结石破碎工作台的制作方法 [0002]体外肾结石粉碎机是高科技医疗产品，作为一个无创伤性的最新的医疗技术，现已得到医学界的广泛认可和高度的评价。在进行碎石手术之前，最重要的是确定结石在患者体内的位置。通常所见的泌尿科工作台，其上面设置有可转动的C型臂，其两端分别设置有X射线发射器和与之配合使用的图像处理装置。当C型臂倾斜时，检查台也倾斜，虽然对于患者尿道管路中的对照介质的重力流动的检查中具有优势；但是，该种工作台却并不适合于结石破碎手术，这是因为要准确的确定患者结石的位置，C型臂必须相对于工作台独立的倾斜，且要保证X射线透过患者的身体。
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结石破碎工作台，既方便结石位置的确定，又方便结石破碎手术操作。 [0004]为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案: [0005]该种结石破碎工作台，包括底座、支架、工作台、结石破碎机、X射线发射器和图像处理器，其特征在于，
[0006]所述底座为U形的机架，
[0007]在所述底座的U形槽中央部固定安装一个支架，所述支架由两个立柱和两个弧形梁组成的矩形框架，且在两弧形梁的内侧分别设有一个圆弧形轨道槽，所述圆弧形轨道槽内侧两侧面上设置两对相对设置的弧形V型轨道，第一 V型导向滚轮和第二 V型导向滚轮各有两组且分别安装在一根轮轴上，其中第一 V型导向滚轮为主动轮，其驱动力来自电机，所述电机、轮轴和支撑座构成一个整体并在电机的驱动下沿V型轨道运行，所述X射线发射器安装在支承座下端且发射端朝下；
[0008]所述工作台两侧分别固定一第一滑块，第一滑块套置在直线导轨上，直线导轨固定连接在所述立柱上，且在所述工作台和底座之间设有驱动工作台往复运行的丝杠机构及第一电机；
[0009]工作台中心位置还设置有供X射线穿过的通孔，并在通孔下侧的圆弧形轨道槽中的支撑座上固定一个图像处理器；
[0010]在支架一个立柱的内侧固定一个第一直线电机，所述第一直线电机包括第一静止杆件、第一电枢和永磁，第一静止杆件是垂直固定在支架的所述立柱上的，且第一静止杆件处于水平状态，第一电枢套置在静止杆件上并可直线运行，在所述第一电枢上固定一个向下延伸的第二直线电机，第二直线电机中的第二电枢上固定安装一结石破碎机，且结石破碎机工作端恰好朝下正对着通孔。
[0011]进一步地，所述通孔的大小为30厘米至50厘米的方形孔。
[0012]本实用新型的有益效果:实现X射线发射装置和图像处理装置相对于工作台的独立偏转倾斜，同时能够实现工作台的前后移动，继而实现最大范围内结石位置的确定。




[0013]图1是本实用新型整体结构的示意图；
[0014]图2是本实用新型整体结构的正视图；
[0015]图3是图2中B部分局部视图；
[0016]图4是图2中沿A-A方向的局部剖视图；
[0017]图5为直线电机主要构成部件示意图。
[0018]图中，I底座、2支架、21第一直线滑轨、22V型导轨、23 (23’)圆弧形轨道槽、3工作台、31通孔、32第一滑块、第一电机33、丝杠机构34、4第一电枢、41第一静止杆件，42永磁，、5第二电枢、51第二静止杆件、4’第一直线电机、5’第二直线电机、6结石破碎装置、61结石破碎机、7X射线发射装置、71X射线发射器、72电机、73第一 V型导向滚轮、74第二 V型导向滚轮、75支承座、8图像处理装置、81图像处理器。


