专利名称：编织物移送装置的制作方法在横编机中，通过使编织针从夹着齿口部地相向的针床进出于齿口，将从齿口的 上方供给的编织纱线挂在编织针的钩上而拉进针床进行编织物的编织。编织纱线向齿口的 供给，从在齿口的上方在针床的长度方向往复运动的供给纱线构件的供给纱线口进行。通 过使用这样的横编机，能够以无缝制方式编织例如套衫、开襟毛衫等。另一方面，由于设计上的原因等，也需要希望对多个编织物进行连接处理来完成 衣服。例如，在套衫等中有时分别编织前后身和领子，在后工序中进行连接。在此情况下， 如果在使前后身和领子中的接合位置的线圈彼此对应的状态下进行连接，则做得美观，能 够做成穿着感良好的套衫。但是，在连接时，由于逐一合并做完的前后身和领子的线圈既麻 烦又费时间，所以生产效率差。为了解决上述的问题，例如，在专利文献1、2中记载的套圈装置已被提出。所谓套 圈装置，是具备并列设置了与针床的编织针一一对应的套圈针的轴部和支承轴部地移动的 臂，自动地使编织物从针床的编织针脱离，并存放在并列设置了与套圈针一一对应的针库 针的针库内的装置。由此套圈装置将编织物连续地移送至针库，如果存放在针库内的编织 物达到规定的数量，则通过连针库一起转到连接工序，能够高效率地完成衣服。在由这样的套圈装置向针库移送编织物时，需要圆滑地进行编织物从套圈针向针 库针的交接的结构。例如，在专利文献1的图1中，在针库10侧，以与针库10不同的构件 设置了编织物的移送装置11。另外，在专利文献2的图5中，在针库针5的附近，设置了向 内部推入卡定在该针5上的编织物的装置49。专利文献1 美国专利第3446042号说明书专利文献2 德国专利发明第2005439号说明书
发明所要解决的课题但是，在这些文献中记载的编织物的移送装置，因为以覆盖在针库针上的方式固 定地设置在针库针的附近，所以存在存放了编织物的针库的操作变得烦杂的问题。特别是 在将存放在针库针上的编织物转到连接工序时，因上述移送装置碍事而难以取下针库。因此，本发明的目的之一在于提供能够使编织物从套圈装置的套圈针移动到针库 的针库针上，同时，能够容易地进行针库的操作的编织物移送装置。为了解决课题的手段本发明涉及一种编织物移送装置，用于在由套圈装置将上述线圈从上述针床取下而交接给针库针时，使上述线圈从上述套圈针向上述针库针移动，该套圈装置具备套圈针， 该套圈针卡定由横编机的针床编织的编织物的线圈，所述编织物移送装置的特征在于，具 备在上述套圈针附近旋转自由地支承在套圈装置上的旋转轴部；并列设置在上述旋转轴 部上的多个编织物移送板；使上述旋转轴部旋转的驱动机构，通过使上述旋转轴部旋转，使 上述编织物移送板介于邻接的套圈针之间，由上述编织物移送板的缘部将编织物从套圈针 向针库针送出。作为本发明的一方式，最好是上述多个编织物移送板的至少一部分，配置成上述 缘部相对于其它的编织物移送板错开的状态，以便编织物从卡定在套圈针上的线圈的并列 方向上的套圈针向针库针的移动产生时间差。作为这样的结构，可以代表性地举出以缘部 错开的方式配置形状相同的编织物移送板的结构和使用形状不同的编织物移送板的结构 这两个结构。当错开上述并列设置的编织物移送板的缘部而对编织物的移动设置时间差时，最 好是上述多个编织物移送板的至少一部分以与其它的编织物移送板形状不同的方式形成， 在上述形状不同的各个编织物移送板上形成了缘部的形状一致的通用缘部，以便被移动到 针库针上的编织物的线圈最终在线圈的并列方向对齐。发明的效果根据本发明的编织物移送装置，能够简单地做成作为编织物的接受侧的针库附近 的结构，其结果，在针库附近形成了自由空间。因此，针库相对于横编机的安装、拆卸是容易 的，能够圆滑进行后工序的编织物的连接工序。另外，利用在针库的附近形成的自由空间， 能够在一台横编机中设置多个针库。进而，即使在对一台横编机设置多个针库的情况下，由 于编织物移送装置由一个就能完成，所以是经济的。