土豆挖掘装置制造方法 土豆挖掘装置 [0002]20世纪初，中国农村开始使用畜力犁在土地里挖掘根块类果实；欧美国家也出现以畜力牵引的根块类果实挖掘犁来代替手锄挖掘根块类果实，随后改由拖拉机牵引或悬挂。20年代末出现了能使泥土与根块类果实分离的升运链式根块类果实收获机；此外还有抛掷轮式根块类果实挖收机。 [0003]根块类果实的收获存在很多问题，主要集中在挖净率、损伤率、作业速度、功率消耗以及生产率方面。对于大面积种植的土豆果实，收获需要大量人力，且劳动强度大，急需一种实用和方便的收获机械来减轻劳动强度，提高收获质量。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供在提高土豆的挖净率，降低土豆的损伤率的土豆挖掘 目.ο
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:土豆挖掘装置，包括车体，车体上设有动力部分与行走轮，车体固定连接有输送分离装置和滑犁部分，
[0006]输送分离装置包括与动力部分传动连接的变速器、与变速器通过皮带轮装置传动连接的输送分离装置，输送分离装置安装在行走轮上；
[0007]滑犁部分包括滑犁架与固定在滑犁架上的滑犁，其中，滑犁架包括平行四连杆机构、压簧与地形轮，平行四连杆机构包括平行的两组连杆，一组平行连杆的第一连杆与车体固定，平行连杆中的第二连杆固定连接滑犁，压簧一端与车体固定连接另一端与滑犁固定连接，滑犁架设在地形轮上。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]工作原理
[0010]拖拉机牵引车体前进，当地面出现高低不平时，由于平行四连杆机构的4个边是通过铰链连接的，与滑犁连接的一个边可以随着地面的高低不平自动做上下移动，压簧保证压力的平衡。地形轮在地面滚动，根据地面状况起伏，滑犁是架设在地形轮上，根据地面状况自动起伏，保证滑犁切入深度保持一致。平行四连杆机构结构保证滑犁的切入土壤的角度保持一致，地形轮保证滑犁切入深度保持一致。相比现有的土豆挖掘装置，本实用新型保证了滑犁的入土的角度和深度，大面积种植的土豆的生长态势和在土壤中的深度大致一致，只要保证了滑犁的能根据地形的情况随时调整挖掘的深度，就能提高土豆的挖净率，降低了土豆收获的损伤率和功率消耗。
[0011]进一步，动力部分通过万向节与变速器连接，万向节能将车体的旋转动力转化成输送分离装置的能够使用的动力。
[0012]进一步，输送分离装置上设有条形缝。当车体前进时，滑犁将土层和土豆一起铲起，在惯性力的作用下，土层和土豆一起向后推移，经滑犁的提升，部分泥土分离，其他部分被输送到输送分离装置上，在升运过程中绝大部分泥土经过条形缝被抖掉。
[0013]进一步，输送分离装置的输送末端设有排放滑槽。土豆被运输扫输送分离装置的末端时，经排放滑槽导向，将土豆铺放在车体前进方向的一侧地面上。




[0014]下面结合附图和
[0015]图1为本实用新型结构土豆挖掘装置实施例的结构示意图；
[0016]附图标记:车体1、万向节2、变速器3、输送分离装置4、排放滑槽5、行走轮6、地形轮7、滑犁8、压簧9、平行四连杆机构10。

【具体实施方式】
[0017]结合附图1所示的土豆挖掘装置，包括车体1，车体I上设有动力部分与行走轮6，车体I焊接连接有输送分离装置4和滑犁部分，
[0018]输送分离装置4包括与动力部分传动连接的变速器、与变速器通过皮带轮装置传动连接的输送分离装置4，输送分离装置4安装在行走轮6上；
[0019]滑犁部分包括滑犁架与固定在滑犁架上的滑犁8，其中，滑犁架包括平行四连杆机构、压簧与地形轮7，平行四连杆机构包括平行的两组连杆，一组平行连杆的第一连杆与车体I螺栓连接，平行连杆中的第二连杆焊接滑犁8，压簧一端与车体I焊接连接另一端与滑犁8焊接，滑犁8架设在地形轮7上，动力部分通过万向节2与变速器连接，输送分离装置4上设有条形缝。输送分离装置4的输送末端设有排放滑槽5。
[0020]工作过程:当车体I前进时，滑犁8将土层和土豆一起铲起，在惯性力的作用下，土层和土豆一起向后推移，经滑犁8的提升，部分泥土分离，其他部分被输送到输送分离装置4上，在升运过程中绝大部分泥土经过条形缝被抖掉，土豆被运输扫输送分离装置4的末端时，经排放滑槽5导向，将土豆铺放在车体I前进方向的一侧地面上。
[0021]工作原理
[0022]拖拉机牵引车体I前进，滑犁8的工作深度为15?30cm (可调)，作业幅宽为40?80cm(可调)。当地面出现高低不平时，由于平行四连杆机构的4个边是通过铰链连接的，与滑犁8连接的一个边可以随着地面的高低不平自动做上下移动，压簧保证压力的平衡。地形轮7在地面滚动，根据地面状况起伏，滑犁8是架设在地形轮7上，根据地面状况自动起伏，保证滑犁8切入深度保持一致。平行四连杆机构结构保证滑犁8的切入土壤的角度保持一致，地形轮7保证滑犁8切入深度保持一致。相比现有的土豆挖掘装置，本实用新型保证了滑犁8的入土的角度和深度，大面积种植的土豆的生长态势和在土壤中的深度大致一致，只要保证了滑犁8的能根据地形的情况随时调整挖掘的深度，就能提高土豆的挖净率，和减小滑犁8破坏土豆的可能。
[0023]控制原理
[0024]本实用新型的滑犁8的传动装置采用平行四边形机构，属于位仿形。土豆作物的播种深度随土地墒情和当地气候的变化而变化，并有严格范围。挖掘深度是指种床离原地表面的高度，多数情况下挖掘的深度大于覆土深度。我国大部分的土豆种植是没有垄床的，所以地形轮7按滑犁8的两侧仿形设计是可以反映滑犁8位置的地表情况的。
[0025]平行四杆机构仿形时地形轮7位于滑犁8后，产生滞后仿形。由于平行四连杆机构是做平面平行运动，在仿形过程中与之固连的滑犁8的仿形量和平行四连杆机构运动时的平移量是相等的，所以挖掘器的入土角始终保持不变。当地形轮7沿着起伏的地表前进时，滑犁8必须随着地形轮7所在地表仿形，而不是随着滑犁8所在地表仿形，于是产生了滞后仿形。由此可见，滞后仿形造成挖掘深度的变化，最大仿形误差可达到地面起伏量的两倍。若地面起伏量过大则可能出现滑犁8在地表上方不入土的情况。当地形轮7与滑犁8越小，即地面起伏对滑犁8的挖掘深度影响变小。
[0026]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。