专利名称：纽扣供给装置的制作方法当前，己知一种纽扣供给装置，其通过使螺旋状地形成的导轨 振动，而使收容在供料碗中的纽扣在导轨上移动，向缝纫机的线迹形 成位置供给。并且构成为，在导轨上的任意位置处设置用于分选纽扣 的正反面的分选板，如果在导轨上移动的纽扣为背面朝上，则使其从 分选板落入供料碗。通过采用这种结构，仅将正面朝上的纽扣供给至 缝纫机，可以将纽扣恰当地缝制在被缝制物上(例如，参照专利文献另外，己知下述的纽扣供给装置，其利用照相机对如上述所示 输送来的纽扣进行拍摄，可以基于所拍摄的纽扣的图像，对所供给的纽扣的朝向进行修正(例如，参照专利文献2)。此外，已知下述的纽扣供给装置，其将从供料碗输送出的纽扣， 经由旋转的输送部件供给至缝纫机(例如，参照专利文献3)。专利文献l:特开平10—194435号公报专利文献2:特开昭63 — 212393号公报专利文献3:特开平08 — 000859号公报

但是，由于现有的纽扣供给装置仅判断纽扣的正反面，所以在 出现不良品纽扣的情况下，具体地说，纽扣或纽扣孔出现缺损、形状 异常等情况下，无法进行判断。因此，如果出现不良品纽扣，则必须 去除，但即使如此，因为是向缝纫机的线迹形成位置供给，所以必须由作业人员进行去除作业，从而使作业效率降低，或由于作业人员没 注意而进行缝合，从而产生使缝制品的品质降低等问题。另外，存在 下述问题，即，在与背面朝上的纽扣相同地返回到供料碗中的情况下， 很难排除供料碗内的不良品纽扣，缝制效率降低。
因此，本发明就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于， 可靠地判断背面朝上的纽扣和不良品纽扣，可以进行分别与其对应的 处理，抑制缝制效率的降低。
技术方案1所记载的发明是一种纽扣供给装置，其具有供给 源，其收容在缝制中使用的纽扣；以及输送体，其将从该供给源送出 的纽扣，沿一定的输送路径供给至缝纫机，其特征在于，具有返回 引导部，其将所述供给源和所述输送体的输送路径之间连结，构成纽 扣的排出路径；第一限制单元，其设置在所述返回引导部和所述输送 体的输送路径之间的连结部处，使所述输送体的输送路径相对于所述 返回引导部连通或者隔断；第二限制单元，其设置在所述返回引导部 的排出路径上，使所述返回引导部的排出路径和所述排出路径的外部 连通或者隔断；判别单元，其判断配置在所述输送体的输送路径上的 纽扣的正常或者不良、以及纽扣的正反面；以及控制单元，其在由所 述判别单元判别纽扣为背面朝上时，使所述第1限制单元成为连通状 态，在判别纽扣为不良品时，使所述第1限制单元以及所述第2限制 单元成为连通状态。
另外，技术方案2的发明，在技术方案1所记载的纽扣供给装 置的基础上，其特征在于，所述第1限制单元由下述部分构成第1 开口部，其向输送体的输送路径的下方开口，可以使纽扣通过；第l 盖体，其可使所述开口部开闭地动作；以及第l驱动单元，其使所述 第l盖体动作，第2限制单元由下述部分构成第2开口部，其设置 在所述返回引导部的排出路径上，向下方开口，可以使纽扣通过；第 2盖体，其可使所述第2开口部开闭地动作；以及第2驱动单元，其 使所述第2盖体动作。
