专利名称：一种航模飞碟的制作方法航模飞行器以其优良的趣味性、娱乐性，深受广大儿童甚至大人的喜爱。航模飞行 器能够在高空平稳飞翔，灵活自如地转换方向，需要其能够克服自身重力，还需要控制准确 的方向控制系统。 由于航模飞行器是重于空气的飞行器，当航模飞行器在空中飞行时，就会产生作 用于飞行器的空气动力，各种航模飞行器就是靠空气动力升空飞行的。利用两个流体定理 连续性定理和伯努利定理，重于空气的航模飞行器借助获得的升力克服自身因地球引力形 成的重力，就可以翱翔在蓝天上。 然而，传统的航模飞行器的方向控制系统通常采用两个舵机分别控制水平尾舵和 竖直尾舵，以控制机体的上升下降、前进后退和左右转动。由于舵机体积较大，重量较重，致 使机身体积较大，机体重量较重，并且舵机与机体和尾舵的连接装配相对比较复杂，装配困 难，并且难以保证航模飞行器在飞行时方向精确平稳，阻碍了飞行效率的提高。由于体积大 重量重，更严重的，稍有操作不当，还会致使机体摔落破坏。 因此，为了解决上述问题，提供一种机身较轻，安装简便，飞行容易操控的且趣味 性强的航模飞碟以克服现有技术的不足实为必要。
作简单飞行安全的航模飞碟。 本实用新型采用如下技术方案 —种航模飞碟，其特征是 所述航模飞碟包括主体、外壳、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件、第四 旋转组件、PCB板控制器和电源，所述PCB板控制器设置于所述主体，所述第一旋转组件、第 二旋转组件、第三旋转组件和第四旋转组件分散于所述PCB板控制器四周且分别固定于所 述主体，所述PCB板控制器与所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件和第四旋转 组件分别连接。 进一步的，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件和第四旋转组件分别 通过一根固定管与所述PCB板控制器连接。 优选的，所述第一旋转组件和所述第四旋转组件设置于所述主体的中轴线位置， 所述第二旋转组件和所述第三旋转组件设置于所述主体的两侧位置。 优选的，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件和第四旋转组件的结构 相同。 优选的，所述第一旋转组件、所述第二旋转组件、所述第三旋转组件和所述第四旋转组件分别包括电机固定架、电机、电机主齿轮、大齿轮、主轴、叶片和叶片固定架，所述电机包括一个电机轴，所述电机主齿轮固定于所述电机轴，所述主轴通过所述电机固定架固定，所述大齿轮固定于所述主轴，所述电机主齿轮与所述大齿轮啮合，所述叶片固定架设置于所述大齿轮之上且与所述主轴固定连接，所述叶片固定于所述叶片固定架。 进一步的，所述第一旋转组件、所述第二旋转组件、所述第三旋转组件和所述第四旋转组件还分别包括一个叶片保护环，所述叶片保护环固定于所述叶片固定架，所述叶片分布于所述叶片保护环内部。 优选的，所述PCB板控制器通过所述固定管与所述电机固定架连接。 优选的，所述PCB板控制器向所述电机发出指令，通过控制电机的转速控制航模
飞碟的飞行动作。 另一优选的，所述电源设置于所述PCB板控制器下部。 本实用新型提供的航模飞碟，由主体、四个旋转组件、外壳及PCB板控制器构成，
其造型与常规的航模飞机相比，具有很强的新颖性，为使用者提供了新的选择。 本实用新型提供的航模飞碟，采用四合一一体化控制系统和自动平衡系统，能自
行纠正飞行状态，轻松实现前进、后退、转向、旋停、航线等动作，有很强的娱乐性。 由于PCB板控制器设置于所述主体，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转
组件和第四旋转组件分散于所述PCB板控制器四周且分别固定于所述主体，所述PCB板控
制器与所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件和第四旋转组件分别连接。通过
PCB板控制器向各个旋转组件的电机发出指令，通过控制电机的转速控制航模飞碟的飞行
