专利名称：光脱毛装置的制作方法传统光脱毛装置包括用于发射激光束的激光源、用于将从激光源发射的激光束照射到皮肤上的体毛的照射单元、用于在X和Y方 向上沿着皮肤轮廓移动照射单元的移动机构、以及用于控制移动机 构的控制单元。体毛通过利用控制单元控制的移动机构在指定范围内沿X或Y 方向于皮肤上移动照射单元而被自动脱去(例如，参见特开 No.2002-172179)。然而，由于在上述专利申请所描述的光脱毛装置中移动机构在 控制单元的控制下于指定范围内移动照射单元，因此难以探测光线 照射单元在皮肤上的实际移动距离。此外，在上述光脱毛装置中，使用了大功率激光束，因此，即 使在照射单元离皮肤有一定的距离时也可脱去毛发。然而，在使用 低功率闪光灯等的脱毛装置中，照射单元在光线照射时需要靠近皮 肤。而且，照射单元需要紧密地与皮肤接触，以防止光线泄漏和到 达使用者的眼睛。然而，在现有技术中，难以确定照射单元与皮肤紧密接触。
鉴于上面所述，本实用新型提供了一种能够直接探测照射单元 在皮肤上的移动和准确地探测照射单元与皮肤之间的接触的光脱毛 装置。根据本实用新型的实施例，提供了一种光脱毛装置，其包括 用于发光的发光单元；用于将从所述发光单元发出的光线照射到皮 肤上的体毛的照射单元；以及用于控制所述发光单元的控制单元， 其中，所述照射单元具有用于探测所述照射单元在皮肤上的移动的 移动探测单元、和用于探测所述照射单元与皮肤之间的接触的接触 探测单元。此外，所述移动探测单元可以是辊式编码器，所述接触探测单 元可包括接触开关。
另外，所述照射单元可具有用于探测从所述发光单元发出的光 线和当所述照射单元与皮肤接触时通过所述照射单元与皮肤之间的 间隙从外部进入照射单元的光线的光线探测单元。
此外，所述光线探测单元可以是光电传感器。
而且，在所述光线探测单元探测到从所述发光单元发出的光线 之后，如果所述移动探测单元探测到所述照射单元在皮肤上的移动 且所述接触探测单元探测到所述照射单元与皮肤之间的接触，则所 述控制单元可允许所述发光单元再次发光。
在本实用新型的实施例中，所述移动探测单元直接和准确地探测所述照射单元在皮肤上的实际移动。因此，可防止光线多次照射 在皮肤的同一点上，这将减轻皮肤的负担。此外，所述接触探测单 元准确地探测所述照射单元与皮肤之间的接触。因此，即使使用具 有低的照射能量的光线，也可有效地脱毛。另外，可避免光线通过 所述照射单元与皮肤之间的间隙泄漏。
所述移动探测单元是辊式编码器，所述接触探测单元包括接触 开关。因此，照射单元在皮肤上的移动或照射单元与皮肤之间的接 触可通过简单的结构探测。
通过在照射单元处设置光线探测单元，发光单元中的发光可被 探测到。此外，当照射单元与皮肤接触且它们之间存在间隙时，可 探测到通过间隙从外部进入照射单元的光线。在这种情况下，通过 停止发光，可防止发出的光线到达使用者的眼睛。
当光线探测单元是光电传感器时，可通过简单、小尺寸的结构
在发光单元发光之后，如果移动探测单元探测到照射单元的移 动且接触探测单元探测到照射单元与皮肤之间的紧紧接触，则再次 执行发光。这样，可防止光线多次照射在皮肤的同一点上，从而可 减轻皮肤的负担。


通过
以下结合附图对实施例所作的描述，本实用新型的目的和 特征将变得显而易见，附图包括
图1示出了根据本实用新型的实施例的光脱毛装置的透视图；图2描述了光脱毛装置的控制框图；以及 图3提供了光脱毛装置的控制流程图。

下面，将参看构成本实用新型实施例的一部分的附图详细地描 述本实用新型的实施例。
图l和2示出了根据本实用新型的实施例的光脱毛装置。如图1 和2所示，光脱毛装置包括用于发光的发光单元1，例如氙气灯等； 用于将氙气灯1发出的光线照射到皮肤上的体毛的照射单元2;以及 用于控制氙气灯1的发光的控制单元3。照射单元2具有用于探测照 射单元2在皮肤上的移动的移动探测单元4，例如辊式编码器等；以 及接触开关5，其用作用于探测照射单元2与皮肤之间的接触的接触 探测单元。
