专利名称：滑翔机航模的制作方法滑翔机是一种高性能的无动力飞机，它能够利用大气中的上升气流来飞行。 航模滑翔机能够在高空平稳飞翔，灵活自如地转换方向，需要其能够克服自身 重力，还需要控制准确的方向控制系统。由于飞机是重于空气的飞行器，当飞机飞行在空中，就会产生作用于飞机的空气动力，飞机就是靠空气动力升空飞行的。利用两个流体定理连续性定 理和伯努利定理，重于空气的飞机借助机翼上获得的升力克服自身因地球引力 形成的重力，就可以翱翔在蓝天上。然而，传统的航模滑翔机的方向控制系统通常采用两个舵机分别控制水平 尾舵和竖直尾舵，以控制机体的上升下降、前进后退和左右转动。由于舵机体 积较大，重量较重，致使机身体积较大，机体重量较重，并且舵机与机体和尾 舵的连接装配相对比较复杂，装配困难，并且难以保证航模直升机在飞行时方 向精确平稳，阻碍了飞行效率的提高。由于体积大重量重，更严重的，稍有操 作不当，还会致使机体摔落破坏。因此，为了解决上述问题，提供一种机身较轻，安装简便，飞行容易操控 的滑翔机航模以克服现有技术的不足实为必要。
针对现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种机身轻，安装 简便，操作简单飞行安全的滑翔机船漠。4为了实现上述目的，本实用新型通过窝杆装置取代舵机控制机体的方向并 且将窝杆装置直接连接于接收板上，减轻了机身重量，并且简化了装配过程， 安装方便。
本实用新型采用的技术方案是 一种滑翔机航模，包括机身、水平尾翼、 竖直尾翼，以及安装于机身内的第一窝杆装置、第二窝杆装置、第一拉杆和第 二拉杆，所述第一窝杆装置通过所述第一拉杆与所述水平尾翼活动连接，控制 整机的上升下降及前进，所述第二窝杆装置通过所述第二拉杆与所述竖直尾翼 活动连接，控制整机的左转右转。
所述机身为中空结构，包括上机身和下机身。
所述下机身上固定一主体架，所述主体架上固定一4姿收板，所述第一窝杆 装置和第二窝杆装置安装在所述接收板。
所述第一窝杆装置与所述第二窝杆装置结构相同；所述第一窝杆装置、第 二窝杆装置分别包括固定架、大齿轮、传动螺杆、电机、电机主齿轮和摆臂， 所述固定架安装在所述接收板，所述传动螺杆穿设于所述固定架，所述大齿轮 与所述传动螺杆轴连接，所述电机安装在所述固定架，所述电机主齿轮与所述 大齿轮啮合，所述固定架具有导向槽，所述摆臂可沿所述固定架的导向槽滑动， 所述摆臂与所述传动螺杆螺紋匹配。
所述第一窝杆装置的所述摆臂前端设有第一摆臂接头。所述第一拉杆还包 括第一拉杆接头，第一拉杆接头固定在第一拉杆前端。所述第一摆臂接头与所 述第一拉杆接头活动连接，实现所述第一窝杆装置与所述水平尾翼连接，控制 整机的上升下降及前进。
所述第二窝杆装置的所述摆臂前端设有第二摆臂，接头。所述第二拉杆还包 括第二拉杆接头，第二拉杆接头固定在第二拉杆接头前端。所述第二摆臂接头 与所述第二拉杆接头活相动连接，实现所述第二窝杆装置与所述竖直尾翼连接， 控制整机的左转右转。
当接收板接收遥控器信号根据接收信号发出输出信号控制，根据输出信号 控制第一窝杆装置或者第二窝杆装置或者两个窝杆装置的电机转动，电机的主齿轮传动给大齿轮，大齿轮带动螺杆发生转动，与螺杆螺紋匹配的摆臂也因此 发生沿固定架固定槽的运动，摆臂的滑动通过相应的第 一拉杆或者第二拉杆或 者两个拉杆控制机体尾翼发生转向，从而控制机体的转向。
本实用新型提供的滑翔机航模的有益效果在于
