专利名称：可装固体药和液体药的双软管液－固型双室输液袋制袋机的制作方法现有的双软管单室大输液袋由接管、高强度焊缝、灌液体药室、配药嘴及出药嘴组成，它只有一个装药室，且只能装一种药液。生产时先由制袋机制成单室袋，将药灌入已塞好配药嘴的袋中再将出药嘴塞好即成。由于大输液一般为生理盐水或营养液，与治疗性固体药混合后不能长期存放，因而只有在使用时才能将治疗性固体药与大输液混合，其过程为先用注射器将输液袋中的药液抽出注入装固体药的容器中，将其完全溶解后再从装固体药的容器中抽出注入装大输液的袋中。这种包装的输液袋在使用时存在以下缺点1、必须还要浪费一支一次性注射器及配药的工时，增加使用成本。2、急救时耽误抢救时间，可能造成严重后果。3、对繁忙的护士来说易造成配错药的可能，或配药之后等输液时不知配药是否正确。申请人目前设计了一种可装固体药和液体药的双软管液-固型双室输液袋，可解决上述技术缺陷，但现有技术中制袋机难以与该种双室输液袋配套。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可装固体药和液体药的双软管液-固型双室袋制袋机，该制袋机生产的双室袋可将大输液及固体药装入同一输液袋中的不同腔室内，贮存时两种药不相混，可长期保存。本实用新型所提出的技术方案是一种可装固体药和液体药的双软管液-固型双室输液袋制袋机，包括送膜组件、印字组件、拉膜组件、袋成形组件、接管焊接组件、袋分离组件、袋传送组件、接管预热组件、接管输送组件、自动上接管组件和电控箱，所述送膜组件、印字组件、拉膜组件、袋成形组件、接管焊接组件、袋分离组件和袋传送组件装于机架上，并依上述顺序排列成不同工位，接管输送组件置于袋成形组件、接管焊接组件、袋分离组件和袋传送组件前面位置，作间歇运动，其运动的停留位置与上述各组件工位对应，接管预热组件固定在接管输送组件上与其相连，并位于袋成形组件的工位之前，自动上接管组件置于接管输送组件前面，其特征在于还设置有弱焊焊缝焊接组件和固体室充气组件，所述弱焊焊缝焊接组件或设置于任一组接管焊接组件后面，与该接管焊接组件处于同一工位；或单独设置于袋成形组件与袋分离组件之间，形成一独立的工位，在弱焊焊缝焊接前将气体充入袋中的固体室充气组件则设置于弱焊焊缝焊接组件的前面，与弱焊焊缝焊接组件处于同一工位；所述弱焊焊缝焊接组件包括上下对称的设置的弱焊接模板、加热板、压板、弱焊接气缸、弱焊接模板通过模板安装板与加热板相连，加热板与压板连接，压板与固定于弱焊接气缸安装板上之弱焊接气缸的活塞杆相连；所述上下对称设置的弱焊接气缸同时设左右两件对称设置，在两左右对称弱焊接气缸之间，还设有导向套和置于导向套内的导向柱，导向套与弱焊接气缸安装板相连接，导向柱与压板相连；所述弱焊焊缝焊接组件之弱焊接模板两测还设有压袋杆，压袋杆通过导轨安装板与压袋气缸的活塞杆相连，压袋气缸的缸体与直线导轨的滑块安装板相连，直线导轨的滑块安装板与直线导轨副相接；所述压袋杆上设有冷却水通道，与冷却水接口相连接；所述固体室充气组件包括充气气缸、充气嘴和充气阀，充气气缸固定在充气气缸安装板上，其活塞杆与充气嘴相连，所述充气嘴个数与每次制袋个数相同，通过管路与充气阀相连接，充气阀与洁净空气接口相接。本实用新型每次制袋的数量为2个或3个或4个或6个。本实用新型提供了一种可装固体药和液体药的双软管液-固型双室袋制袋机，可在一台机器上完成可装固体药和液体药的双软管双室袋的加工，弱焊焊接组件的设计与其它组件连接方式灵活，加工的弱焊焊缝可保证两药室之间的完全隔绝，可将大输液及固体药装入同一输液袋中的不同腔室内，贮存时两种药不相混，可长期保存，使用时用手挤压输液袋时又可很轻松地将其分开，使双腔室变成单腔室，两种药液完全混在一起，使混药方便、安全，避免外部混药造成的药液污染，也避免了外部混药造成配错药的现象，节约使用成本，特别在急救时可节省抢救时间。固体室充气及封口组件的设计可保证装固体药室装药可靠，为后续加工和可装固体药和液体药的双软管液-固型双室袋的加工质量提供了可靠的保障。