另外，通过在并列设置的多个编织物移送板之中，至少将一部分编织物移送板与 其它的编织物移送板以缘部错开的方式进行配置，能够对卡定在套圈针上的线圈的并列方 向上的编织物的移动设置时间差。根据此结构，因为卡定在套圈针上的编织物的线圈分成 多次向针库针移送，所以能够减轻对使旋转轴部旋转的驱动机构的负荷。因此，能够采用更 紧凑的驱动机构，能够降低对安装本发明的编织物移送装置的套圈装置的负荷。进而，如果 对套圈装置的负荷降低，则也可以使套圈装置紧凑化。另外，当错开并列设置的编织物移送板的缘部时，采用形状不同的板，同时，在这 些形状不同的各个编织物移送板上设置缘部的形状一致的通用缘部，由此在使编织物向针 库移动时，能够使卡定在针库针上的编织物的线圈最终在线圈的并列方向对齐。通过将预 先存放在针库内的编织物的线圈在线圈的并列方向对齐，能够在后工序中在连接卡定在针 库上的编织物和与此编织物分开编织的编织物时，容易地使两编织物的线圈相对应。图1是实施方式所示的横编机的概略正视图。图2是实施方式所示的横编机的概略侧视图。图3(a)是形状不同的五个编织物移送板的正视图，(b) (f)是表示由具备由 (a)所示的板的编织物移送装置使编织物移动的状态的说明图。图4是表示由实施方式所示的套圈装置移送编织物的过程的第一说明图，并表示第三轴部从S移动到B的状态。图5是图4中的齿口附近的放大图。图6是表示由实施方式所示的套圈装置移送编织物的过程的第二说明图，并表示 第三轴部从B移动到D的状态。图7是表示由实施方式所示的套圈装置移送编织物的过程的第三说明图，并表示 第三轴部从D移动到E的状态。图8是表示由实施方式所示的套圈装置移送编织物的过程的第四说明图，并表示 第三轴部从E移动到H的状态。图9是表示由实施方式所示的套圈装置移送编织物的过程的第五说明图，(a)表 示从图8的状态使编织物移送装置动作时的套圈针、针库针和编织物移送装置的位置关 系，(b)表示在从(a)的状态将编织物推入针库针的根部侧之际第三轴部从H移动到J时 的轨迹，(c)表示第三轴部处于J时的套圈针、针库针和编织物移送装置的位置关系。符号说明1 横编机2 套圈装置21:第一轴部22:第二轴部23:第三轴部201 第一臂对 202 第二臂对ml m4 马达 c2 c4 动力传递构件25 套圈针3 针库31 针库针 32 针库杆4 编织物移送装置41、41A、41B、41C、41D、41E 编织物移送板410:基部411 嵌合部415 突出部44 第四轴部(旋转轴部)42A、42B、42C、42D、42E 推压缘部 43 通用缘部5 针床51 前针床52 后针床50 滑架501 针主体502 导针片6 供给纱线构件61 线道导轨7 支承构件71 支承腕部72 支承柱部8 编织纱线80 编织物8c 锥体8t 上部弹簧装置

本发明的实施方式。图1表示安装了具备本发明的编织物移送装置的横编机的正视图。另外，图2表 示横编机的左侧视图。横编机1是从供给纱线构件6向相向地配置的前后一对针床5 (前针床51，后针床 2)之间的齿口供给编织纱线8而由并列设置在针床5上的编织针进行编织物编织的机械。 编织针，通过搭载于在针床5上往复的滑架50上的凸轮系统(未图示)的作用，相对于齿 口进行进退，由此进行编结、集圈、不编结的三个编织动作和在前后的针床之间进行线圈的 交接。供给纱线构件6接受从设置在锥体支架上的锥体8c经上部弹簧装置8t、横编机的 侧方的侧张紧装置(未图示)抽出的编织纱线8的供给。此供给纱线构件6架设在直立设 置在横编机1的两端的支承构件7之间，滑动自由地安装于在前针床51的上方沿针床5的 长度方向延伸的多个线道导轨61上。在使用这样的横编机1来编织编织物80的情况下，通常，织完的编织物80向齿口 的下方送出，从横编机1下方的取出口回收。但是，在此横编机1中，例如，在仅连续地编织 领子并在后工序中将织完的领子连接在与领子分开编织的前后身上的情况下，如果将领子 的最终线圈横列的线圈预先维持被卡定在编织针上时的并列状态不变，则在进行连接时是 便利的。