腔镜下可一次性闭合肠管的直线切割闭合器的制造方法[0002]闭合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或闭合，类似于订书机。现有的闭合器主要可分为皮肤闭合器、圆形闭合器、直线切割闭合器等。其中，直线切割闭合器，主要包括手柄本体和执行头，所述执行头包括推刀、钉仓座以及抵钉座，手柄本体上设置有用于控制推刀的击发推杆，手柄本体上设置有控制击发推杆前后移动的扳机组件，所述扳机组件一般由齿条、复位弹簧、保险锁等组成。现有的腔镜下直线切割闭合器具有以下缺点:抵钉座打开后，抵钉座与钉仓座之间的夹角过大，当夹持加粗的肠管时，抵钉座与钉仓座的内壁会对肠管形成较大的向前的推力，使得肠管向执行头的开口处滑动，导致无法一次性完全夹持住肠管，如果单纯加长抵钉座与钉仓座的长度，则在盆腔等相对狭窄的腹腔内空间内抵钉座打开的角度有限，因此采用现有技术要想通过钉仓和抵钉座一次性完全夹持闭合并切割较大肠管较为困难，目前的做法是通过多次夹闭钉缝以完成一处肠管的切割，然而通过多次夹闭钉缝的肠管因缝合钉分布不均容易泄漏，引起吻合口瘘、腹腔内感染等并发症，造成严重后果。上述缺点目前尚无更好的办法解决。[0003]针对现有直线切割闭合器的不足，本发明人对直线切割闭合器做出了创造性的改进，使其达到可 一次性闭合肠管的目的。
[0004]有鉴于此，本发明的目的是提供一种腔镜下可一次性闭合肠管的直线切割闭合器，该直线切割闭合器的主要优点是执行头上的钉仓壳与抵钉座之间可以在打开较大距离的情况下，两者之间的夹角不会很大，因此解决了现有直线切割闭合器上抵钉座打开后钉仓壳与抵钉座之间夹角大导致无法一次性完全夹持住肠管的问题。[0005]本发明通过以下技术手段来实现:[0006]本发明的腔镜下可一次性闭合肠管的直线切割闭合器，包括手柄、位于手柄前端的管鞘、设置在管鞘前端的执行头以及用于控制执行头动作的控制机构，所述执行头包括抵钉座和钉仓组件，所述钉仓组件包括钉仓壳，所述钉仓壳上并列设置有多个钉槽，所述抵钉座的端面上有与钉仓壳的钉槽位置对应的多个闭合钉成型槽，所述钉仓壳和/或抵钉座的中部沿长度方向上开设有推刀槽；所述多个钉槽对称设置于推刀槽的两侧，所述管鞘内设置有切割刀，所述切割刀可插入到推刀槽中，所述抵钉座尾端通过前后并列设置的两个连杆与管鞘的前端连接形成四连杆机构；所述管鞘的前端还设置有用于推拉所述连杆以控制所述抵钉座与钉仓壳展开一定距离的第一推杆，所述第一推杆在控制机构的控制下前后移动。[0007]进一步，所述两个连杆中靠近执行头一侧的连杆的长度大于或等于远离执行头一侧的连杆长度。[0008]进一步,所述控制机构包括一用于冲击钉槽内缝合钉做钉缝动作的击发组件、一用于推动切割刀向前运动切割组织的第二推杆和一分别与击发组件和第一推杆连接的扳机组件，所述扳机组件设置在手柄上。
[0009]进一步，所述击发组件包括设置于钉槽槽底部的推钉块、设置在管鞘中并可向前移动插入到钉仓壳中的推钉板，所述推钉板的头部设置成坡面，所述坡面向前运动时可插入到推钉块的背部迫使推钉块向钉槽顶部运动；所述扳机组件包括第一扳机和控制第一扳机回位的第一复位弹簧，所述管鞘内设置有第三推杆，所述第三推杆的一端与推钉板连接，第三推杆另一端的端部抵接在第一扳机的顶部。
[0010]进一步，所述第一推杆的头部抵在两个连杆其中之一，所述两个连杆其中之一通过弹性元件与第一推杆连接。[0011]进一步，所述第一推杆的头部抵在两个连杆其中之一，所述两个连杆其中之一与管鞘的铰接处设置有扭簧。
[0012]进一步，所述手柄上还设置有一个用于锁定第一推杆位置的按钮，所述第一推杆就位后与按钮卡扣配合。