本实用新型结构设计紧凑合理，生产效率高，操作和维修方便，其固体室充气及封口组件可根据制袋规格、外形不同而改变吸膜板及封口处相对接口的位置，从而可适合不同规格袋的充气封口。根据需要每次制袋的数量可为2个或3个或4个或6个。
本实用新型可单独使用，也可将本实用新型制成的双室袋送入全自动的灌装封口机的进袋工位，与灌装封口机组成能完成印字、制袋、固体药室充气封口、液体药灌装、液体药室封口的自动生产线。


图1为本实用新型可装固体药和液体药的双软管液-固型双室袋结构示意图；图2为本实用新型可装固体药和液体药的双软管液-固型双室袋灌药后的结构示意图；图3为本实用新型的整体结构示意主视图；图4为本实用新型的整体结构示意俯视图；图5为本实用新型机架的结构示意主视图；图6为本实用新型机架的结构示意左视图；图7为本实用新型机架的结构示意俯视图；图8为本实用新型送膜组件的结构示意主视图；图9为本实用新型送膜组件的结构示意左视图；图10为本实用新型印字组件的结构示意主视图；图11为本实用新型印字组件的结构示意左视图；图12为本实用新型弱焊组件的结构示意主视图；图13为本实用新型弱焊组件的结构示意左视图；图14为成形后的袋经过弱焊接后的结构示意图图15为本实用新型拉膜组件的结构示意主视图；图16为本实用新型拉膜组件的结构示意俯视图；图17为本实用新型袋成形组件的结构示意主视图；图18为本实用新型袋成形组件的结构示意左视图；图19为袋膜经袋成形工位后的示意图；图20为本实用新型接管焊接组件的结构示意主视图；图21为本实用新型接管焊接组件的结构示意左视图；图22为本实用新型袋分离组件的结构示意主视图；图23为本实用新型袋分离组件的结构示意左视图；图24为本实用新型袋传送组件的结构示意主视图图25为本实用新型袋传送组件的结构示意左视图；图26为本实用新型固体药室充气组件的结构示意主视图；图27为本实用新型固体药室充气组件的结构示意俯视图；
图28为本实用新型预热组件的结构示意主视图；图29为本实用新型预热组件的结构示意左视图；图30为本实用新型接管输送组件的结构示意主视图；图31为本实用新型接管输送组件的结构示意俯视图；图32为本实用新型自动上接管组件的结构示意主视图；图33为本实用新型自动上接管组件的结构示意左视图。

如图1所示，本实用新型生产的可装固体药和液体药的双软管液-固型双室输液袋15为半成品状，由接管1501、装液体药室1503、装固体药室1507、灌药口1508组成，接管1501装于袋体下端，袋体周边用高强度焊缝1502密封，装液体药室1503和装固体药室1507之间加工有弱焊焊缝1506，可将两室完全隔离，避免两种药物在使用前相互混淆，弱焊焊缝1506的加工必须保证两药室既严格隔离，混合时容易撕开。在装固体药室1507内，充有洁净空气(或氮气)1510，充气主要是保证该室的两层膜在灭菌时不会粘在一起。灌药口1508设于装固体药室1507靠近袋边缘位置，通过切割线1509密封，切割线1509主要是保证装固体药室1507在灌固体药前不受污染。由接管1501、装液体药室1503、装固体药室1507、灌药口1508组成。
图2所示为双室袋加工后的成品状，加工时需将药液从图1所示接管1501中灌入装液体药室1503内，塞好配药嘴1505及出药嘴1504灭菌后，沿切割线1509将袋的灌药口1508切开，从灌药口1508处将固体药灌入装固体药室1507后将灌药口1508焊好由灌药口密封焊缝1511密封，则制成如图2所示的装有固体药和液体药的双软管液-固型双室输液袋。这种双室输液袋可将大输液及固体药装入同一袋中的不同腔室内，贮存时两种药不相混，可长期保存。使用时用手挤压输液袋，由于弱焊焊缝1506的焊接强度不大，在袋内药液的挤压下两层膜从弱焊焊缝1506处分开，使双腔室变成单腔室，两种药液完全混在一起。
