早鸽—汇聚行业精英
  • 联系客服
  • 帮助中心
  • 投诉举报
  • 关注微信
400-006-1351
您的问题早鸽都有答案
3000+专业顾问
搜索
咨询

一种内镜颅底外科手术剪刀制作方法

  • 专利名称
    一种内镜颅底外科手术剪刀制作方法
  • 发明者
    寿雪飞, 王镛斐
  • 公开日
    2015年4月8日
  • 申请日期
    2014年10月30日
  • 优先权日
    2014年10月30日
  • 申请人
    复旦大学附属华山医院
  • 文档编号
    A61B17/3201GK204246199SQ201420638641
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种内镜颅底外科手术剪刀,包括两个剪刀股,其特征在于所述的两个剪刀股一个为固定剪刀股,一个为活动剪刀股,其主体形状呈枪式; 所述的固定剪刀股包括连为一体的固定手柄、大身直杆和固定刀刃部;所述的固定刀刃部设置于所述大身直杆的前端,所述大身直杆的尾端设置固定手柄,大身直杆和手柄之间设置有轴孔,在所述的固定手柄的尾端设置有固定指圈;所述的大身直杆和固定手柄之间形成一个折弯角度,呈枪式形状; 所述的活动剪刀股包括活动手柄、桥杆、滑动杆和活动刀刃部;所述的活动刀刃部和固定刀刃部的尾端轴连接;所述的滑动杆与所述的大身直杆匹配设置,其前端与所述的活动刀刃部的刀身轴连接,其尾端与所述桥杆的顶端轴连接,所述活动刀刃部和固定刀刃部尾部的连接轴心、滑动杆与活动刀刃部的连接轴心以及滑动杆与桥杆的连接轴心不处于同一直线上;所述桥杆和活动手柄为一体,所述桥杆和活动手柄之间设置有轴孔,所述活动手柄和固定手柄在前端轴孔处轴连接,所述的活动手柄设置于所述的固定手柄和大身直杆形成的较小的夹角之间的位置内,所述活动手柄尾端设置有活动指圈; 当活动手柄向远离固定手柄方向张开活动时,所述桥杆顶端向远离刀刃部方向移动,拉动滑动杆向同方向滑动,从而拉动活动刀刃部向远离固定刀刃部方向旋转,即张开刀P ; 当活动手柄向接近固定手柄方向闭合活动时,所述桥杆顶端向接近刀刃部方向移动,推动滑动杆向同方向滑动,从而推动活动刀刃部剪切向固定刀刃部,即闭合刀口,完成刀刃的剪切; 在所述的固定剪刀股和活动剪刀股相对活动的部位设置有刀刃部闭合限位结构,当活动手柄向接近固定手柄方向闭合活动至活动刀刃部和固定刀刃部完全闭合时,所述的刀刃部闭合限位结构正好匹配止位限制活动手柄及活动刀刃部继续运动2.根据权利要求1所述的内镜颅底外科手术剪刀,其特征在于所述的刀刃部闭合限位结构为设置于所述大身直杆尾端的固定止位台阶和匹配设置于滑动杆的尾端的活动止位台阶,当活动手柄向接近固定手柄方向闭合活动至活动刀刃部和固定刀刃部完全闭合时,所述的活动止位台阶与固定止位台阶正好匹配止位3.根据权利要求1所述的内镜颅底外科手术剪刀,其特征在于所述固定刀刃部前端到两个剪刀股手柄轴接的轴心间距离为19 cm,所述大身直杆与所述固定手柄的延伸方向呈135°夹角4.根据权利要求2所述的内镜颅底外科手术剪刀,其特征在于所述固定刀刃部前端到两个剪刀股手柄轴接的轴心间距离为19 cm,所述大身直杆和所述固定手柄的延伸方向呈135°夹角5.根据权利要求1、2、3或4所述的内镜颅底外科手术剪刀,其特征在于所述的刀刃部与所述的大身直杆同方向延伸,或者所述的刀刃部与大身直杆和手柄形成的平面处于同平面的、与手柄呈相反一侧地折弯上翘延伸,或者所述的刀刃部沿着与大身直杆和手柄形成的平面相垂直的方向侧向弯曲6.根据权利要求5所述的内镜颅底外科手术剪刀,其特征在于当所述的刀刃部与大身直杆和手柄形成的平面处于同平面的、与手柄呈相反一侧地折弯上翘延伸时,所述固定刀刃部的刃口和大身直杆的延伸方向呈50°夹角7.根据权利要求5所述的内镜颅底外科手术剪刀,其特征在于所述的刀刃部沿着与大身直杆和手柄形成的平面相垂直的方向弧形折弯延伸
