾斜盘包括内盘和外盘；架环的两端以拉杆连接固定于倾斜盘的内盘。叶片固定于所述叶片夹，平衡锤固定于所述平衡杆端部。动力组件包括电机、电机主齿轮和电池。尾翼包括尾电机、尾传动轴、尾齿轮、尾轴和尾叶片。还包括舵机和接收器。该单桨航模直升机具有解构简单、体积轻小、飞行平稳、操控容易的特点。

专利摘要： 一种航模直升机，包括主体、固定于所述主体的动力组件、转向机构、尾传动机构、电子控制组件、脚架组件、外壳及各种固定件，转向机构包括贯穿主体的主轴、设置于主轴上端的头架和设置于主轴中部的倾斜盘；头架顶端设有叶片夹，叶片夹固定叶片，头架中部设有两端固定有副翼的平衡杆，头架底端固定转向连杆；倾斜盘的内部固定有变向盘；转向连杆两端分别与头架和变向盘连接。动力组件包括电机、电机主齿轮和电池。尾传动机构包括尾电机、尾传动轴、尾电机齿轮、尾轴、尾大齿轮和尾风翼。还包括双舵机和接收器。该单桨全包外壳的航模直升机具有结构简单、飞行平稳、操控容易的特点。

专利摘要： 本实用新型公开了一种共轴双旋翼遥控直升机的避障系统，包括遥控器、控制模块、信号发送模块、信号接收模块和驱动模块，所述遥控器发射控制信号，所述控制模块接收所述控制信号并产生相应的编码信息，所述信号发送模块接收所述编码信息并向外界发送，所述信号接收模块接收从外界反馈回来的所述编码信息并将所述编码信息传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述编码信息产生驱动信号，所述驱动模块接收所述驱动信号并启动设于所述共轴双旋翼遥控直升机尾部的马达，以使所述共轴双旋翼遥控直升机向后退的方向旋转。本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的避障系统可实现空中避障以延长其使用寿命。本实用新型同时公开了一种共轴双旋翼遥控直升机。

专利摘要： 本实用新型公开了一种共轴双旋翼遥控直升机的对战系统，包括遥控器、控制模块、信号发送模块、信号接收模块和执行模块；所述遥控器用于发射控制信号；所述控制模块用于接收所述控制信号并产生相应的编码信息；所述信号发送模块用于接收所述编码信息并向外界发送；所述信号接收模块用于接收一外来信号，并将所述外来信号传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述外来信号产生驱动信号；所述执行模块用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号执行相应的动作，以使所述共轴双旋翼遥控直升机实现多种状态。本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的对战系统实现了空中对战功能，大大增强了娱乐性。本实用新型同时公开了一种共轴双旋翼遥控直升机。

专利摘要： 本实用新型公开了一种玩具直升机旋转翼结构，包括有机翼和带动机翼转动的旋转轴，机翼上对称设置有用于切割空气形成上升推力的左、右螺旋翼片，其设计要点在于左、右螺旋翼片上对称设置左、右平衡锤，左平衡锤与左螺旋翼片注塑成型为一体结构，右平衡锤与右螺旋翼片注塑成型为一体结构。本实用新型目的是提供一种结构简单，成本低且在旋转过程中自行调节机翼与旋转轴角度的玩具直升机旋转翼结构。

专利摘要： 本实用新型公开了一种共轴模型直升机双层螺旋桨操纵装置，包括对应设置的下层螺旋桨和上层螺旋桨，下层螺旋桨和上层螺旋桨对应于上下层连接有连杆构成的操纵装置，所述上下层操纵装置以同样的作用力在一导向杆(25)上，可控制导向杆(25)正反转向调节其转速和转向。本实用新型的优点在于通过控制导向杆(25)正向转动，减小反作用力；控制导向杆(25)正向转动，螺旋桨正转增速，增大反作用力；控制改变导向杆(25)的转动方向，是两层螺旋桨产生不等的反作用力，实现调速左右转向。