如图3、4所示，本实施例的制袋机为4个头即每次制成4个袋子的机型。它包括送膜组件2、印字组件3、拉膜组件5、袋成形组件6、接管焊接组件7、袋分离组件8、袋传送组件9、接管预热组件11、接管输送组件12、自动上接管组件13和电控箱14；送膜组件2、印字组件3、拉膜组件5、袋成形组件6、接管焊接组件7、袋分离组件8和袋传送组件9装于机架1上，并依上述顺序排列成不同工位，接管输送组件12置于袋成形组件6、接管焊接组件7、袋分离组件8和袋传送组件9前面位置，作间歇运动，其运动的停留位置与上述各组件工位对应，接管预热组件11固定在接口输送组件12上，并位于袋成形组件6的工位之前，自动上接管组件13置于接管输送组件12前面，本实用新型还设置有弱焊焊缝焊接组件4和固体室充气组件10，所述弱焊焊缝焊接组件4或设置于任一组接管焊接组件7后面，与该接管焊接组件7处于同一工位；或单独设置于袋成形组件6与袋分离组件8之间，形成一独立的工位，在弱焊焊缝焊接前将气体充入袋中的固体室充气组件10则设置于弱焊焊缝焊接组件4的前面，与弱焊焊缝焊接组件4处于同一工位。
本实施例中将弱焊焊接组件4置于中间一组接管焊接组件7的后面；固体室充气组件10则与弱焊焊接组件4处于同一工位，并设置于弱焊焊接组件4前面，或设置于第一组接管焊接组件7后面，以保证弱焊接前将气体充入装固体药室1507内。电控箱14为本实用新型控制部件，可控制上述各组件动作，各组件组合后，可自动完成印字、弱焊焊缝焊接、袋成形、固体药室充气封口、袋分离、袋传送等功能。
如图5、6、7所示，本实用新型的机架1为各组件的支承部件，同时为各组件提供同一安装基准，以保证各组件之间传输位置精确，保证制袋质量可靠，外形美观，不会出现焊接轮廓错位、印字错位等现象。机架1主要由前机座105、机座连接管106、后机座107组成，构成一牢固的基础支承机座，以安装其他组件的墙板，通过机脚102固定在地面上。机座上设有前立柱111、机座连接管106和后立柱108，通过左连接管115、右连接管119、后梁114、横管109、竖管117、连接管116、前连接管104和L形支架103组成框架结构，并与机座相连，电控箱101置于机架一侧，主要用于电器元件及控制面板的安装；门固定板113通过铰链112与前立柱111联接，门固定板113上装有门110，中间门110上还装有U形连接管118，操作者可根据需要开启门110，随时观察生产情况。
如图8、9所示，送膜组件2主要是完成袋膜的输送，送膜时必须保证膜的张力恒定，以保证印字及成形时袋膜平整、不起皱。它主要由送膜滚筒203、滚筒I208、滚筒II214和送膜电机217组成，立柱202、支板211、固定板205、滚筒安装板204组成送膜组件2的支承结构，立柱202一端通过机脚201支承于地面，另一端连接滚筒安装板204、支板211和固定板205，支板211固定在机架组件中右连接管119上。在滚筒安装板204上，装有送膜电机217，其输出轴与送膜滚筒203相联，送膜滚筒203上装有袋膜卷218，两对称且平行设置的I轴207，位于送膜滚筒203前面，一端通过支杆206固定于滚筒安装板204上，另一端固定于支板211上，I轴207上套有轴套210和滚筒I208，中间设有可挡袋膜的挡套209。两I轴207对称中心位置的下方设有II轴213，II轴213一端自由伸展，另一端浮动装于直线导轨215上，可沿直线导轨215作上下移动，其外套有滚筒II214，两者之间设轴承212，直线导轨215通过导轨安装板216固定在滚筒安装板204上。加工时，袋膜可依序绕于I轴207、II轴213、I轴207上。当袋膜按如图9所示方向穿过滚筒I208及滚筒II214被拉向印字及成形组件时，由于滚筒II214可在直线导轨215上下移动，可自动调整I轴207和II轴213之间的相对距离，以调整袋膜送入时的张紧度。当滚筒II214向上移到一定位置时，送膜电机217开始送膜，当滚筒II214向下移动一特定位置时，送膜电机217停止送膜。这样由于滚筒II214的重力作用在膜上，使膜始终被拉紧，且拉紧力恒定。