另外，技术方案3的发明，在技术方案1或2所记载的纽扣供 给装置的基础上，其特征在于，所述判别单元由下述部分构成拍摄单元，其对位于所述输送体的输送路径上的纽扣的上表面进行拍摄； 存储单元，其预先存储缝制中使用的纽扣的正面朝上的拍摄图像数 据；以及认定单元，其对由所述拍摄单元拍摄的拍摄图像、和存储在 所述存储单元中的拍摄图像数据进行比较，认定纽扣的正常或者不 良、以及纽扣的正反面。
本发明通过上述特征，可以在认定纽扣为背面朝上的情况下， 仅驱动第1限制单元而使纽扣返回至供给源，在认定纽扣为不良品的 情况下，驱动第1限制单元以及第2限制单元，将纽扣向外部排出。
由此，可以使不良的纽扣排出，使可以再使用的纽扣返回至供 给源，作业不繁杂，并且不会浪费纽扣。
另外，各限制单元的结构为开口部、盖体和驱动单元的简单的 结构组合，通过这种结构可以实现上述与纽扣状况对应的处理。
由此，可以准确地掌握输送体上的纽扣的状态，所以可以将无 法用于缝制状态的纽扣排除，从而可以抑制缝制效率的降低。
发明的效果
根据本发明，可以准确地把握输送体上的纽扣的状态，可以将 无法用于缝制状态的纽扣排除，从而可以抑制缝制效率的降低。另外， 由于可以通过简单的结构实现，所以使成本降低，同时配置在缝纫机 周边的纽扣供给装置不会大型化，不会妨碍缝制作业，更加提高缝制 效率。


图1是纽扣供给装置的概略俯视图。
图2是说明供料碗及输送体、以及返回引导部的连结状态的剖面图。
图3是表示纽扣供给装置中的控制装置周边的构成的框图。 图4是表示存储在存储器中的纽扣图像的图。 图5是表示通过照相机拍摄的纽扣图像的图。 图6是表示纽扣的供给处理的流程图。

下面，参照附图，详细说明本发明涉及的纽扣供给装置的最佳 实施方式。
<纽扣供给装置的结构>
如图l、图2所示，纽扣供给装置l具有作为供给源的供料碗 2，其收容缝制中使用的纽扣BO;引导部件3，其形成为螺旋状，从 该供料碗2输送出纽扣Bo;以及输送体4，其设有具有平坦上表面 的平板部件4B、以及旋转板4A，该旋转板在外周形成多个槽状的收 容部4a，并且在平板部件4B上与该平板部件4B围绕相同的轴心进 行旋转，该输送体4接收在引导部件3上移动的纽扣Bo，并经过一 定的输送路径，向缝纫机的缝合部附近供给。
供料碗2形成为碗状，在内部收容缝制中使用的纽扣Bo。引导 部件3以沿供料碗2的内周面上升的方式形成为螺旋状，端部与输送 体4的平板部件4B的上表面相连而连结。供料碗2构成为利用未图 示的振动发生装置而振动，通过供料碗2的振动，使供料碗2内的纽 扣Bo沿引导部件3移动。
输送体4的旋转板4A与未图示的脉冲电动机等联动，可沿图1 中的A方向自由旋转。旋转板4A的槽状收容部4a形成为可以收容 纽扣Bo的尺寸。另外，放置在上述平板部件4B的上表面上且位于 收容部4a内的纽扣Bo，在上述旋转板4A旋转时，被收容部4a的周 缘部推动而在平板上移动。
与从上述引导部件3向输送体4输送纽扣时的送入位置相对地， 在上方配置照相机6。
另外，在与上述送入位置相比，在旋转板4A的旋转方向之前一 个间距量的与收容部4a相对的平板部件4B上，形成与纽扣外径相 比具有较大直径的开口部4c，其可以使纽扣通过。
如图2所示，供料碗2和输送体4通过返回引导部5而连结， 该返回引导部5为具有可以使纽扣Bo通过的尺寸的管状部件。艮卩， 返回引导部5的上端从下方与上述开口部4c连通，下端与供料碗2的碗部内的底部连通，从而将它们连结。返回引导部5成为下述形状 从上端垂下后，在供料碗2的较低部平缓地向水平延伸而弯曲形成。
