专利名称：一种航模飞行器的制作方法航模飞行器以其优良的趣味性、娱乐性，深受广大儿童甚至大人的喜爱。航模飞行 器能够在高空平稳飞翔，灵活自如地转换方向，需要其能够克服自身重力，还需要控制准确 的方向控制系统。 由于航模飞行器是重于空气的飞行器，当航模飞行器在空中飞行时，就会产生作 用于飞行器的空气动力，各种航模飞行器就是靠空气动力升空飞行的。利用两个流体定理 连续性定理和伯努利定理，重于空气的航模飞行器借助获得的升力克服自身因地球引力形 成的重力，就可以翱翔在蓝天上。 通常，航模飞行器采用方向控制系统如舵机、蜗杆电路等来控制水平尾翼和竖直 尾翼，以控制机体的上升下降、前进后退和左右转动。然而，航模飞行器的体积和重量很大 程度上会影响航模飞行器的平稳灵活。现有技术中，航模飞行器往往体积较重，很难保证在 飞行时方向的精确平稳，阻碍了飞行效率的提高，更严重的，稍有操作不当，还会致使机体 摔落破坏。 因此，为了解决上述问题，提供一种机身较轻，安装简便，飞行容易操控的航模飞 行器以克服现有技术的不足实为必要。
作简单飞行安全的航模飞行器。 本实用新型采用如下技术方案 —种航模飞行器，所述航模飞行器包括壳体、控制器、旋转组件和电池，所述控制 器与所述旋转组件相连并固定于所述壳体，所述壳体包括外壳、脊支撑架、翼支撑架、鳍支 撑架以及用于连接的固定管和固定接头，所述外壳设有固定管，所述脊支撑架、翼支撑架、 鳍支撑架分别通过固定接头与所述外壳固定连接。 进一步的，所述翼支撑架设置为两个，分别设置于所述外壳的脊支撑架的两侧。 进一步的，所述鳍支撑架设置为两个，分别设置于所述外壳的脊支撑架的两侧。 优选的，所述壳体还包括一个盖子，所述盖子设置于所述脊支撑架下方且与所述 脊支撑架固定连接。 进一步的，所述盖子设置为PVC盖子，。 优选的，所述旋转组件包括四个结构相同的旋转组件，所述旋转组件设置于所述控制器周围，并通过固定管与所述控制器连接，所述控制器与所述盖子固定连接。 进一步的，所述四个旋转组件中，其中两个旋转组件设置于所述壳体的中轴线位置，另外两个旋转组件设置于所述壳体的两侧位置。[0015] 优选的，所述旋转组件包括电机固定架、电机、电机主齿轮、大齿轮、主轴、叶片和 叶片固定架， 所述电机包括一个电机轴，所述电机主齿轮固定于所述电机轴，所述主轴通过所 述电机固定架固定，所述大齿轮固定于所述主轴，所述电机主齿轮与所述大齿轮啮合，所述 叶片固定架设置于所述大齿轮之上且与所述主轴固定连接，所述叶片固定于所述叶片固定 架。 进一步的，所述旋转组件还包括一个叶片保护环，所述叶片保护环固定于所述叶片固定架，所述叶片分布于所述叶片保护环内部。 优选的，所述控制器通过固定管与所述电机固定架连接。 本实用新型提供的航模飞行器，从每个部件考虑以使航模飞行器具有体积小重量 轻的效果。由于该航模飞行器的壳体采用外壳、各种支架、固定管及固定接头组成，外壳固 定有固定管，外壳通过脊支撑架、翼支撑架和鳍支撑架支撑连接，因此整个壳体结构简单， 轻巧灵活。由于有主要的支撑部件因此能够保证壳体的稳固牢靠。所述脊支撑架位于所述 壳体中轴位置，两个翼支撑架和所述两个鳍支撑架分别位于脊支撑架两侧，便于平衡。因 此，该航模飞行器的壳体结构简单、体积轻小。 该航模飞行器的控制系统和旋转系统也具有结构简单、体积小的特点。由于控制 器与所述旋转组件连接并固定于所述壳体的脊支撑架，四个旋转组件分散于所述控制器四 周且分别与壳体固定连接。通过控制器向各个旋转组件的电机发出指令，通过控制电机的 转速控制航模飞碟的飞行动作。并且旋转组件的结构组成简单。因此，该航模飞碟的控制系 统结构简单，相比现有技术中航模飞行器的舵机等装置，具有结构简单、体积轻小的特点。 本实用型提供的航模飞碟，由于体积轻小，且采用控制器向各个旋转组件的电动 机发布指令，因此操控灵活，控制精度高，使用方便，适于各种年龄段的人使用。利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限 制。