如图10、11所示，印字组件3主要完成对输液袋上的标签的印刷。它包括由印字组墙板301和印字组底板302组成的支承机构，印字组垫板304通过支撑板303固定在印字组底板302上，其上置放有印字组袋膜305，印字组垫板304对应的上方设有印字模板306和印字加热板307，两者相互贴合；印字加热板307上端通过印字板隔热垫308与印字压板309相连，印字压板309与印字气缸311的活塞杆相接，印字气缸311通过印字气缸安装板310固定在印字组墙板301上。在印字气缸安装板310上，还固定有印字组导向套313，其内装有印字组导向柱312，与印字气缸311的活塞杆平行设置，并与印字压板309相连，可对印字气缸311的活塞杆起导向作用，以保证印字模板306能水平压实在印字组袋膜305表面。在印字组袋膜305上面，穿越有色带314，其方向与印字组袋膜305运动方向垂直，两端分别用色带架315和收色带组316固定。当印字组袋膜305经过印字组件3时，被加热的印字模板306在印字气缸311的作用下向下压在印字组袋膜305上，这样色带314上色粉在压力和一定的温度下被烫到印字组袋膜305上，从而完成对印字组袋膜305的印字工作。印字加热板307主要起对印字模板306加热的作用，其温度可通过温控仪调节至合适的温度，同时通过调节印字气缸311的气压可调节印字时的压力。印字组墙板301通过与其相连的定位板317固定于机架组件1的前机座105及后机座107上。
如图12、13、14、所示，本实用新型的弱焊焊缝焊接组件4包括上下对称的设置的弱焊接模板417、加热板411、压板412、弱焊接气缸409、压袋杆407、压袋气缸402，弱焊接模板417固定在模板安装板411上，弱焊接模板417可根据不同规格的双室袋而改变在模板安装板410上的位置；模板安装板410固定在加热板411上，更换规格时可方便拆卸，加热板411通过隔热垫308与压板412连接，压板412通过连接块408与弱焊接气缸409的活塞杆相连，弱焊接气缸409的缸体固定于弱焊接气缸安装板413上。弱焊接模板417完成对图1所示袋中弱焊焊缝1506的热焊接。由于弱焊焊接对温度及压力要求很高，故对加热板411的温度控制采用恒温无级可调的温控仪，对弱焊接气缸409的气压采用精密调压阀来实现，这样保证弱焊焊缝1506的焊接强度达到理想状态。如图12、13所示，在弱焊接模板417两侧设有压袋杆407，主要作用是在弱焊接时将此工位的袋压紧，袋在充气后因袋鼓起，这种情况下当弱焊接模板417压住袋时弱焊接模板417的两侧面会与鼓起的袋的膜接触而将膜烫伤，压袋杆407将袋压平即可消除这种情况；同时袋的膜压紧后不会起皱保证了弱焊接的效果。压袋杆407与导轨安装板405相连接，而导轨安装板405的另一端又与压袋气缸402的活塞杆相连，压袋气缸402的缸体固定于压袋气缸安装板401上，压袋气缸安装板401固定在直线导轨的滑块安装板403上，直线导轨副404主要为压袋杆407上下运动导向。压袋杆407上设有冷却水通道406，主要保证压袋杆407的温度不会因弱焊接模板417的热辐射而上升，从而保证压袋杆407的温度为室温，冷却水通道406与图4中的冷却水接口17相连接。本实施例中，上下对称设置的弱焊接气缸409同时设左右两件对称设置，在两左右对称弱焊接气缸409之间，还设有导向套415和置于导向套415内的导向柱416，导向套415与弱焊接气缸安装板413和加强板414相连接，导向柱416与压板412相连。导向柱416对弱焊接模板415上下运动时起导向作用，保证每次工作的位置不变。