一种航模制作方法

罗之洪

2010年7月14日

2009年6月26日

2009年6月26日

罗之洪

A63H27/133GK201524421SQ20092005925

航模

一种航模，其特征在于，包括主体、脚架、转向机构、尾转向机构和动力控制机构，主体包括主体架、头罩，脚架连接在主体架下方，转向机构连接在主体上方，尾转向机构与主体后方连接；所述转向机构包括主叶片组件，包括头架套、主翼轴、叶片夹和主叶片，所述叶片夹一侧设置有一个摆杆，所述主翼轴横向固定在头架套顶端，主翼轴两端连接叶片夹，叶片夹连接主叶片，平衡杆组件，包括导向球、平衡杆、副翼，所述导向球固定在头架套中部，所述平衡杆贯穿所述导向球，所述平衡杆两端连接副翼接头，副翼接头连接副翼，所述平衡杆上导向球两侧还连接有拉杆接头和双球套拉杆，拉杆接头的一端和双球套拉杆的一端通过叶片摆杆活动链接在一起，叶片摆杆的一端与叶片夹的摆杆连接，主轴，所述主轴上端固定连接头架套，下端穿过主体架，倾斜盘组件，包括倾斜盘上盖、倾斜盘钢球、轴承和倾斜盘底座，所述主轴从上到下依次贯穿倾斜盘上盖、倾斜盘钢球、轴承和倾斜盘底座，所述倾斜盘上盖的边缘连接四个球头，所述四个球头各连接一个拉杆，其中两边拉杆连接平衡杆上的拉杆接头，另两边拉杆与头架套内导向球两侧连接的金属球连接，倾斜盘底座边缘连接三个球头，所述三个球头呈120°角均匀分布，所述三个球头各连接一个拉杆；所述动力控制机构包括电机组件，包括电机、主齿轮和电池，所述电机固定在主体架上，电机的轴穿过主体架，在电机轴的下方固定连接电机齿轮，主齿轮固定连接在主体架下方的主轴上，所述电机齿轮和主齿轮啮合，所述电机和电池电连接，所述电池固定连接在主体下方的脚架内，舵机组件，包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述三个舵机都固定在所述主体架上，每个舵机上都有一个齿轮旋转轴，所述齿轮 旋转轴与舵机摆杆连接，所述舵机摆杆通过拉杆接头与所述倾斜盘底座上的拉杆连接，接收器，所述接收器固定在头罩下方，并与所述舵机电连接，所述电池与所述接收器、舵机和电机电连接；所述尾转向机构包括尾舵机、尾管、定风翼、尾驱动轴、尾齿轮架、尾齿轮、锥齿轮、尾叶片组件和竖直平衡板，所述尾驱动轴套在尾管内，其一端通过锥齿轮与主齿轮连接，另一端通过锥齿轮与尾齿轮连接，为齿轮固定在尾齿轮架上，尾齿轮通过尾轴与尾叶片组件连接，所述尾叶片组件包括尾轴，尾翼连接杆、尾叶片夹和尾翼转向套，所述尾轴一端与所述尾翼连接杆中部连接，尾翼连接杆两端固定连接尾叶片夹，尾叶片夹固定尾叶片，尾轴的另一端通过尾翼转向套与尾舵机线摆杆连接，尾舵机线摆杆连接在尾齿轮架上，尾管上还连接有尾舵机和定风翼固定块，所述定风翼固定块在所述尾舵机和尾齿轮架之间，所述尾舵机通过舵机固定架固定在所述尾管上，所述尾风翼通过所述定风翼固定块固定在所述尾管上，所述定风翼固定块的两端连接尾支撑杆，所述尾支撑杆的另一端固定在脚架后方，所述尾舵机与尾拉杆连接，尾拉杆的另一端通过拉杆接头与尾舵机线摆杆连接，所述尾舵机与所述电池、电机和接收器电连接2. 如权利要求1所述的航模，其特征在于，所述头罩通过头罩杆固定连接在主体架上