  • 技术领域
    [0001]本实用新型涉及一种医用设备,尤其涉及一种颅底外科手术设备
  • 专利摘要
    本实用新型公开了一种内镜颅底外科手术剪刀,包括两个剪刀股,固定剪刀股包括连为一体的固定手柄、大身直杆和固定刀刃部;大身直杆前端设置固定刀刃部、尾端设置固定手柄,大身直杆和固定手柄之间形成一个折弯角度;活动剪刀股包括活动手柄、桥杆、滑动杆和活动刀刃部;活动刀刃部和固定刀刃部的尾端轴连接;滑动杆前端与的活动刀刃部的刀身轴连接,其尾端与桥杆顶端轴连接;桥杆和活动手柄为一体,活动手柄和固定手柄轴连接;当活动手柄打开时拉动活动刀刃部张开刀口、反之则闭合刀口完成刀刃的剪切。该手术剪刀巧妙地利用了连杆联动原理,提供了一种更轻巧细致、手术操作角度更全面、创伤更小的神经内镜颅底外科手术剪刀。
  • 专利说明
    一种内镜颅底外科手术剪刀
  • 专利详情
  • 全文pdf
  • 权力要求
  • 说明书
  • 法律状态
一种内镜颅底外科手术剪刀的制作方法 [0002]目前神经外科手术越来越趋向于微创化,对于颅底肿瘤来说,传统的开颅手术由于创伤大、风险高,已逐渐被经鼻腔入路的颅底外科微创手术所替代。但是近20年来开展的显微镜下经鼻腔入路手术暴露范围小,操作空间有限,已经无法满足神经外科医生手术要求。而内镜下经鼻腔入路手术使用现代摄像技术和高科技手术器械装备,在鼻腔内的微小切口下完成复杂的颅底外科手术,手术视野的暴露、病变细微结构的显现、手术切除范围的判断及安全性都非常好,是未来颅底外科发展的方向。 [0003]颅底外科手术器械中最重要和最复杂的部分为手术剪刀,但是由于国人的鼻腔狭窄,受大气污染严重导致鼻炎发生率很高,所以传统的显微外科器械较为粗笨,在狭窄的手术通道中容易互相干扰操作,或者划伤粘膜。且尽管内镜下手术视野宽敞,传统的直杆式显微外科器械受限于解剖空间不能到达,造成“看得到,够不到”的困难。因此,需要设计一套较为精细、更合理的内镜手术器械。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有显微外科手术剪刀的缺憾,提供一种更轻巧细致、手术操作角度更全面、创伤更小的神经内镜颅底外科手术剪刀。 [0005]本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案如下: [0006]一种内镜颅底外科手术剪刀,包括两个剪刀股,所述的两个剪刀股一个为固定剪刀股,一个为活动剪刀股,其主体形状呈枪式;
[0007]所述的固定剪刀股包括连为一体的固定手柄、大身直杆和固定刀刃部;所述的固定刀刃部设置于所述大身直杆的前端,所述大身直杆的尾端设置固定手柄,大身直杆和手柄之间设置有轴孔,在所述的固定手柄的尾端设置有固定指圈;所述的大身直杆和固定手柄之间形成一个折弯角度,呈枪式形状;
[0008]所述的活动剪刀股包括活动手柄、桥杆、滑动杆和活动刀刃部;所述的活动刀刃部和固定刀刃部的尾端轴连接;所述的滑动杆与所述的大身直杆匹配设置,其前端与所述的活动刀刃部的刀身轴连接,其尾端与所述桥杆的顶端轴连接,所述活动刀刃部和固定刀刃部尾部的连接轴心、滑动杆与活动刀刃部的连接轴心以及滑动杆与桥杆的连接轴心不处于同一直线上;所述桥杆和活动手柄为一体,所述桥杆和活动手柄之间设置有轴孔,所述活动手柄和固定手柄在前端轴孔处轴连接,所述的活动手柄设置于所述的固定手柄和大身直杆形成的较小的夹角之间的位置内,所述活动手柄尾端设置有活动指圈;