因此，在图1、2中例示的横编机1具备将被卡定在针床5的编织针上的编织物80 在维持最终线圈横列的线圈的并列状态不变的情况下从编织针脱离的套圈装置2、和从套 圈装置2接受编织物80而暂时放置编织物80的针库3 (在图1中省略)、将编织物从套圈 装置移送至针库3的编织物移送装置4 (在图1中省略)。上述套圈装置2，如图2所示，是取下卡定在针床5的编织针上的编织物80，向针 床5的上方取出编织物80，向设置在供给纱线构件6的上方的针库3移送的装置。编织物 80从此套圈装置向针库3的交接，由设置在套圈装置2的前端(后述的第三轴部23)的编 织物移送装置4进行。下面，对套圈装置、针库3、编织物移送装置4详细地进行说明，同时 说明编织物的移动的状态。<套圈装置>套圈装置2具备相互平行的第一轴部21、第二轴部22、第三轴部23及连接第一轴 部21和第二轴部22的第一臂对201、连接第二轴部22和第三轴部23的第二臂对202、以 及与第三轴部23并列设置的套圈针25。第一轴部21以在线道导轨61的上方与针床5平行延伸的方式架设。更具体地讲， 第一轴部21是支承构件7的一部分，与线道导轨61相比进一步向上方延伸，而且，旋转自 由地支承在向与排列供给纱线构件6的编织机跟前侧相反的编织机里侧弯曲的支承腕部 71上。S卩，第一轴部21配置在后针床52的齿口侧上方，不能妨碍供给纱线构件6、滑架50 的滑动。此第一轴部21由马达ml相对于支承腕部71进行旋转。进而，在第一轴部21的 内部配置了用于使后述的第二轴部22旋转的马达m2。
连接第一轴部21和第二轴部22的第一臂对201，是从第一轴部21的两端部向与 第一轴部21的轴向正交的方向延伸的一对I型片。各I型片的一端侧固定在第一轴部21 上，通过使第一轴部21旋转以第一轴部21的轴心为中心进行旋转。另外，I型片的长度是 在使I型片(第一臂对201)旋转时不从横编机主体伸出的长度。进而，在一方的I型片的 内部配置了传递配置在第一轴部21的内部的马达m2的动力的动力传递构件(例如，链条、 同步带等)c2。在与第一轴部21相反侧的第一臂对201的端部上，以连接各臂的端部的方式旋转 自由地支承第二轴部22，其由经动力传递构件c2传递的马达m2的驱动力进行旋转。在第 二轴部22的一方的端部(图1的纸面右侧)，内置了用于使后述的第三轴部23旋转的马 达m3。另外，在第二轴部22的另一方的端部(图1的纸面左侧)，内置了用于使后述的编 织物移送装置4(参照图2)的第四轴部44(参照图5)旋转的马达m4。连接第二轴部22和第三轴部23的第二臂对202，是与第二轴部22的两端部上的 第一臂对201相比从内侧的位置向与第二轴部22的轴向正交的方向延伸的一对L型片。各 L型片的一边固定在第二轴部22上，L型片的另一边以向与第二轴部22的轴向正交的方向 延伸的方式配置。另外，L型片的另一边的长度，被形成为比第一臂对201的长度短，在使 第二臂对202旋转时，第二臂对202的前端部、安装在第二臂对202上的第三轴部23及编 织物移送装置4，不与支承第一臂对201的第一轴部21接触。在与第二轴部22的相反侧的第二臂对202的端部(L型片的另一边端部)，以连 接第二臂对202的方式与第二轴部2平行地架设了第三轴部23。第三轴部23以第三轴部 23的轴心为中心被旋转自由地支承，并以由经动力传递构件c3传递的马达m3的驱动力进 行旋转的方式构成。另外，在此第三轴部23上固定了捞取卡定在针床5上的编织物80的 套圈针25。套圈针25是L字型的针，按照与并列设置在针床5上的编织针相同的数量并列 设置在第三轴部23的轴向上。此套圈针25，其前端侧的规定区域形成为截面V字状。另外，套圈装置的各部分，从图3的由双点划线表示的待机位置以由预先确定的 旋转角度、旋转速度进行动作的方式由计算机控制。