加强板414、滑块安装板403均固定在墙板704上。墙板704通过夹板714固定于机架1的前机座105及后机座107上。本组件的工作过程是当上一工位的输液袋15被平移此工位时，压袋杆407在压袋气缸402的作用下将充气了的输液袋15压平固定，同时两弱焊接膜板417在弱焊接气缸409的作用下将输液袋15压紧，由于弱焊接模板417有一定的温度，故在一定的压力下，弱焊接模板417会将两层膜热焊在一起，由于焊接的温度、压力及时间可调，故热焊接的强度是可满足输液袋15的弱焊接要求。当弱焊接模板417保压一定的时间后，弱焊接气缸409缩回，则弱焊接模板417回到原位。同时压袋气缸402将输液袋15放开，完成一次弱焊接工作。
如图15、16所示，本实用新型的拉膜组件5其主要功能是将印字及弱焊接后的膜拉入成形工位，同时将成形好的袋从成形工位平移到第一组接口焊接工位及固体室充气封口工位，以利于接口的焊接及固体室的充气封口。它主要包括拉膜架A502、安装架504、拉膜架B505和吸袋架507，拉膜架A502上设有压膜气缸516，压膜气缸516的活塞杆与膜压板517相连，拉膜架B505上有吸盘518，拉膜架A502、拉膜架B505与伺服机构B512控制的驱动器B510相连，可由驱动器B510带动作左右运动；拉膜架A502通过直线导轨副A503与安装架504相接，拉膜架B505固定在连接板514上，连接板514固定在直线导轨副506上，并与装设于直线导轨副A503上的上下气缸513相连，可由上下气缸513带动作上下运动；吸袋架507也固定在连接板514上，可由上下气缸513带动作上下运动；同时直线导轨副506与连接架508相连接，连接架508与由伺服机构A509控制的驱动器A510相连，可由伺服机构A509控制的驱动器A510的带动下左右运动，从而带动吸袋架507左右运动。吸袋架507上装有吸盘518。开膜手519固定在导轨板520上，主要起将拉入袋成形组件6的膜分开以利于接口输送组件12送来的接口放入两层膜之间。导轨板520固定在机架组件1的前机座105上，主要起装设在拉膜架A502上的轴承521的支承作用。安装架504通过固定弯板523固定在成形组墙板601及接管焊接组墙板704上。本组件的工作过程是在拉膜架A502、拉膜架B505及吸袋架507在驱动器510的带动下向右运动前，拉膜架B505及吸袋架507由上下气缸513驱动向上运动；压膜气缸516带动膜压板517向上运动，此时膜压板517没有压住膜501。在拉膜架A502、拉膜架B505及吸袋架507在驱动器510的带动下向左运动前，拉膜架B505及吸袋架507由上下气缸513驱动向下运动，吸袋架507上的吸盘518将成形组件6中的袋吸住；拉膜架B505上的吸盘518将膜吸住。同时压膜气缸516带动膜压板517向下运动，将膜压住。拉膜架A502、拉膜架B505及吸袋架507在驱动器510的带动下向左运动，吸袋架507与接口输送组12共同将袋子从成形工位平移到第一接口焊接工位及固体室充气封口工位同时两拉膜架将前道工位的膜拉入成形工位。
如图17、18所示，本实用新型袋成形组件6主要由成形气缸609、成形加热板604、成形上模615及成形下模616组成，成形墙板601、固定板611、安装板602及连接板613组成本组件的支承结构，托板气缸610、成形气缸609均成上、左右下对称设置，其中上面的成形气缸609固定于连接板613上，托板气缸610则通过气缸支架612固定在连接板613上，下面的则固定在安装板602上。所述托板气缸610通过托板连接架614与托板连接杆608相连，托板连接杆608上装有托膜板605；成形气缸609的活塞杆通过接头618固定在压板603上，压板603通过隔热柱617分别与成形加热板604和成形上模615、成形下模616相连，成形加热板604与成形上模615、成形下模616分别贴合，可将热传递于其上。