本实用新型采用窝杆装置代替舵机来控制机体的运动，所用到的两个窝杆 装置结构相同，安装时只需将各自的电机、大齿轮、传动螺杆、摆臂安装在固 定架的相应位置，使电机主齿轮与大齿轮相啮合即可，这种结构相对舵机比较 简单，安装比较容易。由于所采用的窝杆装置体积较小，重量较轻，并且所述 第一窝杆装置和第二窝杆装置安装在接收板上，可有效减轻机身的重量和体积， 机身轻，操作时重心容易操控，不易摔裂，抗摔性能优越，飞行简单安全。本 实用新型所涉及的滑翔机航模，通过接收器接收遥控信号后直接控制窝杆装置 中的马达驱动其螺杆带动滑块移动进而通过拉杆驱动尾翼变化，其控制精度也 比传统舵机控制精度高，因此使航模直升机飞行效率得以提高。
为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型的 具体实施例。


图1为本实用新型滑翔才几航模的爆炸图2为图1所示滑翔机航模的窝杆装置的示意图。

以下结合附图，对本实用新型作进一步的描述。
图1所示为本实用新型滑翔机航模的一种优选方案， 一种滑翔机航模包括 机体和遥控器，机体包括机身2、水平尾翼14、竖直尾翼ll、动力装置、起落 装置和安装于机身2内的第一窝杆装置3、第二窝杆装置4、第一拉杆56和第 二拉杆57,所述第一窝杆装置3通过所述第一拉杆56与所述水平尾翼14活动 连接，控制整机的上升下降及前进，所述第二窝杆装置4通过所述第二拉杆57与所述竖直尾翼ll活动连接，控制整机的左转右转。
机身2为中空结构，包括上机身50和下机身35，两者合起来构成机身2。 机身2为中空结构，可在机身2内部固定窝杆装置、动力装置等，上、下机身 的设计，便于加工和安装。上机身50上安装有主翼1，用来产生升力，以支持 滑翔机在空中飞行，同时也起到一定的稳定作用。滑翔机航模的尾部有水平尾 翼14和竖直尾翼11，尾翼的作用是操纵飞机俯仰和偏转，保证飞机能平稳飞行。 前部有螺旋桨46,下部有脚架30及滑轮20。滑翔机模型所用的电池33安装在 机身2下部，用来提供飞行的动力。
在所述下机身35上固定主体架36,所述主体架36上固定接收板58，所述 第一窝杆装置3和第二窝杆装置4安装在所述接收板58上。接收板58接收遥 控器的信号，并按照遥控器的指令输出指令操纵相应的窝杆装置，控制机体运 动。所述主体架36可与下机身35通过螺丝固定，主体架36上可以固定安装有 第一窝杆装置3和第二窝杆装置4的接收板58、动力装置等，使其排列有序又 稳固。
参照图2，本实用新型所涉及的滑翔初4莫型，其第一窝杆装置3与第二窝杆 装置4结构相同。第一窝杆装置3、第二窝杆装置4分别包括固定架、大齿轮、 传动螺杆、电机、电机主齿轮和摆臂，所述固定架安装在接收板58,所述传动 螺杆穿设于固定架，所述大齿轮与所述传动螺杆轴连接，所述电机安装在所述 固定架上，所述电机主齿轮与所述大齿轮啮合，所述固定架具有导向槽，所述 摆臂可沿所述固定架的导向槽滑动，所述摆臂与所述传动螺杆螺紋匹配。
第一窝杆装置3包括固定架61、大齿轮69、传动螺杆62、电机60、电机 主齿轮70和摆臂65,固定架61安装在接收板58，传动螺杆62穿设于固定架 61，大齿轮69与传动螺杆62轴连接，电机60安装在固定架61，电机主齿轮 70与大齿轮69啮合，摆臂65可沿固定架61的导向槽滑动，摆臂65与传动螺 杆62螺紋匹配。第二窝杆装置4的电机59安装在固定架72,传动螺杆71穿设 于固定架72,大齿轮63与传动螺杆71轴连接，电机主齿轮64与大齿轮63啮 合，摆臂67可沿固定架72的导向槽滑动，摆臂67与传动螺杆71螺紋匹配。当接收板58收到遥控器的指令后，根据指令，控制第一窝杆装置3或者第 二窝杆装置4或者第一窝杆装置3和第二窝杆装置4的相应电机运转，电机带 动相应的电机主齿轮发生转动，电机主齿轮带动相应的大齿轮转动，大齿轮的 转动传给与其轴连接的传动螺杆，传动螺杆的运动又会引起相应的摆臂沿固定 架的凹槽直线移动。