〈编织物移送装置〉进而，在第三轴部23上，设置了将卡定在套圈针25上的编织物80的线圈向从套 圈针25脱离的方向送出的编织物移送装置4。编织物移送装置4，如图9所示，具备以沿第 三轴部23的方式旋转自由地支承在第二臂对202上的第四轴部44、并列设置在第四轴部 44的轴向上的多个编织物移送板41、使第四轴部44旋转的马达m4。编织物移送板41，具 备具有贯通第四轴部44的贯通孔的环状的基部410、从基部410向径方向外方突出的突出 部415。各编织物移送板41，以配置在邻接的套圈针25之间的方式并列设置在第四轴部44 上，在使第四轴部44旋转时，能够由突出部415的缘部将编织物80从套圈针25推出。另 外，马达m4，如已述的那样内置于第二轴部22，经动力传递构件c4使第四轴部44旋转。另 外，马达m4如已述的那样内置于第二轴部22，经动力传递构件c4使第四轴部44旋转(图 1的马达m4)。编织物移送板41，是具备具有贯通第四轴部44的贯通孔的环状的基部410和从基 部410向径方向外方突出的突出部415的板状片(一并参照图3和图9)。各编织物移送 板41，以在使第四轴部44旋转时介于邻接的套圈针25之间的方式并列设置在第四轴部44
7上，能够由突出部415的缘部将编织物80从套圈针25上推出。在本实施方式中，使用了图3 (a)所示的形状不同的五个编织物移送板41A 41E。 在各编织物移送板41A 41E的基部410上设置了嵌合部411，规定了在将编织物移送板 41嵌入第四轴部44时突出部415的突出方向。另外，在突出部415上，设置了在使编织物 移送板41旋转时推压卡定在套圈针25上的编织物80而向使编织物80脱离套圈针25的 方向送出的推压缘部42A 42E、和进一步推压送出的编织物80而进行针库针31上的最终 的编织物80的定位的通用缘部43。另外，编织物移送板41E，其突出部415上的同一部位 兼具推压缘部42E和通用缘部43。另外，在本实施方式中，将连续地并列了 12块相同形状的编织物移 送板的结构作为一个单元，以从图1的左侧按照编织物移送板41A的单元 —41B — 41C — 41D — 41E — 41D — 41C — 41B...的顺序并列的方式配置将此12块作为 一个单位的单元。另外，单元的配置顺序，并不被上述的顺序限定，构成单元的编织物移送 板的数量也不被特别地限定。另外，邻接的编织物移送板彼此也可以以成为形状不同的编 织物移送板的方式配置。进而，形状不同的编织物移送板的数量，可以任意地选择，即使将 全部的编织物移送板的形状做成相同也没关系。如果将上述的不同形状的五个编织物移送板41A 41E配置在第四轴部44上，则 如图3 (b)所示，成为各编织物移送板的推压缘部42A 42E错开地配置，同时，通用缘部43 一致的状态。在此状态下，如果使编织物移送板41A 41E旋转，则首先编织物移送板41A 的推压缘部42A与编织物80接触而送出编织物80(参照图3(c))。进而，如果使编织物移 送板41A 41E旋转，则如图3(d)、(e)所示，编织物80中的纸面跟前侧的部分，由与编织 物移送板41A相比位于纸面跟前侧的编织物移送板41B、41C的推压缘部42B、42C送出。而 且，最终成为编织物80与各板41A 41E的通用缘部43大致接触的状态，即成为在纸面垂 直方向编织物80的线圈对齐的状态(参照图3(f))。如上所述，通过并列设置的编织物移送板41A 41E的推压缘部42A-42E错开地 配置，能够对并列设置了编织物80的线圈的方向上的编织物80的移动设置时间差。即，根 据此结构，由于不仅能够将卡定在套圈针25上的线圈一齐向针库针31移动，也能够顺序移 动，所以能够降低对使编织物移送板41A 41E旋转的驱动机构(图1的马达m4)的负荷。 因此，由于能够对使编织物移送板41A 41E旋转的驱动机构采用小型的马达，所以能够避 免包含编织物移送装置4在内的套圈装置2的大型化。< 针库 >在套圈装置中脱离针床5的编织物80，被保留在针库3中。