[0009]当活动手柄向远离固定手柄方向张开活动时,所述桥杆顶端向远离刀刃部方向移动,拉动滑动杆向同方向滑动,从而拉动活动刀刃部向远离固定刀刃部方向旋转,即张开刀P ;
[0010]当活动手柄向接近固定手柄方向闭合活动时,所述桥杆顶端向接近刀刃部方向移动,推动滑动杆向同方向滑动,从而推动活动刀刃部剪切向固定刀刃部,即闭合刀口,完成刀刃的剪切;
[0011]在所述的固定剪刀股和活动剪刀股相对活动的部位设置有刀刃部闭合限位结构,当活动手柄向接近固定手柄方向闭合活动至活动刀刃部和固定刀刃部完全闭合时,所述的刀刃部闭合限位结构正好匹配止位限制活动手柄及活动刀刃部继续运动。
[0012]所述的刀刃部闭合限位结构可以为设置于所述大身直杆尾端的固定止位台阶和匹配设置于滑动杆的尾端的活动止位台阶,当活动手柄向接近固定手柄方向闭合活动至活动刀刃部和固定刀刃部完全闭合时,所述的活动止位台阶与固定止位台阶正好匹配止位。
[0013]所述固定刀刃部前端到两个剪刀股手柄轴接的轴心间距离为19 Cm,所述大身直杆与所述固定手柄的延伸方向呈135°夹角。
[0014]作为本实用新型内镜颅底外科手术剪刀刀刃部的三种结构形式如下:所述的刀刃部与所述的大身直杆同方向延伸,或者所述的刀刃部与大身直杆和手柄形成的平面处于同平面的、与手柄呈相反一侧地折弯上翘延伸,或者所述的刀刃部沿着与大身直杆和手柄形成的平面相垂直的方向侧向弯曲。
[0015]当所述的刀刃部与大身直杆和手柄形成的平面处于同平面的、与手柄呈相反一侧地折弯上翘延伸时,所述固定刀刃部的刃口和大身直杆的延伸方向呈50°夹角。
[0016]当所述的刀刃部沿着与大身直杆和手柄形成的平面相垂直的方向侧向弯曲时,所述的刀刃部沿着与大身直杆和手柄形成的平面相垂直的方向弧形折弯延伸。
[0017]本实用新型的内镜颅底外科手术剪刀巧妙地利用了连杆联动的原理,合理而独到地设计了一整套连杆机构。考虑到国人鼻腔较为狭窄的特点,本实用新型采用了一套巧妙又极其简洁的连杆机构,手术剪刀主体呈枪式造型,便于施术医生通过鼻腔探入颅底时的手术操控,由于连杆设计的巧妙该手术剪刀的整体结构尺寸可以控制在很细小的范围内,完全能够满足国人狭窄鼻腔内探入施术的要求。
[0018]考虑到颅底手术的精密性,必须对实施手术的部位极其稳定地定位到很细微的位置,所以该手术剪刀设置有固定剪刀股和固定刀刃部,使得手术医生在探寻组织和实施剪切的所有过程中都能够稳定、精确地把握剪切位置。
[0019]本实用新型手术剪刀活动剪刀股的结构是主要的剪切动力结构,在固定刀刃部稳定定位于需要剪切的组织后,通过闭合活动手柄,使得所述的桥杆向接近刀刃部的方向移动,推动所述的滑动杆向同方向滑动,从而推动活动刀刃部以活动刀刃部和固定刀刃部尾部的连接轴为轴心向闭合刀刃的方向旋转闭合剪切。整个连杆剪切动力结构设计巧妙、合理,通过活动手柄、桥杆、滑动杆和活动刀刃部的轴接连杆的动力传递,并且通过活动手柄和桥杆力臂长度调节,就能稳定、省力而顺利、精巧地完成前端刀刃部的打开和组织剪切操作。
[0020]活动指圈和固定指圈的设置使得手指操作更加稳定可靠。
[0021]因为颅底手术的细微、精确性,所以刀刃部的运动在剪切完成的位置需要限位防止损伤到周围组织,所以通过固定剪刀股和活动剪刀股相对活动的部位设置的刀刃部闭合限位结构可以使手术操作更加稳定精确。而通过所述大身直杆尾端的固定止位台阶和匹配设置于滑动杆的尾端的活动止位台阶来完成刀刃限位,其结构简单而限位稳定。