[0013]进一步，所述扳机组件还包括第二扳机和用于控制第二扳机回位的第二复位弹簧，所述第一推杆的尾端抵接在所述第二扳机的顶端。
[0014]进一步，所述第二推杆的尾端露出所述手柄，所述第二推杆的尾端设置有一个方便人按压的柄部，所述手柄上还设置有一个用于锁定第二推杆位置的保险锁。
[0015]本发明具有以下有益效果:
[0016]I)本发明腔镜下可一次性闭合肠管的直线切割闭合器，其上抵钉座尾端通过前后并列设置的两个连杆与管鞘的前端连接形成四连杆机构；所述管鞘的前端还设置有用于推拉所述连杆以控制所述抵钉座与钉仓壳展开一定距离的第一推杆，所述第一推杆在控制机构的控制下前后移动。采用两个连杆将管鞘与抵钉座连接，使的不必延长抵钉座与钉仓壳的长度即可拉开抵钉座与钉仓壳之间打开后的距离，且同时抵钉座与钉仓壳之间的夹角较小，不会使肠管在夹闭时易滑脱，达到一次性闭合肠管的目的，进而提高手术效率和安全性。
[0017]2)本发明腔镜下可一次性闭合肠管的直线切割闭合器中所述第二推杆的尾端露出所述手柄，所述第二推杆的尾端设置有一个方便人按压的柄部，所述手柄上还设置有一个用于锁定第二推杆位置的保险锁。不通过扳机机构，而是采用第二推杆单独控制切割刀的动作，进一步提高了手术的安全性。



[0018]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0019]图1为本发明直线切割闭合器的侧面结构示意图；
[0020]图2为本发明直线切割闭合器上手柄部分的剖面结构示意图；
[0021]图3为本发明直线切割闭合器上执行头部分的结构示意图；
[0022]图4为图3中A区放大示意图；[0023]图5为本发明直线切割闭合器上第一推杆与连杆另一种连接关系的结构示意图；
[0024]图6为本发明直线切割闭合器上执行头部分的立体结构示意图；
[0025]图7为图6中B区放大示意图；
[0026]图8为本发明直线切割闭合器上抵钉座部分结构的立体示意图；
[0027]图9为本发明直线切割闭合器上执行头呈闭合切割状态时的剖面结构示意图。

[0028]以下将结合附图对本发明进行详细说明:
[0029]如图1-9所示:本实施例的腔镜下可一次性闭合肠管的直线切割闭合器，包括手柄1、位于手柄前端的管鞘2、设置在管鞘2前端的执行头3以及用于控制执行头3动作的控制机构，所述执行头3包括抵钉座31和钉仓组件，所述钉仓组件包括钉仓壳32，所述钉仓壳32上并列设置有多个钉槽33，所述抵钉座31的端面上有与钉仓壳32的钉槽33位置对应的多个闭合钉成型槽34，所述钉仓壳32和/或抵钉座31的中部沿长度方向上开设有推刀槽38 ;所述多个钉槽33对称设置于推刀槽38的两侧，所述管鞘2内设置有切割刀39，所述切割刀39的前端开设刀刃，所述切割刀39可插入到推刀槽38中，所述抵钉座31尾端通过前后并列设置的两个连杆35、36与管鞘2的前端连接形成四连杆机构，本实施例中，所述两个连杆35、36中靠近执行头3 —侧的连杆35的长度略大于远离执行头3 —侧的连杆36长度，当然也可以使两个连杆之间的长度相等，使得两个连杆、管鞘前端以及抵钉座尾部之间形成平行四连杆机构；所述管鞘2的前端还设置有用于推拉所述连杆35、36以控制所述抵钉座31与钉仓壳32展开一定距离的第一推杆37，所述第一推杆37在控制机构的控制下前后移动，具体地，可采用以下两种方式:一种是将所述第一推杆37的头部抵在两个连杆35、36其中之一，如图5所示，所述两个连杆35、36其中之一通过弹性元件44与第一推杆37连接，当前推第一推杆37时,第一推杆的前