专利名称:双核多接口的智能汽车控制系统的制作方法在智能车的设计之初,在基于光电传感器的智能车设计系统中重要的是信号的 完整性,即通过传感器获得赛道信息和车的位置信息越多越好。而至今却始终没有达到 这个地步。
本发明的目的是提供一种双核多接口的智能汽车控制系统,它使用两片8位微 控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元,使传感器获得赛道信息和车的位置信息。为了解决背景技术所存在的问题,本发明是采用以下技术方案它是由键盘 1、转向舵机2、电机驱动3、上位机4、主控制器5、里程传感器6、从控制器7、传感器8、速度传感器9、速度传感器10组成;键盘1、转向舵机2、电机驱动3、上位机4和 里程传感器6与主控制器5连接,主控制器5与从控制器7连接,传感器8、速度传感器9、速度传感器10与从控制器7连接。本发明具有以下有益效果实现了智能车车中各模块间的通信,对芯片的资源 进行了充分的利用,实现了智能车多状态的实时监测,保证了车模的速度控制和路径优 化。图1是本发明的结构示意图。
采用以下技术方案它是由键盘1、转向舵机2、电 机驱动3、上位机4、主控制器5、里程传感器6、从控制器7、传感器8、速度传感器9、 速度传感器10组成;键盘1、转向舵机2、电机驱动3、上位机4和里程传感器6与主控 制器5连接,主控制器5与从控制器7连接,传感器8、速度传感器9、速度传感器10与 从控制器7连接。本
实现了智能车车中各模块间的通信,对芯片的资源进行了充分 的利用,实现了智能车多状态的实时监测,保证了车模的速度控制和路径优化。
双核多接口的智能汽车控制系统,它涉及一种智能汽车控制系统。它是由键盘(1)、转向舵机(2)、电机驱动(3)、上位机(4)、主控制器(5)、里程传感器(6)、从控制器(7)、传感器(8)、速度传感器(9)、速度传感器(10)组成;键盘(1)、转向舵机(2)、电机驱动(3)、上位机(4)和里程传感器(6)与主控制器(5)连接,主控制器(5)与从控制器(7)连接,传感器(8)、速度传感器(9)、速度传感器(10)与从控制器(7)连接;实现了智能车车中各模块间的通信,对芯片的资源进行了充分的利用,实现了智能车多状态的实时监测,保证了车模的速度控制和路径优化。
双核多接口的智能汽车控制系统制作方法
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