在安装板602上，还固定有导向套620，其内装有导向柱619，与成形气缸609的活塞杆平行设置，导向柱619与压板603相连，可对成形气缸609活塞杆起导向作用。成形墙板601通过定位板621固定于机架组件1的前机座105及后机座107上。本组件主要完成将接管1501与袋成形膜607焊在一起作成输液袋之加工过程。当接管1501与膜送入本组件时，托膜板605在托板气缸610的作用下将膜压紧，此时成形上模615及成形下模616在成形气缸609的作用下压合在一起，成形上下模都被加热到一的温度完成对膜及接管1501的焊接。成形加热板604的温度及成形气缸609的压力均可根据要求调节，以保证袋子的焊接强度。由于成形上模615上还装有与袋外形一致的切刀，故在两成形模压合时，可同时将袋子切出如图19所示的外形。
如图20、21所示，本实用新型的接管焊接组件7共三组，主要完成对袋子接管与膜焊接处的加强焊接。本实用新型接管焊接组件7包括接管热合气缸703、接管热合模707、接管加热板708，接管热合气缸703成上下对称设置，通过气缸安装板702、气缸固定板701固定在接管焊接墙板704上，其活塞杆通过接管焊接压板712、隔垫713、连接板705与上下对称设置的接管加热板708相连，接管热合模707与接管加热板708贴合，输液袋706置于两上下接管热合模707之间。在安装板702上，还装有导向套710，其内装有导向柱711，与接管热合气缸703活塞杆平行设置，导向柱711与接管焊接压板712相连，可对接管热合气缸703活塞杆起导向作用。接管焊接墙板704通过夹板714、压板715固定于机架组件1的前机座105及后机座107上。
如图22、23所示，本实用新型的袋分离组件8，其主要完成将成形好连在一起的袋子分开，以保证被送到灌装机灌装时药液不会溢出(相邻袋连在一起时，每袋的容积比单独的容积小)。它主要包括袋分割板808、直线气缸809、撑力气缸803，撑力气缸803通过气缸安装板805、固定板801、加强板802固定在袋分离组墙板804上，其活塞杆通过安装板818与垫柱817相连，袋分离组输液袋806位于垫柱817和袋分离压板816之间，袋分离压板816通过支板807、连接板815铰接于铰链座814上，再通过撑架813固定在袋分离组墙板804上。在袋分离压板816上方，设有压力气缸811，通过气缸支板812固定在撑架813上。在袋分离组墙板804上，还装有直线气缸809，通过气缸安装架810固定，袋分割板808装于直线气缸809上。袋分离组墙板804通过夹板714、压板715固定于机架组件1的前机座105及后机座107上。当袋子到达袋分离组件8时，袋分离压板816及垫柱817在压力气缸811的作用下将袋子压住，同时袋分割板808在直线气缸809的作用下向后运动，其穿过袋子时将连接在一起的袋子一一分开。如果袋与袋之间有废边，则只要将袋分割板808换成气爪加夹子即可，气爪带动夹子夹住废边在直线气缸809的作用下向后运动即可将袋与袋之间的废边撕掉，将连在一起的袋子分开。
如图24、25所示，本实用新型的袋传送组件9，其主要作用是将袋子从接管输送组件12的接管夹1207上取下并送至灌装机(如与灌装机联线)的进袋组或袋收集处(单独使用时)。它主要包括拨叉气缸901、拨叉902、前后运动气缸908、上下运动气缸917、取袋气爪921、取袋夹子922、袋左右运动驱动器919和伺服机构918，所述拨叉902装在拨叉气缸901上，可由其带动做上下移动；取袋气爪921装于气爪安装板905上，取袋夹子922装于取袋气爪921下端，吸盘固定架907装于气爪安装板905上，其上设有吸盘906，气爪安装板905与前后运动气缸908的气缸相连，前后运动气缸908的活塞杆装于气缸连接板909上；气缸连接板909连接于导轨安装板912、加强板910和气缸支板915组成的支撑架下方，支撑架内设置气缸固定架，其主要由气缸固定板A913、滑块安装板914及气缸固定板B916组成，两者之间由直线导轨副911可滑动连接，上下运动气缸917装于气缸固定架上，其活塞杆与气缸支板915相连，气缸固定架与袋左右运动驱动器919的滑块相连；袋左右运动驱动器919固定在驱动器支架923上，伺服机构918置于驱动器919一端，驱动器支架923的一端固定在袋分离组墙板804上，另一端固定在机架1上之横管109上。