端顶压连杆,使得连杆向前旋转,使得抵钉座向前下方运动夹持组织，当后撤第一推杆37时，在弹性元件44的牵拉下连杆向后旋转，使得抵钉座与钉仓壳之间的距离拉大；另一种所述第一推杆37的头部抵在两个连杆35、36其中之一，如图4所示，所述两个连杆35、36其中之一与管鞘2的铰接处设置有扭簧45，所述扭簧45的扭力促使连杆在未受到第一推杆37的推力时保持与管鞘前端近乎垂直的角度，即抵钉座与钉仓壳之间保持打开的状态，当第一推杆37顶压连杆时，可促使连杆向前旋转，使抵钉座与钉仓壳闭合。
[0030]本发明的腔镜下可一次性闭合肠管的直线切割闭合器，采用两个连杆将管鞘与抵钉座连接，使的不必延长抵钉座与钉仓壳的长度即可拉开抵钉座与钉仓壳之间打开后的距离，且同时抵钉座与钉仓壳之间的夹角较小，不会使肠管在夹闭时易滑脱，达到一次性闭合肠管的目的，进而极大地提高了手术效率和安全性。
[0031]作为上述技术方案的进一步改进，所述控制机构包括一用于冲击钉槽33内缝合钉做钉缝动作的击发组件、一用于推动切割刀39向前运动切割组织的第二推杆42和一分别与击发组件和第一推杆37连接的扳机组件，所述扳机组件设置在手柄I上。具体地，所述第二推杆42的尾端露出所述手柄1，所述第二推杆42的尾端设置有一个方便人按压的柄部421，所述手柄I上还设置有一个用于锁定第二推杆42位置的保险锁422，具体地，可在第二推杆42上开一处卡槽，所述保险锁422内设一可插入到所述卡槽中的卡销以完成第二推杆42位置的锁定，通过设置保险锁422可防止第二推杆42随意向前移动，导致误切割。本发明可一次性闭合肠管的直线切割闭合器采用第二推杆单独控制切割刀的动作，进一步提高了手术的安全性。
[0032]作为上述技术方案的进一步改进，所述击发组件包括设置于钉槽33槽底部的推钉块411、设置在管鞘2中并可向前移动插入到钉仓壳32中的推钉板412，所述推钉板412的头部设置成坡面，所述坡面向前运动时可插入到推钉块411的背部迫使推钉块411向钉槽33顶部运动；所述扳机组件包括第一扳机431和控制第一扳机431回位的第一复位弹簧432，所述管鞘2内设置有第三推杆413，所述第三推杆413的一端与推钉板412连接，第三推杆413另一端的端部抵接在第一扳机431的顶部,优选的,如图2所不,为扣动第一扳机431时可使第三推杆产生较长的行程，可将第一扳机431的顶部设置一输入齿轮，同时在所述第三推杆431上设置一排齿条，并在所述输入齿轮与齿条之间设置一个分别与齿条和输入齿轮啮合的双联齿轮以增大齿条的行程；优选的，为进一步保证手术的安全性，本实施例中，所述第三推杆431的尾部伸出手柄并抵接在第二推杆42的尾端的柄部421，当第三推杆431未进行推钉钉缝动作时，即使打开保险锁422，推动第二推杆42时会遇到来自第三推杆431尾端的推力，从而提示操作人员尚未进行钉缝动作。
[0033]所述扳机组件还包括第二扳机433和用于控制第二扳机433回位的第二复位弹簧434，所述第一推杆37的尾端抵接在所述第二扳机433的顶端。通过设置第一扳机431和第二扳机433分别来控制推钉板412和连杆的动作，可避免在抵钉座未闭合时击发推钉板412动作导致事故的发生。
[0034]作为上述技术方案的进一步改进，所述手柄I上还设置有一个用于锁定第一推杆37位置的按钮46，所述第一推杆37就位后与按钮46卡扣配合。通过设置按钮46使得第一推杆37在间接推动抵钉座闭合后无需操作者一直扣动扳机，即可保持住抵钉座的闭合状态。
[0035]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。