在输送体4和上述返回引导部5之间的连通部即该开口部4c上， 设置有第1盖体7，其被支撑在平板部件4B上，可以在使该开口部 4c开放的开放位置和使其被遮挡的位置之间水平移动。第1盖体7 的上表面，与上述平板部件4B的上表面配置在同一平面内。第1盖 体7可以在输送体4的直径方向上滑动移动，在滑动至直径方向内侧 时，成为上述开放位置，可以使平板部件4B上的纽扣Bo落入返回 引导部5中。
因此，该返回引导部5构成排出路径，其用于将平板部件4B上 的背面朝上的纽扣Bo或不良品的纽扣(没有形成纽扣孔等)从输送 体4排出，以使其不会被输送至缝纫机。
在输送体4的下方，配置作为第1驱动单元的致动器8，其成为 第l盖体7的驱动源，其杆部8a经由中间部可旋转地支撑在输送体 4上的连杆71，与第1盖体7连结。致动器8例如由气缸构成。
在致动器8不动作时，致动器8的杆部8a收縮，连杆71向图2 的顺时针方向旋转，从而使第1盖体7向输送体A的直径方向外侧 (图2的右方)移动，通过关闭上述开口部而隔断上述排出路径。相 反地，通过伸出致动器8的杆部8a,连杆71向图2的逆时针方向旋 转，使第1盖体7向输送体4的直径方向内侧移动，打开上述开口部， 使上述排出路径连通。
在向水平方向弯曲的返回引导部5的中间部的较低处，形成开 口部5a，其开口为可以使纽扣Bo向外部通过。作为第2驱动单元的 致动器10固定在供料碗2上，在其杆部10a的前端，固定可以覆盖 或者开放开口部5a的第2盖体9。致动器IO例如由气缸构成。第2 盖体9形成为嵌入返回引导部5的开口部5a中。
因此，通过收縮致动器10的杆部10a，第2盖体9移动而从返 回引导部5离开，从而开口部58处于开口状态，成为纽扣Bo的排 出口。相反地，通过伸出致动器10的杆部10a，第2盖体9嵌入开 口部5a中，通过覆盖排出口而防止纽扣的排出。此外，在开口部5a的下方，配置用于存放所排出的纽扣Bo的容器。
如图l所示，在引导部件3和输送体4之间的连结部位处设置
止动器11，其用于调节引导部件3上的纽扣Bo进入输送体4的定时。
止动器11例如由气缸构成，气缸的杆部lla被设置为，可以在 向引导部件3上进入的位置和退避的位置之间移动。
止动器11由控制装置20 (后述)控制驱动。具体地说，到达输 送体4的入口的纽扣Bo由止动器11暂时停止其移动。然后，止动 器11进行驱动而仅使一个纽扣Bo移动至输送体4，然后再次使止动 器11驱动，阻止下一个纽扣Bo的移动。
如图2所示，在隔着平板部件4B的旋转轴的照相机6的相反侧 设置送入装置12，其用于将平板部件4B上的纽扣Bo嵌入缝纫机的 纽扣保持部件(省略图示)中。作为送入装置12，在电动机的输出 轴12a上安装嵌入体12b，使该嵌入体I2b与纽扣Bo的上表面抵接， 同时，通过电动机使嵌入体12b旋转。其结果，通过在纽扣保持部件 的销中嵌入纽扣孔而保持纽扣Bo，从而向缝纫机的纽扣保持部件(缝 合部)送出并嵌入。
如图3所示，致动器8、 10、止动器11以及照相机6与控制装 置20连接，由控制装置20对其驱动进行控制。
控制装置20具有CPU 21，其进行各动作处理；以及存储器 22，其用于存储缝制程序及缝制数据。
在存储器22中预先存储缝制中使用的纽扣Bo的正面朝上的拍 摄图像数据。即，存储器22作为存储单元起作用。