[0022]我们根据国人解剖结构,设定了一套适合于国人颅底手术的剪刀结构尺寸,即固定刀刃部前端到两个剪刀股手柄轴接的轴心间距离为19 Cm,所述大身直杆和所述固定手柄的延伸方向呈135°夹角。
[0023]在颅底手术中的过程中,以上需要对颅底不同位置的组织进行剪切操作,但是由于手术工具探入角度、组织结构位置等局限,很多正常形态的手术剪刀不能完成某些位置的剪切操作,所以本实用新型进一步提供了上翘剪刀和侧弯:剪刀
[0024]上翘剪刀:用于剪开内镜视野边缘的解剖结构。内镜视野宽敞,有些结构能观察到,但直头剪刀受限于狭窄的手术通道无法接触到,使用翘头剪刀便可以触及。
[0025]侧弯剪刀:在剪开硬膜、神经鞘膜、蛛网膜、海绵窦侧壁时,“膜结构”的下方是重要的神经、血管,锋利的剪刀刃容易误伤这些组织结构,此时适合使用本实用新型的侧弯剪刀,因为其刀刃可见,不容易误伤剪刀下方的重要组织。
[0026]本实用新型的手术剪刀独特巧妙、结构精巧细小、传动操作稳定可靠,可以安全、稳定地完成以前不能完成的更为精细的内镜手术,其社会效益是巨大的。




[0027]图1a为本实用新型直头式内镜颅底外科手术剪刀刀刃部张开状态的结构示意图;
[0028]图1b为本实用新型直头式内镜颅底外科手术剪刀刀刃部剪切闭合状态的结构示意图;
[0029]图1c为图1b中B部(直头式的刀刃部)的局部放大图;
[0030]图1d为图1a中A部中活动剪刀股部分的局部放大示意图;
[0031]图1e为本实用新型直头式内镜颅底外科手术剪刀俯视角度的结构示意图;
[0032]图1f为图1e中的C部(直头式的刀刃部俯视角度)局部放大图;
[0033]图2a为本实用新型上翘式内镜颅底外科手术剪刀的结构示意图;
[0034]图2b为图2a中D部(上翘式的刀刃部)的局部放大图;
[0035]图3a为本实用新型侧弯式内镜颅底外科手术剪刀的俯视角度结构示意图;
[0036]图3b为图3a中E部(侧弯式的刀刃部俯视角度)的局部放大图。
[0037]图中:
[0038]101、固定手柄102、大身直杆103、固定刀刃部
[0039]104、固定指圈105、固定止位台阶201、活动手柄
[0040]202、桥杆203、滑动杆204、活动刀刃部
[0041]205、活动指圈206、活动止位台阶


[0042]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0043]图1a至图1f示出了一种直头式内镜颅底外科手术剪刀,包括两个剪刀股,所述的两个剪刀股一个为固定剪刀股,一个为活动剪刀股,其主体形状呈枪式;
[0044]所述的固定剪刀股包括连为一体的固定手柄101、大身直杆102和固定刀刃部103 ;所述的固定刀刃部103设置于所述大身直杆102的前端,所述大身直杆102的尾端设置固定手柄101,大身直杆102和手柄101之间设置有轴孔,在所述的固定手柄101的尾端设置有固定指圈104 ;所述的大身直杆102和固定手柄101之间形成一个折弯角度,呈枪式形状;大身直杆102和所述固定手柄101的延伸方向呈135°夹角,所述固定刀刃部103前端到两个剪刀股手柄轴接的轴心间距离为19 cm,当然处于特定手术的特征或者病人种群解剖结构的差异,该角度和长度也可以做适当调整。
