专利名称：一种喷雾控制综合试验台的制作方法在果园管理作业中病虫害的防治是最费エ时、又非常重要的作业项目，同时也是技术上非常不成熟的环节。据调查统计，果树一年的生长期内要喷施农药8 16次之多，喷洒农药后有50% 70%的农药降落在土壌和周围环境中，造成严重的污染。其次，农药过量使用，会导致作物的大面积中毒，甚至造成全面减产。提高农药的有效利用率，减少农药对环境的污染，是现代农业工程技术发展的一个重要目标，研发变量喷雾施药机是实现这一目标的重要手段。在变量喷雾施药机的研发过程中，变量喷雾测试台有着至关重要的作用，利用变量喷雾测试台进行前期的测试工作， 优化喷雾机的设计，为后续的研发过程提供理论依据和參数保证。当前的变量喷雾测试台结构简单，传感器种类和数量较少，控制系统简单，数据不能高密度存储和传送，自动化智能化程度较低。
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种喷雾控制综合试验台，采用速度传感器、流量传感器、压カ传感器同时检测，由信号采集系统采集传感器的信息进行存储并传送，由喷雾控制系统并可以根据传感器信号调节电磁阀和电动球阀，实现喷头分布可调和药液回收測量装置的自动化，综合整体提高测试台的测试精度，便于变量喷雾施药机的研发，从而提高农药的利用率，减少化学农药对人和牲畜的危害，降低农药对环境的污染。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种喷雾控制综合试验台，试验台上设置有药液箱11，药液箱11通过进药管道17接喷射泵19的入ロ，喷射泵19接交流电机21，喷射泵19的出ロ通过主管道14接回流管道8和喷药管道2，回流管道8接至药液箱11，喷药管道2接排成ー排的喷头组32，喷头组32下方对应V型槽板33，V型槽板33下方对应旋转轴37，旋转轴37上设置有一排上量杯34以及ー排下量杯38，上量杯34与下量杯38的轴线均与旋转轴37垂直。所述主管道14上设置第一压カ传感器12，回流管道8上设置电动球阀9和第一流量传感器10，喷药管道2上设置第二压カ传感器4和第二流量传感器6，试验台上还设置有测速轮24，测速轮24通过变速齿轮组26接直流电机27，测速轮24 —侧设置霍尔传感器25，另ー侧通过联轴器23接编码器22，喷药管道2通过喷药总管30接喷药管组41，喷药管组41接喷头组32，喷药管组41上设置压カ传感器组40、电磁阀组42以及节流阀组43，所述电动球阀9、第一压カ传感器12、第一流量传感器10、第二压カ传感器4、第二流量传感器6、霍尔传感器25、编码器22以及压カ传感器组40所采集信号输入至试验台上的采集装置控制中心5。所述采集装置控制中心5接上位机7。所述采集装置控制中心5包括主单片机和辅助单片机，辅助单片机接第一流量传感器10、第二流量传感器6以及压カ传感器组40 ;主单片机接电动球阀9、第一压カ传感器12、第二压カ传感器4、霍尔传感器25、编码器22以及输入输出设备；主单片机与上位机7之间通过计算机串ロ通信模块通信 ，主单片机与辅助单片机之间通过单片机串ロ通信模块通信。 还包括设置于试验台上的喷雾控制系统3，喷雾控制系统3包括ー个核心控制器，该核心控制器的输入端接编码器22、霍尔传感器25、第二流量传感器6和第二压カ传感器4,喷雾控制系统3的输出端通过电磁阀组驱动接电磁阀组42，喷雾控制系统3的输出端还通过电动球阀驱动接电动球阀9，核心控制器可以是单片机等。所述喷药管组41通过横向旋紧螺帽45固定在横向长孔刻度尺44上，横向长孔刻度尺44通过竖向旋紧螺帽31固定在竖向长孔刻度尺29上，竖向长孔刻度尺29固定于试验台上。所述试验台下方有行走轮20。所述进药管道17上设置过滤器15，所述主管道14上设置溢流阀16。所述旋转轴37接步进电机35。所述试验台分为上工作平台I和下工作平台18，所述喷雾控制系统3、采集装置控制中心5、上位机7、药液箱11以及竖向支架39均设置于上工作平台I上；喷射泵19、交流电机21、测速轮24和直流电机27均设置于下工作平台18上。本发明与现有技术相比，由于设有ー套速度变化检测装置，并且在管道上安装有压カ传感器和流量传感器，喷雾控制系统可以根据作业速度、进药管道的流量和压カ的变化来调节电动球阀的开度和电磁阀的启闭实现变量喷雾，试验台上安装的信号采集装置分别采集安装在喷头处的压カ传感器的压力、安装在主管道上的压カ传感器的压力、安装在回流管道上的电动球阀的开度和速度变化检测装置上的霍尔传感器或编码器的信号，并进行处理后传送至上位机，进行综合分析，并且可以通过喷头分布调节装置实现喷头的横向和竖向的位置变化，用V型槽板和量杯对喷雾进行收集，以获取不同喷头分布的药液地表沉积分布，来实现测试药液的变量喷施、均匀连续喷施，提高农药的利用率，降低果园的管理成本，減少化学农药对环境的污染。


图I为本发明的示意图左视图。图2为本发明的示意图正视图。图3为本发明喷雾控制系统原理图。图4为本发明信号采集系统原理图。

9、第二压カ传感器4以及压カ传感器组40组成。编码器22或霍尔传感器25将速度信号传送到采集装置控制中心5，第一压カ传感器12、第二压カ传感器4和压カ传感器组40将压カ信号传送至采集装置控制中心5，电动球阀9将开度信号传送至采集装置控制中心5，与速度信号和压カ信号一起被存储显示并最终被传至上位机进行分析。
如图4所示为本发明的信号采集系统原理图。采集系统控制中心由两组单片机(主单片机和辅助单片机)、键盘、显示器和串行通信模块组成。其中，第一流量传感器10和第二流量传感器6将流量信号、压カ传感器组40将压カ信号传至辅助单片机显示并最終通过串行通信模块传送至上位机，霍尔传感器25或编码器22将速度信号送至主单片机，电动球阀9将开度信号传至主单片机，第一压カ传感器12和第二压カ传感器4将压カ信号传送至主单片机，这些信号将被显示并最终被通信模块传送至上位机。本发明的工作过程如下首先根据试验的需要分别调节喷药管组41在横向长孔刻度尺44上的分布位置，并进行旋紧固定，再调节横向长孔刻度尺44在竖向长孔刻度尺29上的位置，并进行旋紧固定。打开直流电机控制器28给予直流电机27 —定速度，打开交流电机21启动喷射泵19，接着启动喷雾控制装置，记录上量杯34的数据并输入上位机7进行存储和分析。在试验完成药液的收集和记录上量杯34的数据后，启动步进电机开关36控制步进电机35旋转180度，倾倒上量杯34的药液并控干，启用下量杯38进行多次试验，修改直流电机控制器28參数给予直流电机27 —个按照某种规律变化的速度，启动信号采集系
统，喷雾控制装置运行不同的控制程序，通过信号采集装置分析试验效果，进行对比分析。