专利名称：篮球训练机的制作方法目前，市场上出现的篮球训练机已经很长时间没有进行创新，传统的篮球训练机 主要为一简单的弹射机构，可以将放置其中的篮球弹射到相应位置，然而这种篮球训练机 的弹射机构以及篮球回收装置在球场上的位置相对固定，还需要人为将篮球送至弹射机构 中。因此运动员在使用传统篮球训练机时一般只能站在固定位置做定点投篮练习，而不宜 做在移动中和不固定点上的投篮练习。
图1为本实用新型结构示意图图2为回收装置结构示意图图3为弹射装置与弹射频率控制装置结构示意图图中底座1回收装置2弹射装置3弹射频率控制装置4旋转底盘5机架6万 向轮7主支架8前支架9后支架10稳定架11漏斗状球网12标准气缸13气缸吸盘连 接装置14电磁吸盘15衔铁16减震圈17直线轴承18直线拉杆19弹簧20压盘21限 位挡板22气缸活塞杆23固定弹射轨道24位置开关25轨道26薄型气缸27存球区28光电传感器29为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。参见图1，篮球训练机包括底座1、回收装置2、弹射装置3、弹射频率控制装置4和 控制系统；所述底座1上部分别固定回收装置2和旋转底盘5，旋转底盘5上部与与训练机 的机架6相连，机架6上部利用螺栓固定有弹射装置3和弹射频率控制装置4，底座下部设 置有万向轮7，方便移动；旋转底盘5由步进电机、传动小齿轮、传动大齿轮、主轴、平面轴承 组成，上底板、下底板、步进电机轴与小齿轮通过键相连，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与上 底板通螺栓连接在一起，平面轴承放置于大齿轮与下底板之间，主轴穿过上底板、大齿轮、 平面轴承的中心与下底板连接，转盘下底板与底座之间以螺栓相连，上底板与机架6利用 螺栓与螺母连接，并安装弹簧垫圈，起到防震作用。参见图2，回收装置2主要由主支架8、前支架9、后支架10、稳定架11、漏斗状球网 12组成，主支架8插入底座1上的支架孔中，前支架9、后支架10、稳定架11利用螺栓与主 支架8相连，漏斗状球网12布置在前后支架之间。参见图3，弹射装置3主要包括标准气缸13、气缸吸盘连接装置14、电磁吸盘15、 衔铁16、减震圈17、直线轴承18、直线拉杆19、弹簧20、压盘21等，标准气缸13带电磁环， 标准气缸13、直线轴承18固定于机架6之上，直线轴承18两端装设限位挡板22，气缸活塞 杆23通过气缸吸盘连接装置14与电磁吸盘15相连，直线拉杆19穿过直线轴承18，直线拉 杆19两端分别与衔铁16、压盘21利用螺纹连接，减震圈17置于衔铁16与限位挡板22之 间，固定在衔铁16上，弹簧20穿套在直线拉杆19上，两端与限位挡板22、压盘21接触，压 盘21表面安装碗状橡胶块，机架6顶端在沿直线拉杆19的轴线方向利用螺栓和螺母固定 弹射轨道24，使得篮球在弹射轨道24中时球心正好在直线拉杆19的轴线上；弹射频率控 制装置4包括位置开关25、轨道26、薄型气缸27、光电传感器29，薄型汽缸27的活塞轴与 位置开关25相连，带动位置开关25的上下运动，当位置开关25处于最高位置时，篮球被限 制在存球区28中，当开关位置25下降，篮球可沿轨道26落进弹射轨道24，在弹射轨道24 后方的传感器支架上，固定有光电传感器29。另外，由外置空压机、减压阀、大电磁阀、小电磁阀、标准气缸13、薄型气缸27、气 管及接头等组成气动回路，减压阀、电磁阀都固定在篮球训练机的机架6上，空压机放置在 与机器有一定距离的适当位置，气管通过接头，由空压机连接到减压阀，然后通过一个分支 管接头分别连接小电磁阀和大电磁阀，小电磁阀与薄型气缸27相连，大电磁阀与标准气缸 13相连。本实用新型的控制系统采用单片机作为控制核心，辅以相应的电路和传感器，采 用气缸作为执行元件，其工作过程是这样的接通电源后，系统开始初始化接受用户通过上 位机控制面板设置的数据，进入准备工作状态，弹射频率控制装置4控制位置开关25，将篮 球沿轨道26落进弹射轨道24，光电传感器29向控制中心发出信号使弹射装置3工作，电磁 吸盘15通电吸合衔铁16，标准气缸13在电磁阀的控制下通过气缸活塞杆23拉动电磁吸 盘15，带动衔铁16 —起运动，从而通过直线拉杆19拉动压盘21来压缩弹簧20，当气缸活4塞杆23运动到预设的位置后，通过气缸壁上的磁感应开关的作用，向控制中心发出信号使 得电磁吸盘15断电，这样衔铁弹簧部分将被释放，弹簧20反向推动压盘21，执行发球动作， 与衔铁16连接有一减震圈17，在弹簧20反向弹射运动的末端，该减震环17与限位挡板22 作用，来减轻弹射动作对机架6的冲击；弹射篮球的同时，旋转底盘5的步进电机在主控制 器的控制下，以一定的速度和频率来带动与旋转底盘5上底板相连的发球机旋转，来改变 发球的方向，通过架设于篮球架下方的回收装置2来回收球员投出的篮球，并将其送入训 练机中，依据不同球员的训练需求，改变回收球网前后支撑杆的高度，可改变整个回收球网 的高度。本实用新型中，标准气缸13上依照实际训练的需求安装有若干磁感应开关，每个 开关分别对应相应的发球距离，实际训练中，球员根据训练需要的发球距离，选择需要工作 的电磁开关，来选择篮球训练机的发球距离。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。