在本实施方式中，三个 针库3是支承构件7的一部分，装卸自由地安装在从支承腕部71进一步向上方延伸的支承 柱部72上。各针库3，如图7 9所示，具备与各轴部21 23平行延伸的针库杆32、与针 库杆32并列设置的针库针31。针库针31与套圈针25配置成相同数量，针库杆32的长度 方向上的并列设置位置，与第四轴部44的轴向上的套圈针25的并列设置位置一对一地对 应。即，针库杆32的长度方向上的针库针31的并列设置位置，也与针床长度方向上的编织 针的并列设置位置相对应。另外，针库针31，其前端侧的规定区域形成为截面逆V字状，在 此逆V字状的槽内能够收纳套圈针25的V字状前端部。另外，本实施方式的套圈装置2，因 为具有三个轴部21、22、23和两组臂对201、202，所以编织物的移送范围宽，能够在套圈针25达到的范围内任意地选择针库3的配置位置。<使用套圈装置的编织物的移送过程>下面基于图3 8对由具备以上的结构的套圈装置移送编织物的过程进行说明。 图4、6 9是随时间经过地说明由套圈装置移送编织物的过程的说明图，图5是图4中的 齿口附近的放大图。在这些图4、6 9中，由单点划线表示第二轴部22的中心轴的轨迹和 第三轴部23的中心轴的轨迹，同时，在第三轴部23的轨迹中的主要位置上附加了字母。另 外，在图4 9中，省略了与编织物80的移送没有关系的横编机的结构，例如，省略了供给 纱线构件等的图示。进而，作为图中的编织物移送板41，仅以图3所示的编织物移送板41A 为代表进行图示。在本实施方式中，如图4所示，说明由处于待机位置(图中，由双点划线表示)的 套圈装置2取下卡定在后针床52上的编织物80 (例如，领子等)的例子。首先，如果编织物80的编织结束了，则如图5所示，使编织针的导针片502进出于 齿口，使编织物80的线圈脱离针主体501的钩而预先卡定在导针片502上。本实施方式中 的编织针，使用了由含有在前端部具有舌的两块刀片的导针片502和在前端部具有钩的针 主体501构成的复合针(例如，参照日本专利2917146号公报)，卡定在导针片502上的线 圈，成为由两块导针片502扩大的状态。接着，驱动处于由图4的双点划线表示的待机位置的套圈装置2来取下编织物80。 具体地讲，通过使各臂对201、202旋转，使第三轴部23从S移动到A，套圈针25的L字的前 端在水平状态下配置在线圈的大致正侧面。而且，通过使第三轴部23从A移动到B，套圈针 25的前端水平移动而插入两块导针片502之间(一并参照图5)。接着，通过将导针片502拉进后针床52，使编织物80完全脱离编织针，成为编织物 80的线圈卡定在套圈针25上的状态，同时，在将编织物80向后述的针库移送之际，使得被 交接到套圈针25上的编织物80不挂在编织针上。接着，如图6所示，使第三轴部23向逆 时针旋转方向旋转，编织物80的线圈来到套圈针25的弯曲位置，在编织物80的移送时编 织物80不脱离套圈针25。而且，在将第三轴部23大致垂直地拉起(从B移动到C)后，移 动到D，将套圈装置返回到大致待机位置的状态。另外，通过暂时垂直地拉起第三轴部23， 在第三轴部23移动到D的过程中编织物80变得难以挂在编织针上。另外，在后述的编织 物80的移送中，也保持套圈针25的姿势以便编织物80的线圈通常处于套圈针25的屈曲 位置，控制套圈装置2的各结构以便编织物80不从套圈针25脱离。进而，如图7所示，使第三轴部23从D移动到E，以便使臂对201、202旋转，编织物 80来到三层的针库3的附近。另外，在本实施方式中，如下述的那样，说明在位于中层的针 库3中存放编织物80的操作，但在上层和下层存放编织物80时，套圈装置也暂时采用第三 轴部23成为E的位置的图7的实线的配置。最后，如图8、9所示，从套圈针25向针库3的针库针31交接编织物80。更具体地 讲，在使第三轴部23从E移动到F的同时使第三轴部23旋转，使套圈针25的前端部分与 针库针31平行，而且，配置在比针库针31低的位置。接着，使第三轴部23从F移动到G，在 从上面看时套圈针25和针库针31重叠。此时，因为套圈针25处于比针库针31低的位置， 所以两者不因接触导致损伤。然后，使第三轴部23从G移动到H，套圈针25的V字状前端 嵌入针库针31的逆V字槽内。通过此嵌入，由于两针25、31大致没有台阶地连结，所以能
