专利名称：用于行车的模具自动夹具的制作方法专利申请号CN201010287937.3、专利申请日2010年09月20日的中国实用新型专利公开了一种管桩上模及其吊装系统，其由吊具系统和模具系统所组成，其中吊具系统由吊具左臂、吊具右臂、左夹钩、右夹钩、拉杆；伸缩杆、支架、销轴、摆动杆、夹具外架、上销轴、油缸所组成；模具系统由、管桩上模、上模T形架所组成，吊具系统连接在行车下端。该系统有效的解决了传统管桩模具吊装时候容易脱钩或者受高强度钢索带来的左右摆动生产风险，同时仅需要要一名行车操作人员可以自动完成管桩模具的吊装和卸载。但是其也有不足之处:其安全性不够好，当吊装过程中，意外断电的时候容易造成吊具系统意外松开，造成钢模脱落，危险性大。
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明:`[0024]图1为本实用新型一实施例的结构图；图2为图1中A-A剖视图；图3为图1中B-B剖视图，为连杆和导向套的第一种实施方式；图4为
图1中B-B剖视图，为连杆和导向套的第二种实施方式。图中:Ia-安装座，Ib-第一轴，Ic-第二轴，Id-第二夹钩，Ie-主动齿轮，If-从动齿轮，Ig-旋转装置，Ih-第一锁紧装置lh，I1-第二锁紧装置lh，Ij-第一夹钩，Ihl-旋转板，lh2-水平气缸，lh3-插销，lh4-插孔，lh5-插销套，Iil-竖直气缸，li2-连杆，1121-长槽，li3-弧状齿条，li4-导向套，li5-导向块。

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。实施例，见附
图1、2、3、4，用于行车的模具自动夹具，所述模具自动夹具I包括安装座la、铰接安装在所述安装座Ia上的第一轴Ib和第二轴lc、固定在所述第一轴Ib上的主动齿轮Ie和第一夹钩I j、固定在所述第二轴Ic上和所述主动齿轮Ie相啮合的从动齿轮If、固定在所述第二轴Ic上的第二夹钩Id、带动所述第一轴Ib旋转的旋转装置Ig以及第一锁紧装置Ih和第二锁紧装置li，第一锁紧装置Ih用于对主动齿轮Ie进行锁紧，第二锁紧装置Ii用于对从动齿轮f 进行锁紧，两处锁紧，保证主动齿轮le、从动齿轮If 在车间意外断电的时候，不会翻转，造成钢模掉落，一般的，所述旋转装置Ig包括液压马达或减速电机，还可以采用液压油缸带动第一轴Ib进行旋转。[0032]所述第一锁紧装置Ih包括和所述第一轴Ib固定连接的旋转板lhl、水平气缸lh2、固定在所述水平气缸lh2活塞杆上的插销lh3，所述旋转板Ihl上设有和所述插销lh3相配合的插孔lh4。当主动齿轮Ie在第一轴Ib的带动下旋转到预定位置，使得第一夹钩Ij和第二夹钩Id对钢模锁紧的时候，水平气缸lh2的活塞杆伸出，使得插销lh3插入插孔lh4内，将旋转板Ihl限制住，进而使得主动齿轮Ie不会反转；为了使得对旋转板Ihl的限制更加牢固，同时也保护水平气缸lh2，防止水平气缸活塞杆受到磨损，还包括和所述插销lh3相配合的和所述安装座Ia相固定的插销套lh5，插销lh3在插销套lh5内来回的滑动，插销套lh5可以起到导向的作用，保证插销准确的插入插销孔内，其中，所述插销套lh5长度是所述插销lh3长度的1/3-1/2为佳，同时，插销套lh5固定在安装座Ia上，可以对插销提供有力的支撑。所述第二锁紧装置Ii包括位于所述从动齿轮If 上方的竖直气缸lil、固定在竖直气缸Iil活塞杆上的连杆li2及固定在所述连杆li2下端且可和所述从动齿轮If相啮合的弧状齿条li3。竖直气缸Iil竖直的固定在安装座Ia上，其活塞杆下端和连杆li2固定连接，通过活塞杆带动连杆li2伸出、缩回，从而带动弧状齿条li3和从动齿轮If相啮合、脱离，当弧状齿条li3和从动齿轮If相啮合时，能够防止从动齿轮If反转。为了防止竖直气缸Iil的活塞杆受到磨损，也为了弧状齿条li3和从动齿轮If准确啮合，所述连杆li2为设置在导向套li4内的多边形杆，所述导向套li4和所述安装座Ia相固定连接。一般的，连杆li2可以采用六棱柱。其中较佳的，所述导向套li4长度是所述连杆li2长度的1/3-1/2，导向效果好、连杆运行的时候，稳定性强。另外，所述连杆li2为设置在导向套li4内的圆形杆，所述导向套li4和所述安装座Ia相固定连接；所述连杆li2沿着轴向开设有长槽li21，所述导向套li4内设有和所述长槽li21相配合的导向块li5。以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本实用新型的权利要求范围内都受 到专利法的保护。