本实用新型涉及一种航模，尤其涉及一种可以进行3D飞行的航模

如图1所示，本实用新型的航模，包括主体、脚架51、转向机构、尾转向机构和动力 控制机构，主体包括主体架46、头罩43，脚架51连接在主体架46下方，转向机构连接在主 体上方，尾转向机构与主体后方连接 所述转向机构包括主叶片组件，包括头架套11、主翼轴13、叶片夹16和主叶片 l，所述叶片夹16 —侧设置有一个摆杆15，所述主翼轴13横向固定在头架套11顶端，主翼 轴13两端连接叶片夹16，叶片夹16连接主叶片1 ; 平衡杆组件，包括导向球10、平衡杆8、副翼4，所述导向球10固定在头架套11中 部，所述平衡杆8贯穿所述导向球IO，所述平衡杆8两端连接副翼接头23，副翼接头23连 接副翼4，所述平衡杆8上导向球10两侧还连接有拉杆接头7和双球套拉杆21，拉杆接头 7的一端和双球套拉杆21的一端通过叶片摆杆20活动链接在一起，叶片摆杆20的一端与 叶片夹16的摆杆15连接；主轴32，所述主轴32上端固定连接头架套ll，下端穿过主体架 46 ;倾斜盘组件，包括倾斜盘上盖30、倾斜盘钢球33、轴承31和倾斜盘底座34，所述主轴32 从上到下依次贯穿倾斜盘上盖30、倾斜盘钢球33、轴承31和倾斜盘底座34，所述倾斜盘上 盖30的边缘连接四个球头，所述四个球头各连接一个拉杆28、24，其中两边拉杆24连接平 衡杆8上的拉杆接头，另两边拉杆28与头架套11内导向球10两侧连接的金属球9连接， 倾斜盘底座34边缘连接三个球头，所述三个球头呈120°角均匀分布，所述三个球头各连 接一个拉杆29 其中，所述动力控制机构包括电机组件，包括电机27、主齿轮49和电池52，所述 电机27固定在主体架46上，电机27的轴穿过主体架46，在电机轴的下方固定连接电机齿 轮50，主齿轮49固定连接在主体架46下方的主轴32上，所述电机齿轮50和主齿轮49啮 合，所述电机27和电池52电连接，所述电池52固定连接在主体下方的脚架51内；舵机组 件，包括三个舵机42，所述三个舵机42都固定在所述主体架46上，每个舵机上都有一个齿 轮旋转轴25，所述齿轮旋转轴25与舵机摆杆39连接，所述舵机摆杆39通过拉杆接头41与 所述倾斜盘底座34上的拉杆29连接；接收器44，所述接收器44固定在头罩43下方，并与所述舵机电连接，所述电池52与所述接收器44、舵机和电机27电连接 所述尾转向机构包括尾舵机62、尾管67、定风翼66、尾驱动轴60、尾齿轮架73、 尾齿轮74、锥齿轮、尾叶片组件和竖直平衡板88 ;所述尾驱动轴套在尾管内，其一端通过锥 齿轮与主齿轮49连接，另一端通过锥齿轮与尾齿轮74连接，尾齿轮74固定在尾齿轮架73 上，尾齿轮74通过尾轴79与尾叶片组件连接；所述尾叶片组件包括尾轴79，尾翼连接杆 77、尾叶片夹76和尾翼转向套80，所述尾轴79 —端与所述尾翼连接杆77中部连接，尾翼连 接杆77两端固定连接尾叶片夹76，尾叶片夹76固定尾叶片68，尾轴79的另一端通过尾翼 转向套80与尾舵机线摆杆82连接，尾舵机线摆杆82连接在尾齿轮架73上；尾管67上还 连接有尾舵机62和定风翼固定块65，所述定风翼固定块65在所述尾舵机62和尾齿轮架73 之间，所述尾舵机62通过舵机固定架固61定在所述尾管67上，所述尾风翼66通过所述定 风翼固定块65固定在所述尾管67上，所述定风翼固定块65的两端连接尾支撑杆63，所述 尾支撑杆63的另一端固定在脚架51后方，所述尾舵机62与尾拉杆64连接，尾拉杆64的 另一端通过拉杆接头81与尾舵机线摆杆82连接，所述尾舵机62与所述电池52、电机27和 接收器44电连接 所述头罩43通过头罩杆37固定连接在主体架46上 本实用新型的航模飞行平稳，能进行3D飞行能精确控制机身状态 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本

本实用新型涉及一种航模，尤其涉及一种可以进行3D飞行的航模。其包括主体、脚架、转向机构、尾转向机构和动力控制机构，主体包括主体架、头罩，脚架连接在主体架下方，转向机构连接在主体上方，尾转向机构与主体后方连接。本实用新型的航模，其设置有四个舵机，能精确控制机身平稳飞行。

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种结构简单，操作方便的3D飞行的航模 本实用新型的航模，包括主体、脚架、转向机构、尾转向机构和动力控制机构，主体 包括主体架、头罩，脚架连接在主体架下方，转向机构连接在主体上方，尾转向机构与主体 后方连接 其中，所述转向机构包括主叶片组件，包括头架套、主翼轴、叶片夹和主叶片，所