在存储器22中存储认定程序，其对由照相机6拍摄的拍摄图像 和该存储器22中存储的拍摄图像数据进行比较，对纽扣Bo的正常 或者不良、以及纽扣Bo的正反面进行认定。即，CPU 21通过执行 认定程序，使控制装置20作为认定单元起作用。
在存储器22中存储控制程序，其在通过认定程序的执行而认定 纽扣Bo为背面朝上的情况下，使致动器8驱动而移动第1盖体7， 从而使输送体4和返回引导部5连通，在认定为不良纽扣的情况下， 使致动器8以及致动器10驱动而移动第1盖体7以及第2盖体9，从而使输送体4和返回引导部5连通，同时使返回引导部5的内部和 外部连通。即，CPU21通过执行控制程序，使控制装置20作为控制 单元起作用。
<纽扣的图像识别处理>
使用图4、图5，说明纽扣的正反面的识别处理以及不良纽扣的 识别处理。
如图4所示，在存储器22中存储正面朝上的纽扣的图像数据 100。已知在正面朝上的情况下，纽扣孔101的像素由于阴影而变深， 纽扣孔周围的台阶部102也形成较浅的阴影。测量上述各像素的亮 度，将其亮度分布作为图像数据而存储。另外，在该图像数据100 中存储纽扣直径、从纽扣孔中心至纽扣中心的距离等。
对由照相机6拍摄的拍摄图像进行二值化处理，利用亮度差较 大的位置的像素数检测纽扣直径。根据检测出的纽扣直径计算中心坐 标，然后分别计算从纽扣孔101的中心至纽扣的中心103的距离，从 而判断纽扣孔101的位置是否与存储在存储器22中的图像数据100 一致。在存在较大的偏差的情况下，认为纽扣的大小不同、没有形成 纽扣孔，从而可以识别不良纽扣。
对于纽扣的正反面，可以通过根据存储在存储器22中的亮度分 布，判断是否存在台阶部102的亮度成分而进行识别。即，在纽扣为 背面朝上的情况下，得到如图5所示的图像数据200，由于没有拍摄 到如图4所示的台阶部102，所以无法检测到台阶部102的阴影的亮 度成分。
<纽扣的供给处理〉
使用图6，说明向缝纫机供给纽扣的处理。
如图6所示，在利用纽扣供给装置1进行向缝纫机供给纽扣的 作业前，拍摄缝制中使用的纽扣的正面朝上的图像，将该拍摄图像数 据存储到存储器22中(步骤S1)。
然后，使引导部件3驱动而开始供给纽扣。供料碗2内的纽扣， 通过供料碗2的振动而在引导部件3上移动。并且，控制装置20使 止动器11驱动，使引导部件3上的纽扣中的一个处于可以向输送体4的收容部4a移动的状态(步骤S2)。如果纽扣移动到平板部件4B 上，则控制装置20再次使止动器11驱动，隔断下一个纽扣向输送体 4的进入(步骤S3)。
如果纽扣Bo从引导部件3移动至收容部4a，则这时控制装置 20向照相机6发送拍摄指示，照相机6拍摄位于该收容部4a处的纽 扣Bo的上表面的图像(步骤S4)。将所拍摄的图像数据从照相机6 发送至控制装置20，控制装置20对上述图像数据进行图像处理(步 骤S5)。
然后，控制装置20判断由照相机6拍摄的纽扣是否为不良品(步 骤S6)。此外，判断方法如上述的所示。在这里，在控制装置20判 断纽扣为不良品的情况下(步骤S6:是)，控制装置20使旋转板 4A (输送体4)旋转(步骤S31)。
然后，控制装置20使致动器8以及致动器10驱动，使第1盖 体7以及第2盖体9移动至开放位置(步骤S32)。由此，开口部 4c以及开口部5a成为开口状态，使上述输送体的输送路径和上述返 回引导部、以及上述返回引导部的送出路径和上述送出路径的外部连 通，纽扣Bo从开口部4c向返回引导部5落下，同时，从返回引导 部5的开口部5a向外部排出(步骤S33)。在纽扣排出后，控制装 置20回到步骤S2的处理。