两个窝杆装置以相同的连接方式与尾翼连接。第一窝杆装置3的摆臂65前 端设有摆臂接头66,第一拉杆56还包括位于第一4立杆56前端与其固定连接的 第一拉杆接头23，摆臂接头66与第一拉杆接头23连接，第一拉杆56的另一端 与水平尾翼14连接。通过第一拉杆56第一窝杆装置与水平尾翼14连接，控制 整机的上升下降及前进。同样地，第二窝杆装置4的摆臂67前端设有摆臂接头 68,第二拉杆57还包括位于第二拉杆57前端与其固定连接的第二拉杆接头24， 摆臂接头68与第二拉杆接头24连接，第二拉杆57的另一端与竖直尾翼11连 接。通过第二拉杆57第二窝杆装置与竖直尾翼11连接，控制整机的左转右转。
当接收板接收遥控器信号，根据指令，控制电机运转，电机带动电机主齿 轮发生转动，电机主齿轮带动大齿轮转动，大齿轮的转动传给与其轴连接的传 动螺杆，传动螺杆的运动又会引起摆臂移动，摆臂的移动会使与其相连的拉杆 及尾翼发生移动，从而通过尾翼的变化控制机体的运动，发生上升、下降、前 进和左转右转的运动。
本实用新型采用窝杆装置代替舵机来控制机体的运动，所用到的两个窝杆 装置结构相同，安装时只需将各自的电机、大齿轮、传动螺杆、摆臂安装在固 定架的相应位置，使电机主齿轮与大齿轮相啮合即可，这种结构相对舵机比较 简单，安装比较容易。由于所采用的窝杆装置体积较小，重量较轻，并且所述 第一窝杆装置3和第二窝杆装置4安装在接收板58上，可有效减轻机身2的重 量和体积，机身2轻，操作时重心容易操控，不易摔裂，抗摔性能优越，飞行 简单安全。本实用新型所涉及的滑翔机航模，通过接收器接收遥控信号后直接 控制窝杆装置中的马达驱动其螺杆带动滑块移动进而通过拉杆驱动尾翼变化， 其控制精度也比传统舵机控制精度高，因此使航模直升机飞行效率得以提高。参照图1所示的4元模滑翔机，所述动力装置包括马达38、由马达驱动的主 动轮42、从动轮41、主轴44、装饰盖45、螺旋桨46、螺旋桨固定块53、螺旋 桨头盖48,所述马达38固定在所述主体架36上，由主轴44固定的从动轮41 固定在所述马达38的上端，所述主动轮42和从动轮41啮合，装饰盖45与主 轴44连接，螺旋桨46通过螺旋桨固定块53与装饰盖45连接，螺旋桨头盖48 固定于螺旋桨46前端。当接上电池33动力，接收发射机指令时马达38转动， 驱动主动轮42转动并传动给与其相啮合的从动轮41,从动轮41带动螺旋桨46 转动，最终达到离地飞行的目的。
参照图1所示的航模滑翔机，其起落装置固定于机体的最下端，作用M 飞、着陆滑跑、地面滑行和停放时支撑飞机。起落装置包括脚架30、脚套55、 滑轮钴20和滑轮套21,脚套55位于脚架30前端，滑轮钴20与脚架30通过脚 套55连接，滑轮套21套于滑轮钴20外围。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本 实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属 本实用新型所涵盖的范围。