9够圆滑地将线圈从套圈针25向针库针31引导。接着，如图9 (a)所示，使编织物移送装置4的编织物移送板41向逆时针旋转方向 旋转，由突起部415的推压缘部42将编织物80推入针库针31侧，将卡定在套圈针25上的 编织物80的线圈交接给针库针31。此时，通用缘部43成为与编织物80大致接触的状态。 另外，在图9中进行了省略，但如参照图3已经说明的那样，并列设置在第四轴部44上的全 部的编织物移送板41A 41E的通用缘部43处于对齐的状态。进而，如图9 (b)、(c)所示，通过使第三轴部23按照H — G — F — I — J的顺序移 动，由通用缘部43将编织物80的线圈进一步推入针库针31的根部侧。此时，由于并列设 置的编织物移送板41的通用缘部43处于对齐的状态，所以能够将卡定在针库针31上的全 部的线圈以在线圈的并列方向对齐的状态推入。另外，由于此追加的推入仅由套圈装置2 的臂的驱动进行，所以负荷不施加在编织物移送装置2的驱动机构上。另外，编织物80的 推入量，可以通过调节套圈装置2的各结构的驱动量进行控制。如上所述，在由通用缘部43将编织物80的线圈进一步推入时，通过使编织物80 的推入量变化，在一个针库3中预先存放多个编织物时，能够使各编织物80在有效地利用 从针库针31的里侧(根部侧)到跟前侧(前端侧)的针库针31的针长的同时，根据移送顺 序卡定。另外，在第三轴部23处于I、J的位置时，套圈针25处于针库针31之上，两针25、 31不会接触和损伤。如果编织物80的推入结束，则如图9(b)所示，将第三轴部23的位置返回到E，进 而将套圈装置整体返回到待机位置(由图4的双点划线表示的配置)，完成编织物80的移 送。然后，反复进行针床5中的编织物80的编织和编织物80向针库3的移送，如果规定数 量的编织物80被卡定在针库3上，则从横编机1取下针库3而回到连接工序。配备于以上说明的横编机1的编织物移送装置4，因为设置在套圈装置上，所以如 果从横编机1的针床5向针库3移送编织物80结束，则配置在离开针库3的位置。因此， 由于针库3的附近成为自由空间，所以容易将针库3从横编机1上取下，另外，也容易安装 针库3。另外，如本实施方式的那样，由于在针库3附近形成自由空间，所以可以设置多个针 库3，能够在多个针库3中存放多个编织物80。进而，即使在设置了多个针库3的情况下， 由于编织物移送装置4为一个就可以，所以能够削减设置多个编织物移送装置4的劳力、时 间和费用。另外，本发明的实施方式，不被限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的宗旨的 范围内可以适当变更。例如，也可以增加或减少作为编织物80移送目的地的针库3的数量。 或者，变更进行编织物80编织的横编机的结构或变更套圈装置2的结构也没关系。产业上的利用可能性本发明的编织物移送装置，可以良好地适用于使编织物从套圈装置移动到针库上 的情况。


一种编织物移送装置，能够使编织物从套圈装置的套圈针向针库的针库针移动，同时能够容易地进行针库的操作。编织物移送装置(4)具备在套圈针(25)附近旋转自由地支承在套圈装置上的旋转轴部(44)、并列设置在上述旋转轴部(44)上的多个编织物移送板(41)、使上述旋转轴部(44)旋转的驱动机构。配备于此装置(4)的各编织物移送板(41)，以通过使上述旋转轴部(44)旋转，由配置在邻接的套圈针(25)之间的板(41)的缘部将编织物(80)从套圈针(25)向针库针(31)送出的方式构成。