[0045]所述的活动剪刀股包括活动手柄201、桥杆202、滑动杆203和活动刀刃部204 ;所述的活动刀刃部204和固定刀刃部103的尾端轴连接;所述的滑动杆203与所述的大身直杆102匹配设置,其前端与所述的活动刀刃部204的刀身轴连接,其尾端与所述桥杆202的顶端轴连接,所述活动刀刃部204和固定刀刃部103尾部的连接轴心、滑动杆203与活动刀刃部204的连接轴心以及滑动杆203与桥杆202的连接轴心不处于同一直线上;所述桥杆202和活动手柄201为一体,所述桥杆202和活动手柄201之间设置有轴孔,所述活动手柄201和固定手柄101在前端轴孔处轴连接,所述的活动手柄201设置于所述的固定手柄101和大身直杆102形成的较小的夹角之间的位置内,所述活动手柄201尾端设置有活动指圈205 ;
[0046]如图1a所示,当活动手柄201向远离固定手柄101方向张开活动时,所述桥杆202顶端向远离刀刃部方向移动,拉动滑动杆203向同方向滑动,从而拉动活动刀刃部204向远离固定刀刃部103方向旋转,即张开刀口 ;
[0047]如图1b所示,当活动手柄201向接近固定手柄101方向闭合活动时,所述桥杆202顶端向接近刀刃部方向移动,推动滑动杆203向同方向滑动,从而推动活动刀刃部204剪切向固定刀刃部103,即闭合刀口,完成刀刃的剪切;
[0048]在所述的固定剪刀股和活动剪刀股相对活动的部位设置有刀刃部闭合限位结构,所述的刀刃部闭合限位结构为设置于所述大身直杆102尾端的固定止位台阶105和匹配设置于滑动杆203的尾端的活动止位台阶206,当活动手柄201向接近固定手柄方向101闭合活动至活动刀刃部204和固定刀刃部103完全闭合时,所述的活动止位台阶206与固定止位台阶105正好匹配止位。
[0049]当然所述的刀刃部闭合限位结构也可以是其它常规的结构形式,譬如与所述固定止位台阶105相匹配的活动止位台阶设置于所述的桥杆202顶部,或者所述的限位结构分别设置于相互间匹配滑动的大身直杆102和滑动杆203的杆身段的匹配位置,或者所述的限位结构分别设置于固定手柄101和活动手柄201的相匹配位置;只要是当活动手柄201向接近固定手柄101方向闭合活动至活动刀刃部204和固定刀刃部103完全闭合时,所述的刀刃部闭合限位结构正好匹配止位限制活动手柄201及活动刀刃部204继续运动。
[0050]直头式内镜颅底外科手术剪刀的刀刃部与所述的大身直杆102同方向延伸,如图lc、图1f所示。
[0051]如图2a、图2b所示,作为本实用新型内镜颅底外科手术剪刀的另一种独特的实施方式,可以是上翘式内镜颅底外科手术剪刀,其前端刀刃部向上翘起,即所述的刀刃部与大身直杆102和手柄形成的平面处于同平面的、与手柄呈相反一侧地折弯上翘延伸,所述固定刀刃部103的刃口和大身直杆102的延伸方向呈α夹角,α角度为50° (如图2b所示),当然出去手术需要或特殊组织结构的需要其夹角也可以略作调整。这样当直头剪刀受限于狭窄的手术通道无法接触到时,使用翘头剪刀便可以触及并从容施术。
[0052]如图3a、图3b所示,作为本实用新型内镜颅底外科手术剪刀的再一种独特的实施方式,可以是侧弯式内镜颅底外科手术剪刀,其前端刀刃部向侧向弯曲,即所述的刀刃部沿着与大身直杆102和手柄形成的平面相垂直的方向弧形折弯延伸(如图3b所示),当然出于特殊组织结构或手术的要求该侧向弯曲也可以是呈一定角度的线性折弯延伸。这样在特殊位置施术时,使其刀刃可见,不容易误伤剪刀下方的重要组织。
[0053]以上所述,仅为本实用新型的,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

查看更多专利详情

下载专利文献

下载专利