专利摘要： 一种自装式的遥控玩具直升机。本实用新型是为了解决现有技术存在损坏不能换件修复，儿童无法自己进行拆装，不能激发出儿童的新兴趣等问题。技术方案要点包括对应连接的主架、套设在一起的内外驱动轴、上螺旋桨、下螺旋桨、平衡杆、两个减速齿轮、头盖、尾部、电池、起落架、两个电机、电路板，特征是所述电路板与两个电机是通过接插头与接插座进行对应电连接，电路板与电池是通过导线作直接电连接或者通过接插头与接插座进行电连接，其余各零部件之间的连接是通过螺钉与螺孔的螺纹配合、插头与插孔的插紧配合或者卡钉与卡口的卡紧配合进行对应连接；主架上还可设有一可调位置的电路板安装架，通过改变直升机的重心来改变飞行姿态和飞行速度。

专利摘要： 本实用新型涉及一种可模拟射击的模型直升机，包括机身及旋翼，其特点是，该模型直升机还包括设于机身上的扬声器及光源、以及内置于该机身内的模拟射击控制电路，该模拟射击控制电路连接该扬声器及光源，用以响应一射击信号，驱动该扬声器发出射击的声音效果，且驱动该光源发出射击的光学效果。较佳地，可以通过控制该旋翼间隙性变速，使模型直升机的机身发生振动，用来模拟射击发生时后坐力对机身的作用。通过声音、灯光和整个机身的振动三个效果的综合作用，使得模型直升机的模拟射击效果非常逼真。

专利摘要： 本实用新型涉及一种隔离直升动力模型的旋转桨叶与外界接触的直升动力机网罩。其特征在于在直升动力机的整体或主旋翼部分外罩有一网状的笼型装置。其特征在于网状的笼型装置由线、杆或网状物体组成。其特征在于杆或网状物体由接口接插连接，网状的笼型装置的底架和顶架之间连接有四至十根杆。其特征在于网状的笼型装置的线、杆或网状物体由纸或塑料或碳素纤维或轻金属或前述四种物质的混合制作而成。本实用新型的优点是提高训练效率。不带网罩的直升动力模型在训练时只要一碰到外界物体就得中止训练，而带了网罩进行训练只要碰撞适度仍能继续训练，因而大大提高训练效率，在飞行空间较小时，效果尤为明显。

专利摘要： 本实用新型公开了一种直升机模型的动力结构，一种直升机模型的动力结构，包括上机翼组件、下机翼组件、平衡杆组件，上机翼组件上端与平衡杆组件相连，下端嵌套在内主轴上端上，内主轴下端固定着上旋齿；下机翼组件包括有机翼上压件、与机翼上压件相贴合的机翼下压件、下机翼和下T形轴，下机翼组件固定在外主轴上，外主轴下端固定着下旋齿，外主轴为中空管，内主轴穿套在外主轴中，所述动力结构还包括有侧飞组件，保证了直升机具备同样的侧飞功能，简化了动力结构和降低了制造的成本。同时又能让直升机飞行更稳定，有效降低操控难度，还能有效减轻直升机重量，使飞行时间更持久。

专利摘要： 本实用新型提供了一种用于直升机组立输电线路单肢主材铁塔的辅助安装系统，包括导轨、垂直限位装置和水平限位装置三部分，各部件可由角钢或钢板制成。导轨通过倾斜导杆搭挂在已就位塔段主材内侧，为被吊塔段就位提供导向作用；垂直限位装置位于已就位塔段主材外侧，通过螺栓与导轨连接，紧密夹持住已就位塔段主材，为被吊塔段就位提供临时支撑；水平限位装置位于连接角钢外侧，一同被安装在被吊塔段上，为被吊塔段就位提供限位。该辅助安装系统设计巧妙、结构简单、制造方便、其各尺寸根据直升机型号、驾驶员的操控技能、地形、气象等条件确定，可用于各种自立式单肢主材铁塔的直升机吊装，通用性强、适用范围广。