专利名称:一种航模直升机的制作方法航模飞行器以其优良的趣味性、娱乐性,深受广大儿童甚至大人的喜爱。航模飞行 器能够在高空平稳飞翔,灵活自如地转换方向,需要其能够克服自身重力,还需要控制准确 的方向控制系统。 由于航模飞行器是重于空气的飞行器,当航模飞行器在空中飞行时,就会产生作 用于飞行器的空气动力,各种航模飞行器就是靠空气动力升空飞行的。利用两个流体定理 连续性定理和伯努利定理,重于空气的航模飞行器借助获得的升力克服自身因地球引力形 成的重力,就可以翱翔在蓝天上。 然而,传统的航模飞行器的方向控制系统通常采用双桨结构,相应的需要两套组 件以控制双桨旋转实现机体的飞行,并控制机体的上升下降、前进后退和左右转动。相应的 航模飞行器体积较大,重量较重,致使机身体积较大,机体重量较重,并且装配相对比较复 杂,装配困难。 因此,为了解决上述问题,提供一种结构简单、飞行平稳的单桨直升机以克服现有 技术的不足实为必要。
主轴,所述电机带动所述电机主齿轮。 另一优选的,所述尾翼包括尾电机、尾传动轴、尾齿轮、尾轴和尾叶片,所述尾电机 固定于所述主体,所述尾传动轴两端分别与尾齿轮和尾电机固定连接,所述尾轴与所述尾齿轮轴连接,所述尾叶片固定于所述尾轴。 优选的,所述航模直升机还包括一个舵机,所述舵机与所述倾斜盘的外盘通过拉 杆连接。 优选的,所述航模直升机还包括一个接收器,所述接受器控制所述舵机。 本实用新型提供的航模直升机,其旋转组件包括主轴、设置于所述主轴上端的T形架和设置于所述主轴中部的倾斜盘,T形架顶端设有叶片夹,叶片夹两端分别固定一片叶片。在所述T形架的中部设有平衡杆,所述T形架的外部套有架环,所述平衡杆贯穿于所述T形架,同时以一拉杆连接叶片夹,一拉杆连接架环,架环的两端以拉杆连接固定于所述倾斜盘的内盘。因此,该航模直升机只有一幅桨,即单桨结构。相应地,控制该桨的平衡杆、平衡锤、动力组件及拉杆等也减少了,因此,该航模直升机结构简单,加工容易。相比双桨结构,
本实用新型提供的单桨结构的航模飞行器,其控制组件至少减少了一半,因此,真个机体重
量更轻,体积更小,机身轻,操作时重心容易操控,不易摔裂,抗摔性能优越,飞行简单安全。 综上分析,本实用新型的单桨航模直升机具有解构简单、体积轻小、飞行平稳、操
控容易的特点。
利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的 任何限制。
图1是本实用新型一种航模直升机的结构示意图; 图2是图1的A区放大图。
对本实用新型作进一步描述。 如图1、图2所示,一种航模直升机包括主体、动力组件、旋转组件3、尾翼、起落装 置、外壳6和各种固定件。所述主体用于承接固定各部件,有效稳定机身。所述主体设有一 个主体架ll,所述主体架11用于承接和放置其它部件。 所述动力组件包括电机21、电机主齿轮22和电池23,所述电机21设置于所述主 体架11,所述电机21带动所述电机主齿轮22,所述电机主齿轮22固定主轴31,所述电池 23提供电机21工作的能量。当接上电池,接收旋转指令时,电机21的转动使其电机主齿 轮22同时转动,通过电机主齿轮22同时带动主轴31转动,从而实现整个旋转机构同时旋 转的目的。 所述旋转组件包括主轴31、设置于所述主轴31上端的T形架32和设置于所述主 轴31中部的倾斜盘33。所述T形架32的顶端设有叶片夹321,叶片夹的端部夹有叶片322。 所述T形架32的中部设有平衡杆323,平衡杆323的两端各有一个平衡锤324。所述T形 架32的外部套有架环325,所述平衡杆323贯穿于所述T形架32,同时以一拉杆连接叶片 夹321,一拉杆连接架环325。所述倾斜盘33包括内盘和外盘,所述架环325的两端以拉杆 连接固定于所述倾斜盘33的内盘。所述倾斜盘33的外盘通过拉杆与舵机34相连。接收 器35设置于所述主体架ll,所述接收器35接受信号,控制舵机34、电机21等的运作。 尾翼包括尾电机41、尾传动轴42、尾齿轮43、尾轴44和尾叶片45,所述尾电机41固定于所述主体的主体架11,所述尾传动轴42两端分别与尾齿轮43和尾电机41固定连 接,所述尾轴44与所述尾齿轮轴43连接,所述尾叶片45固定于所述尾轴44。当接受到信 号时,尾电机41开始转动,带动尾齿轮43转动,尾齿轮带动与其连接的尾轴44转动,尾轴 44带动为叶片45转动,从而达到平衡和定向整机的目的。 该航模直升机的外部被外壳6包住,外壳6是以特殊材料制成的仿真外壳,用于保 护航模直升机的内部结构。 如图l所示,航模直升机得起落装置固定于机体的最下端,作用是起飞、着陆滑 跑、地面滑行和停放时支撑飞机。起落装置包括脚架51、脚套52、滑轮钴53和滑轮套54,脚 套52位于脚架51前端,滑轮钴53与脚架51通过脚套52连接,滑轮套54套于滑轮钴53 外围。 最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实 用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对实用新型作了详细的说明,本领域的普通 技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实 用新型技术方案的实质和范围。
一种航模直升机制作方法
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