[0019]下面结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细的描述。如图1至图5所示，本实用新型的结石破碎工作台，包括底座1、支架2、工作台3、结石破碎装置6、X射线发射装置7和图像处理装置8。支架2与起固定支撑作用的底座I连接，支架2上下两端分别固定有X射线发射装置7和图像处理装置8。结石破碎机装置6设置在支架2上，工作台3可相对于底座I前后移动，动力来自于第一电机33。本实用新型的具体工作过程是，在破碎手术之前，患者躺在工作台3上，通过X射线发射装置7、图像处理装置8和工作台3的位置改变确定出结石的位置，然后通过结石破碎装置6进行结石破碎手术。
[0020]如图2所示，与底座I相联接的支架2其上下两端为对称设置的弧形梁，为一个标准跑道的形状。如图4所示，支架2上下两端弧形梁的内侧设置有圆弧形轨道槽(23，23’)，上弧形梁上的弧形轨道槽23内两侧面上设置有弧形的V型轨道22，V型轨道22为两对，且每一对中包括上下对称设置的两个，分别用于和两个V型导向滚轮进行配合；第一 V型导向滚轮73和第二 V型导向滚轮74各有两组，分别安装在两侧V型轨道22的上下侧，其中第一 V型导向滚轮73为主动轮，其驱动力来自电机72。所谓的V型导向滚轮是指，在滚轮的轮面上设有V型凹槽，和V形带轮的机构有些类似。电机72和第二 V型导向滚轮74的轮轴设置在支承座75上，其中的两个轮轴与支撑座75及电机72构成一个可以共同运动的整体，其中的动力来自电机72，装置中的X射线发射器71安装在支承座75下端；当电机72工作时，X射线发射装置7沿着V型轨道22滑动，即通过电机72可以带动X射线发射装置7在圆弧形轨道槽23的弧形轨道上调节位置。所谓的X射线发射装置7包括X射线发射器71、轮轴、滚轮、支撑座75及电机72。
[0021]支架2下端的图像处理装置8与X射线发射装置7中除图像处理器81和X射线发射器71不同外，其他结构完全相同，且图像处理器81和X射线发射器71为现有模块，可以市场采购，其中的原理和结构不再赘述。
[0022]为实现更大范围内结石位置的确定，工作台3需要能够前后运动。具体实施例如图3所示，工作台3与第一滑块32通过螺栓连接，第一滑块32套置在直线导轨21上，直线导轨21固定连接在立柱上，对应的在立柱上设有水平凹槽，在驱动力的作用下，第一滑块32沿着直线导轨21移动，从而带动工作台3前后移动。其中，驱动力来自于第一电机33，第一电机通过丝杠机构34驱动工作台3前后移动，其中丝杠机构中的丝杠与第一电机33连接，丝套部分与工作台上的固定点连接，第一电机33安装在底座I的凹槽中，且不影响X射线发射器的工作。
[0023]由于图像处理器81需要接收到穿过人体的X射线才能形成图像，具体实施例中，如图1所示，工作台3中心位置还设置有供X射线穿过的通孔31，该通孔的大小以30厘米至50厘米的方形为最佳，可以满足成像的要求。
[0024]如图2所示，在支架2—个立柱的内侧固定一个第一直线电机4’，其中直线电机属于现有技术，结构主要包括第一静止杆件41、第一电枢4和永磁42，如图5，在本实施例中，第一静止杆件41是垂直固定在支架的立柱上的，其且第一静止杆件处于水平状态，第一电枢4可以在静止杆件上运行，类似于滑块，在第一直线电机的第一电枢上固定一个向下延伸的第二直线电机5’，第二直线电机的结构与第一直线电机的结构相同，包括第二静止杆件51、第二电枢5和永磁，其中结石破碎机61安装在第二电枢5上，且工作端恰好朝下正对着通孔31，形成一个可调剂空间位置的结石破碎装置6。在驱动力的作用下，结石破碎机61可在支架2的空间范围内进行位置调整。当结石位置确定后，通过第一直线电机和第二直线电机的驱动以及工作台3的位置变动可将结石破碎机61调节到合适位置进行结石破碎手术。
[0025]上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。