专利名称：数控生猪在线立式脱毛机的制作方法发明内容本实用新型的目的，是提供一种数控生猪在线立式脱毛机，它是采用数控装置，根据猪体的大小自动调整脱毛器进给量，确保脱毛器相对猪体的距离，生猪在脱毛时所受的脱毛力不随猪体大小变化而变化，在脱毛时确保猪体不被损坏，提高脱毛率，实现数控屠宰生猪在线一条龙立式脱毛的目的。本实用新型数控生猪在线立式脱毛机采取以下技术方案来实现的，它是由机架、 移动架、纵向油缸、脱毛架、脱毛器、横向油缸、脱毛电动机、横向移动导杆、智能检测测头、 纵向移动导杆、轨道与数控装置构成，智能检测测头的数据线连接数控装置，执行机构的数据线连接数控装置，机架上装置移动架和纵向油缸与脱毛架，脱毛器与脱毛电动机连接，脱毛电动机固定在脱毛架上，横向油缸与脱毛电动机连接传递动力，纵向移动导杆上装有移动架，纵向移动导杆固定在机架上，移动架上装有脱毛架、横向油缸与横向移动导杆，智能检测测头连接在脱毛架上，轨道上吊挂屠宰生猪。智能检测测头的数据线连接数控装置，在脱毛架上安装智能检测测头，智能检测测头对猪体大小进行检测，将采集的数据传递到数控装置，由数控装置对数据进行处理，将指令发给各个执行机构，各个执行机构根据指令随时调整进给大小；确保脱毛力是恒定的，实现脱毛时猪体不被损坏，提高脱毛率。本实用新型数控生猪在线立式脱毛机的效果是结构简单，操作方便，在线一条龙立式脱毛，数据控制连续自动化作业，对猪体大小调节进出，确保脱毛力是恒定的，脱毛时猪体不被损坏，提高脱毛率，广泛用于数控生猪屠宰在线一条龙立式脱毛的设备。本实用新型数控生猪在线立式脱毛机将结合附图作进一步详细描述。图1是本实用新型数控生猪在线立式脱毛机的结构示意图。图2是本实用新型数控生猪在线立式脱毛机的俯视结构示意图。1—机架2——移动架3——纵向油缸4——脱毛架5——脱毛器6——横向油缸 7——脱毛电动机8——横向移动导杆9——智能检测测头10——纵向移动导杆11——轨道参照图1、2，本实用新型数控生猪在线立式脱毛机，它是由机架1、移动架2、纵向油缸3、脱毛架4、脱毛器5、横向油缸6、脱毛电动机7、横向移动导杆8、智能检测测头9、纵向移动导杆10、轨道11与数控装置构成，智能检测测头9的数据线连接数控装置，执行机构的数据线连接数控装置，机架1上装置移动架2和纵向油缸3与脱毛架4，脱毛器5与脱毛电动机7连接，脱毛电动机7固定在脱毛架4上，横向油缸6与脱毛电动机7连接传递动力，纵向移动导杆10上装有移动架2，纵向移动导杆10固定在机架1上，移动架2上装有脱毛架4、横向油缸6与横向移动导杆8，智能检测测头9连接在脱毛架4上，轨道11上吊挂屠宰生猪。智能检测测头9的数据线连接数控装置，在脱毛架4上安装智能检测测头9，智能检测测头9对猪体大小进行检测，将采集的数据传递到数控装置，由数控装置对数据进行处理，将指令发给各个执行机构，各个执行机构根据指令随时调整进给大小；确保脱毛力是恒定的，实现脱毛时猪体不被损坏，提高脱毛率。本实用新型数控生猪在线立式脱毛机的实施例，它是由机架1、移动架2、纵向油缸3、脱毛架4、脱毛器5、横向油缸6、脱毛电动机7、横向移动导杆8、智能检测测头9、纵向移动导杆10、轨道11与数控装置构成，移动架2、纵向油缸3、纵向移动导杆10装在机架1 上；移动架2上装有脱毛架4、横向油缸6与横向移动导杆8，在纵向油缸3作用下移动架2 沿着纵向移动导杆10移动；脱毛架4上装有脱毛电动机7和智能检测测头9，脱毛架4在横向油缸6作用下沿着横向移动导杆8移动，移动的距离是智能检测测头9测得的猪体大小，将测得的数据传递到数控装置，由数控装置对数据进行处理，然后发出指令控制横向油缸6，保证脱毛器5与猪体距离不变，确保脱毛力是恒定的；脱毛电动机7与脱毛器5装在一起，并带动脱毛器5旋转对生猪进行脱毛。采用立式脱毛方式，安装在生猪输送轨道11下方；猪体吊挂在轨道11吊链上从脱毛机中间通过，经过脱毛器5将猪毛脱掉；智能检测测头9对猪体大小进行检测，将采集的数据传入数控装置，通过数据处理来控制横向油缸6，在横向油缸6作用下脱毛架4可前进和后退，使脱毛器5靠近和远离猪体，保持脱毛力的大小不随猪体大小变化而变化，保证脱毛时猪体不被损坏；脱毛器5在脱毛电动机7的作用下旋转，将猪毛脱掉；纵向油缸3在数控装置控制下使移动架2随着输送线同步移动，带动脱毛架4沿着纵向移动导杆10移动， 使脱毛架4 一边脱毛，一边随输送线移动；脱毛一定时间后，脱毛架4快速离开猪体，同时移动架2快速返回，开始下一个脱毛过程。在脱毛架4不同位置设置多个脱毛器5，脱毛器 5沿脱毛架4垂直方向交错排列，每头猪体都经过三次靠近和松开的脱毛过程，吊挂猪体的吊链可进行旋转，使猪体上的毛脱的干净。