在照射单元2中安装有光线探测单元6例如光电传感器等，其 用于探测从氙气灯1发出的光量和/或当照射单元2与皮肤接触时通 过照射单元2与皮肤之间的间隙从外部进入照射单元2的光量。
在光电传感器6探测到从氙气灯1发出的光线之后，如果辊式 编码器4探测到照射单元2在皮肤上的移动且接触开关5探测到照 射单元2与皮肤之间的接触，控制单元3允许氙气灯1再次发光。
下面，将更详细地描述本实施例的光脱毛装置。参看图1，光脱 毛装置包括主壳体7、和设在主壳体7的下部的供使用者抓持的抓持 部8。
用于将发出的光线照射到使用者皮肤上的体毛的照射单元2设在主壳体7的上部。照射单元2在其上表面上具有要与使用者皮肤 接触的接触表面9。此外，用于探测接触表面9与使用者皮肤之间的 接触的多个接触开关5安装在照射单元2的接触表面9的周边部分 上。
用于探测接触表面9在皮肤上的移动的辊式编码器4设在接触 表面9长度方向上的一侧。具有特定的开口面积和深度的凹部10形 成在辊式编码器4的一侧。用于发光的氙气灯1安装在凹部10的下 部。辊式编码器4可垂直浮动。用于反射从氙气灯1发出的光线的 反射板20设置在凹部IO的内侧表面。
能够探测从氙气灯1发出的光线或当接触表面9与使用者皮肤 接触时通过接触表面9与皮肤之间的间隙从外部进入的光线的光电 传感器6设置在凹部10的侧部上。
此外，用于开启氙气灯1的开关U设在抓持部8的侧部。用于 向光脱毛装置供电的电源线12与抓持部8的下部连接。
用于控制氙气灯1的发光的控制单元3安装在主壳体7内。此 外，控制单元3包括用于控制氙气灯1的发光的与氙气灯1连接 的发光控制电路14，以及与辊式编码器4、接触开关5、光电传感器 6和开关11连接的控制电路13。控制电路13和发光控制电路14由 CPU、存储器、1/0等构成。
下面，参看图1至3描述根据本实用新型的实施例的光脱毛装 置的操作。
在将电源线12插入壁上插座中之后，例如，使用者抓持设在主壳体7的下部的抓持部8，然后将设在主壳体7的上部的照射单元2 的接触表面9与需要脱毛的皮肤相接触。通过将接触表面9紧紧地 挤压在皮肤上，接触表面9与皮肤形成紧密接触。
在检査接触表面9与皮肤紧紧地接触之后，使用者按下设在抓 持部8的侧部的开关11 。同时，控制单元3确定开关11是否处于"ON" 状态(步骤ST1)。如果确定开关11处于"ON"状态(在步骤ST1 是Y)，控制单元3判断接触表面9与皮肤之间是否存在间隙(ST2)。 如果接触表面9与皮肤紧密接触，则设置在接触表面9上的所有接 触开关5将处于ON，且设在凹部10的侧部的光电传感器6不能探 测到光线，这是因为没有光线从外部进入到凹部10中。因此，如果 所有接触开关5均处于"ON"、且同时光电传感器6没有探测到光 线(在步骤ST2中是N)，则控制单元3确定接触表面9与皮肤之间 不存在间隙。然后，控制单元3的发光控制电路14控制氙气灯1发 光，且光线被照射以脱去皮肤上的体毛(步骤ST3)。
另一方面，如果接触表面9未与皮肤紧紧接触，则设在接触表 面9上的所有或部分接触开关5将不处于ON，或光线将从外部进入 凹部10中，这是因为在接触表面9与皮肤之间存在间隙。因此，如 果至少一个接触开关5未处于"ON"或光电传感器6探测到光线(在 步骤ST2中是Y)，则控制单元3确定接触表面9与皮肤之间存在间 隙。此时，控制单元3的发光控制电路14控制氙气灯1不发光，且 程序返回到步骤ST1。
通过使用根据本实用新型的实施例采用的接触开关5和光电传感器6，氙气灯1仅在接触表面9与皮肤紧紧接触时即仅在它们之间 不存在间隙时发光。因此，可防止从氙气灯1发出的光线通过接触 表面9与皮肤之间的间隙泄漏和到达使用者的眼睛。