动作。并且第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件和第四旋转组件的结构组成简单。
因此，该航模飞碟的控制系统结构简单，相比现有技术中航模飞行器的舵机等装置，具有结 构简单、体积轻小的特点。 本实用型提供的航模飞碟，由于采用PCB板控制器向各个旋转组件的电动机发布
指令，因此操控灵活，控制精度高，使用方便，适于各种年龄段的人使用。 综上分析，本实用新型提供的航模飞碟，具有造型新颖、结构简单、体积轻小、操控
灵活、使用方便的特点。

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限 制。
图1是本实用新型一种航模飞碟的结构示意图； 图2是图1的爆炸图； 图3是图2的A区放大图。

对本实用新型作进一步描述。 如图1、图2所示，本实用新型提供的航模飞碟包括主体1、外壳2、第一旋转组件 31、第二旋转组件32、第三旋转组件33、第四旋转组件34、PCB板控制器4和电源5，所述PCB 板控制器4设置于所述主体1，所述第一旋转组件31、第二旋转组件32、第三旋转组件33和
4第四旋转组件34分散于所述PCB板控制器4四周且分别固定于所述主体l，所述PCB板控制器4与所述第一旋转组件31、第二旋转组件32、第三旋转组件33和第四旋转组件34分别通过一根固定管43连接。外壳2为由KT板制造而成，能够有效地保护内部结构，且质量较轻，利于飞行。航模飞碟的电源5设置于所述PCB板控制器4的下部，电源5可以设置为电池，提供飞碟飞行的动力。 第一旋转组件31和第四旋转组件34设置于所述主体2的中轴线位置，第二旋转组件32和第三旋转组件33设置于所述主体2的两侧位置，这样可以保证在航模飞碟飞行时，利用空气动力学原理，减小阻力，利于快速和平稳地飞行。 如图3所示，第一旋转组件31、第二旋转组件32、第三旋转组件33和第四旋转组件34的结构相同，分别包括电机固定架301、电机302、电机主齿轮303、大齿轮304、主轴305、叶片306和叶片固定架307，所述电机302包括一个电机轴309，所述电机主齿轮303固定于所述电机轴309，所述主轴305通过所述电机固定架301固定，所述大齿轮304固定于所述主轴305，所述电机主齿轮303与所述大齿轮304啮合，所述叶片固定架307设置于所述大齿轮304之上且与所述主轴305固定连接，所述叶片306固定于所述叶片固定架307。由四个电机固定架301与外壳2固定连接。所述第一旋转组件31、所述第二旋转组件32、所述第三旋转组件33和所述第四旋转组件34还分别包括一个叶片保护环308，所述叶片保护环308固定于所述叶片固定架307，所述叶片306分布于所述叶片保护环308内部。[0031] 通过电机302的转动带动电机轴309转动，电机轴309的转动带动与其固定相连的电机主齿轮303旋转，由于大齿轮304与电机主齿轮303相啮合，大齿轮304也因此开始旋转，大齿轮304带动叶片固定架307及叶片306 —起转动，从而实现航模飞碟的起飞。[0032] 该航模飞碟的PCB板控制器4通过固定管43与所述第一旋转组件31 、第二旋转组件32、第三旋转组件33和第四旋转组件34的电机固定架301连接。通过PCB板控制器4向第一旋转组件31、第二旋转组件32、第三旋转组件33和第四旋转组件34的电机302发出指令，通过控制电机302的转速控制航模飞碟的上升、下降、前后左右转动等动作。四个旋转组件的设计，便于的航模飞碟的平衡，更容易控制。因此操控灵活，控制精度高，使用方便。 本实用新型航模飞碟的控制平衡系统采用PCB板控制器4控制四个旋转组件的结构，结构简单，能够大大减轻航模飞碟的重量，具有跻身轻、操控容易的特点。 最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对实用新型作了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。