当输液袋15被送到本工位时，拨叉902在拨叉气缸902的作用下沿拨叉导向板920向下运动，插入输液袋15的两接管前，同时取袋夹子922在取袋气爪921的作用下与定位板903共同将输液袋15的接管夹紧，且吸盘908将输液袋15后部吸住，然后在前后运动气缸908的作用下通过拨叉902、定位板903及取袋夹子922共同将输液袋15向后拉，从而将袋子从袋夹1207上取出，达到设定的位置后，上下运动气缸917向上运动，袋左右运动驱动器919在伺服机构918的驱动下将输液袋904、取袋夹子922等传送到送至灌装机(如与灌装机联线)的进袋组或袋收集处。
如图26、27所示，本实用新型的固体室充气组件10主要完成对袋内充气以利于弱焊组将气体封在输液袋15的固体室1507内。充气主要是将一定压力的气体充入袋内，此时弱焊组对袋输液15弱焊接形成固体室1507，则空气留在固体室内。本组件主要包括充气气缸1001、充气嘴1005、充气阀1007，充气气缸1001固定在充气气缸安装板1002上，充气气缸安装板1002通过固定弯板1003固定在接管焊接组件7上之墙板704上；充气嘴1005固定在充气嘴安装板1008上，充气嘴安装板1008固定充气气缸1001的活塞杆上。充气嘴1005的个数与每次制袋个数相同，充气嘴1005与充气阀1007通过管路相连接，充气阀1007与图4中的洁净空气接口16相接。本组件的工作过程为当输液15被送入该组时，充气嘴1005在充气气缸1001的作用下插入袋夹1207的接管销中，此时充气阀1007打开，一定压力的洁净空气(或其它气体)进入输液袋15中，此时弱焊焊接组件4对充了气的输液袋15进行弱焊接，形成输液袋15上的弱焊焊缝1506，同时将气体封在输液袋15的固体药室1507中。当弱焊接模板417将袋压紧时，充气阀1007关闭，充气嘴1005在充气气缸1001的作用下退回原位从而完成对输液袋15的充气工作。
如图28、29所示，本实用新型的预热组件11主要起对接管在进入袋成形组件6前预加热，以利于接管与膜热焊接牢固。它包括预热模具1106、与预热模具1106贴合的上下各一块预热加热板1105及预热模具气缸1102，预热加热板1105通过隔热板1104与上下对称设置的预热模具气缸1102的活塞杆相连，预热模具气缸1102的缸体固定于上气缸安装板1108及下气缸安装板1101上，上、下气缸安装板1108、1101间由安装支板1103相连，下气缸安装板1101固定于从动轮安装座1211上，而从动轮安装座1211固定在前后机座105、107上。预热组件与一次成形的袋子数量相同，如图4中为4个。当接管1107被送到预热组件11工位时，预热模具1106在预热模具气缸1102的作用下压住接管1107并对其加热。预热模具1106的加热温度及对接管1107的加热时间可调，以保证对接管1107预加热的效果达到要求。