在步骤S6中，在控制装置20判断纽扣不是不良品的情况下(步 骤S6:否)，控制装置20判断纽扣是否正面朝上(步骤S7)。在 这里，在控制装置20判断纽扣不是正面朝上的情况下(步骤S7:否)， 控制装置20使旋转板4A (输送体4)旋转(歩骤S21)。
然后，控制装置20仅使致动器8驱动，使第1盖体7移动至开 口位置(步骤S22)。由此，开口部4c开口，使上述输送体的输送 路径和上述返回引导部连通，纽扣向返回引导部5落下，直至回到供 料碗2的底部(步骤S23)。
另一方面，在控制装置20判断纽扣是正面朝上的情况下(步骤 S7:是)，控制装置20使旋转板4A (输送体4)旋转(步骤Sll)。
然后，控制装置20使送入装置12驱动，将纽扣嵌入纽扣保持部件中(步骤S12)。
然后，控制装置20使纽扣保持部件移动，在布料上进行纽扣缝 制(步骤S13)。 <作用效果>
根据如上述所示的纽扣供给装置1，控制装置20在认定纽扣为 背面朝上的情况下，使致动器8驱动，在认定纽扣为不良品的情况下， 使致动器8以及致动器10驱动。
由此，在认定纽扣为背面朝上的情况下，通过致动器8的驱动， 使第1盖体7动作，从而使输送体4和返回引导部5连通，使背面朝 上的纽扣从输送体4通过返回引导部5返回到供料碗2中。
另一方面，在认定纽扣为不良品的情况下，通过致动器8的驱 动，第l盖体7动作，从而将输送体4和返回引导部5连通，通过致 动器10的驱动，第2盖体9动作，从而使返回引导部5的内部和外 部连通。然后，不良品的纽扣从输送体4通过返回引导部5,在其中 途从返回引导部5的内部向外部排出。
由此，可以准确地把握平板部件4B上的纽扣的状态，所以可以 将无法在缝制中使用的状态的纽扣排除，从而可以抑制缝制效率的降 低。
另外，由于可以判断无法在缝制中使用的纽扣是不良品还是仅 背面朝上，所以可以不通过人工筛选而排除供料碗2内的不良品的纽 扣。
<其他>
此外，本发明不限于上述实施方式。例如，在上述实施方式中， 在将背面朝上的纽扣返回至供料碗2的路径上，对不良品纽扣进行排 除，但也可以单独设置用于排除不良品纽扣的路径、和将背面朝上的 纽扣返回至供料碗2的路径。另外，作为致动器8、 10，也可以取代 气缸而使用电磁体。
另外，在上述实施方式中，从供料碗2运送出的纽扣，经由引 导部件3而被引导至输送体4，但也可以采用不设置引导部件3，而 在供料碗2的纽扣出口处设置输送体4的机构。


本发明提供一种纽扣供给装置，其对背面朝上的纽扣和不良品的纽扣进行识别，抑制缝制效率的降低。在具有供料碗和输送体的纽扣供给装置中，具有返回引导部；第1盖体；第1驱动单元；第2盖体；第2驱动单元；拍摄单元；存储单元，其预先存储在缝制中使用的纽扣的正面朝上的拍摄图像数据；认定单元，其将拍摄图像和存储的拍摄图像数据进行比较，对纽扣的正常或者不良、以及纽扣的正反面进行认定；以及控制单元，其在认定纽扣为背面朝上的情况下，使第1驱动单元驱动，将输送体和返回引导部连通，在认定纽扣为不良品的情况下，使第1驱动单元以及第2驱动单元驱动，将输送体和返回引导部连通，同时，将返回引导部的内部和外部连通。