如同照相机闪光的情况，氙气灯1只发光非常短的时间，从而 它的照射能量非常低，不会在使用者皮肤上施加过多的热量等负担。 光脱毛装置可具有当氙气灯1开启时发出声音或光线从而及时告知 使用者执行了发光的告知单元15，例如发声器(例如，压电振动器) 或LED。
当发光完成时，使用者松开接触表面9与皮肤之间的接触，然 后将接触表面9沿着皮肤滑动到需要接着脱毛的区域。随后，接触 表面9与相应区域的皮肤紧紧接触。
此时，如果设在照射单元2的接触表面9上的辊式编码器4探 测到等于或大于指定距离的移动，则控制单元3确定接触表面9己 正确地移动到需要接着脱毛的区域(在步骤ST4中是Y)。然后，控 制单元3的控制电路13可被使得接收来自开关11的下一开关"ON" 信号。
如果在发光完成且所有接触开关5处于OFF后辊式编码器4未 探测到等于或大于指定距离的移动(在步骤ST4中是N)，控制单元 3确定使用者己将接触表面9从皮肤分离，且己将接触表面9移动到 需要接着脱毛的区域(在步骤ST5中是Y)。因而，控制单元3的控 制电路13可被使得接收来自开关11的输入信号(步骤ST6)。
同时，如果辊式编码器4未探测到移动达到指定距离(步骤ST4中是N)且不是所有接触开关5均处于OFF，则控制单元3确定使 用者没有将接触表面9从皮肤分离，也没有充分移动接触表面9 (在 步骤ST5中是N)。因此，控制单元3的控制电路13可被使得接收 来自开关11的下一输入。
如上所述，在光线照射到皮肤上之后，控制单元3仅在接触表 面9已在皮肤上移动经过等于或大于指定距离或者接触表面9已从 皮肤分离时可再次发光。这样，可防止光线多次照射到皮肤上同一 点，从而防止皮肤承受过大负担。
根据本实用新型的实施例，提供了一种具有辊式编码器4和接 触开关5的光脱毛装置。由于辊式编码器4的存在，照射单元2的 接触表面9在皮肤上的实际移动可通过简单的结构被直接和准确地 探测。因此，可防止光线多次照射在皮肤上同一点，这减轻了皮肤 的负担。此外，由于接触开关5的存在，接触表面9和皮肤之间的 接触可通过简单的结构被准确地探测。从而，即使使用具有低的照 射能量的光线，也可有效地脱毛。此外，可确保照射单元2和皮肤 之间的紧紧接触。
而且，通过在照射单元2的凹部10中设置光电传感器6，可探 测从氙气灯1发出的光线。此外，当照射单元2的接触表面9与皮 肤接触且它们之间存在间隙时，可探测到通过间隙进入照射单元2 的光线。在这种情况下，不允许发光，从而可防止光线从氙气灯1 发出和到达使用者的眼睛。
此外， 一旦光线照射到皮肤上，控制单元3仅允许在接触表面9已在皮肤上移动经过等于或大于指定距离或接触表面9已从皮肤分 离时再次发光。因此，可防止光线多次照射到皮肤上同一点，从而 避免了皮肤的过大负担。
在本实用新型的上述实施例中，氙气灯1用作发光单元。然而， 汞灯、金属氢化物灯等也可用作发光单元。
关于移动探测单元，在上述实施例中使用的是辊式编码器4。然 而，沿X和Y方向的移动可通过例如使用探测球绕着两个轴的转动 的轨迹球探测。此外，使用光电装置等的光电编码器也可用作移动 探测单元。
关于具有多个接触传感器的接触探测单元，在上述实施例中接 触开关5用作接触传感器。然而，接近感测光电传感器或用于通过 使用电极等测量皮肤电阻的传感器也可用作接触传感器。此外，使 用者皮肤表面上的不规则部分可基于传感器的探测图案探测。例如， 腋窝、足部等可基于探测图案辨识。当探测到面部时，发光可不被 允许。
关于光线探测单元，在上述实施例中使用的是光电传感器6。然 而，小型照相机也可用作光线探测单元，从而光量可通过探测皮肤 颜色等得到进一步详细地控制。
尽管针对实施例已示出和描述了本实用新型，但本领域普通技 术人员可以理解的是，可在不脱离权利要求书限定的本实用新型范 围的情况下做出各种改变和修改。