如图30、31所示，本实用新型的接管输送组件12主要完成接管的传输功能，将自动上接管组件13送往接管夹1207上的接管输送到袋成形组件6与膜焊接成袋子，同时将成形好的袋子输送至接管焊接组件7、袋分离组件8及袋传送组件9。它主要由主动同步带轮1202、凸轮分度机构1204、减速电机1206、接管夹1207、导轨1208、大从动轮1215、同步带1214及小从动轮1217组成。减速电机1206通过电机安装座1205固定，其输出轴与凸轮分度机构1204相联，主动同步带轮1202通过连接套1203与凸轮分度机构1204相接，其外端面装有主动轮导向板1201，大、小从动轮1213、1217通过同步带1214与主动同步带轮1202相连，大、小从动轮1213、1217分别装于大、小从动轴1215、1219上，两根轴分别套有轴承1220、1218，外端面装有从动轮导向板1216，大、小从动轴1215、1219通过从动轮安装座1211固定，同步带1214上装有接管夹1207，接管夹1207套在导轨1208上，可沿导轨1208滑动，导轨1208装于导轨安装板1209上，导轨安装板1209由连接板1210连接，连接板1210固定于接管焊接组墙板704上、袋分离组墙板804上，电机安装座1205固定在前机座105上，从动轮安装座1211固定在前、后机座105、107上。工作时，由减速电机1206带动凸轮分度机构1204运动，凸轮分度机构1204其输出为间歇运动，从而带动主动同步带轮1202作间歇运动，当接管夹1207从一个工位运动到下一工位时，主动同步带轮1202停止运动，则制袋机上其它机构工作，当其它机构工作完毕后，减速电机1206又带动凸轮分度机构1204运动，完成下一个间歇运动。
自动上接管组件13如图32、33所示，主要完成将接管送到接管夹1207上并按要求的长度切断之功能。主要由支架1302、压接管气缸1304、上压板气缸1307、送接管气缸1311、接管压紧气缸1316、切刀1317、移位气缸1320、切刀气缸1322等组成。压接管气缸1304的活塞杆上装有下压板1305，其缸体固定在气缸安装板1303上；上压板气缸1307的活塞杆上装有上压板1306，其缸体固定在安装板1308上；上压板1306和下压板1305上下成对设置，导向板1309、气缸安装板1303、切刀气缸1322均固定在安装板1308上；固定板1310、活动板1312通过轴承套在导向轴1313上，导向轴1313固定在安装板1308上，送接管气缸1311的活塞杆固定在安装板1308上，其缸体固定在活动板1312上；固定板1310及活动板1312上均固定在接管压紧气缸1316；切刀1317固定在切刀气缸1322的活塞杆上，导向轴1318的两端固定在支板1324上，支板1324固定在固定板1323上；移位气缸1320的活塞杆固定在连接板1321上，其缸体固体在支板1324上，连接板1321将4组安装板1308连成一体且通过直线轴承1319与导向轴1318连接，固定板1323与支架1302组成一支撑架，本组件其它部分均以其为支撑，支架1302一端通过压板1301固定在机架组的前座105上，另一端固定在机架组的U形管118上。其工作过程为送接管气缸1311带动活动板1312向前移动时，接管盘支架1315上的接管1314在接管压紧气缸1316的压住下与活动板一起向前移动插入接管夹1207上，上压板1306及下压板1305在气缸的作用下将接管压紧，此时切刀1317在切刀气缸1322的作用下向上移动将管切断；同时固定板1310上接管压紧气缸1316将接管压住，活动板1312上接管压紧气缸1316松开，送接管气缸1311将活动板1312送回到原位，完成自动上2袋4根接管的工作。由于每次4个袋有8根接管，故在移位气缸1320的作用下4组安装板1308上的所有工作件均向右移动一个袋的距离，重复上述过程，完成另2袋4根接管的工作后，在移位气缸1320的作用下，4组安装板1308上工作件回到原位。
本实用新型可根据产量要求做成2头、3头、4头或6头，即每次制袋的数量为2个或3个或4个或6个。
本实用新型可单独使用，也可将本实用新型制出的输液袋送入全自动的灌装封口机的进袋工位，从而与灌装封口机组成能完成印字、制袋、固体药室充气封口、液体药灌装、液体药室封口的生产自动线。