图1是本实用新型一种航模飞碟的结构示意图； 图2是图1的爆炸图； 图3是图2的A区放大图。

对本实用新型作进一步描述。 如图1、图2、图3所示， 一种航模飞行器，包括壳体1、控制器4、旋转组件3和电源 5，壳体1由外壳11、脊支撑架12、翼支撑架13、鳍支撑架14及固定管15、固定接头16组 成，外壳11设置有固定管15，该固定管15用于支撑所述外壳11，固定管15设置有固定接 头16，通过固定接头16实现各个组件的固定连接。所述脊支撑架12设置于所述壳体1的 中轴位置，便于航模飞行器的平衡，翼支撑架13设置于所述脊支撑架12的两侧并与所述外 壳11固定连接，鳍支撑架14也设置于所述脊支撑架12的两侧并与所述外壳11固定连接， 翼支撑架13和鳍支撑架14的设计，能够保证航模飞行器飞行平稳，重心稳定。脊支撑架11的下部设置有一个盖子17，所述盖子17与所述脊支撑架11固定连接，盖子17下部用于设 置所述控制器4，因此，盖子17可以保护控制器4。具体使用中，盖子17通常是PVC材料制 成，具有重量轻的特点。航模飞行器的壳体1整个都是通过各种支撑架、固定管15、固定接 头16将外壳11支撑，其它部件设置于所述壳体1，因此，相比航模飞机之类的壳体，大大简 化了壳体结构，能够有效减小降低航模飞行器的体积，有效降低其重量，且具有外形新颖的 特点。 控制器4设置于所述盖子17下部，控制器4下部设有电源5。旋转组件3设置为 四个，所述旋转组件3设置分布于所述控制器4的周围，且与所述控制器4通过固定管43 连接，所述旋转组件3未与所述控制器4连接的一端通过固定管15和固定接头16与所述 外壳11相连。其中两个旋转组件3设置于所述壳体1的中轴线位置，另外两个旋转组件设 置于所述壳体1的两侧位置，这样可以保证在航模飞碟飞行时，利用空气动力学原理，减小 阻力，利于快速和平稳地飞行。 如图3所示，旋转组件3包括电机固定架301、电机302、电机主齿轮303、大齿轮 304、主轴305、叶片306和叶片固定架307，所述电机302包括一个电机轴309，所述电机主 齿轮303固定于所述电机轴309，所述主轴305通过所述电机固定架301固定，所述大齿轮 304固定于所述主轴305，所述电机主齿轮303与所述大齿轮304啮合，所述叶片固定架307 设置于所述大齿轮304之上且与所述主轴305固定连接，所述叶片306固定于所述叶片固 定架307。由四个电机固定架301与外壳2固定连接。所述旋转组件3还包括一个叶片保 护环308，所述叶片保护环308固定于所述叶片固定架307，所述叶片306分布于所述叶片 保护环308内部。 通过电机302的转动带动电机轴309转动，电机轴309的转动带动与其固定相连 的电机主齿轮303旋转，由于大齿轮304与电机主齿轮303相啮合，大齿轮304也因此开始 旋转，大齿轮304带动叶片固定架307及叶片306 —起转动，从而实现航模飞碟的起飞。 该航模飞碟的PCB板控制器4通过固定管43与所述旋转组件3的电机固定架301 连接。通过PCB板控制器4向四个旋转组件3的电机302发出指令，通过控制电机302的 转速控制航模飞碟的上升、下降、前后左右转动等动作。四个旋转组件的设计，便于的航模 飞碟的平衡，更容易控制。因此操控灵活，控制精度高，使用方便。 本实用新型航模飞碟的控制平衡系统采用PCB板控制器4控制四个旋转组件的结 构，结构简单，能够大大减轻航模飞碟的重量，具有机身轻巧、操控容易的特点。 最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实 用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对实用新型作了详细的说明，本领域的普通 技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实 用新型技术方案的实质和范围。