专利名称：天花板悬挂式的x射线摄像装置的制作方法天花板行走式的X射线管保持装置是在天花板上设置轨道，从悬挂在其上的台车吊设能够伸縮的支柱，并在其下端经由安装部件安装X射线管装置。该X射线管保持装置能够进行左右、前后行走、上下移动、以及X射线管装置的转动(绕垂直轴)、旋转(绕水平轴)等，左右、前后行走、上下移动的位置的固定使用电磁锁定式的方式，另外，在X射线管装置 的转动(绕垂直轴)设定方面采用在特定位置上设置止动机构的方式。另外，这些以往例设置成如下的结构，S卩，在安装了带X射线移动光圈的X射线管装置的安装部件的前表面具备操作面板部，在其周围具备圆形的操作手柄。在操作面板部，具备解除上述各个移动机构的电磁锁定的多个锁定解除开关。并且，在使X射线管装置移动到预定的位置时，在按压与想要移动的移动机构相对应的锁定解除开关的同时经由操作手柄进行移动。如果采用该天花板行走式的X射线管保持装置，由于在地板上没有结构物，因此能够有效地利用地板面，并能够与主摄影台、滤线器摄影台等组合在一起进行诊断。现有技术文献专利文献专利文献I :特开平6 — 165773号公报专利文献2 :特开2005 — 65942号公报
发明要解决的课题上述以往例将多个锁定解除开关分开设在操作面板的两侧，并以包围该操作面板的方式设有圆形的操作手柄。因而，为了移动X射线管保持装置，必须在操作必要的锁定解除开关的同时用两只手保持圆形的操作手柄并使其移动。该操作、保持姿势虽然是用两只手牢固地保持操作手柄，因此是安全可靠的，但用两只手保持该操作手柄的操作者处于正对操作面板的姿势。因此就存在为了确认X射线移动光圈的前端而强迫做出勉強的姿势的问题。于是，该发明的目的在于提供如下的天花板悬挂式的X射线摄像装置，即，不会强迫操作者做出勉強的姿势，井能够以舒服的姿势将X射线移动光圈的前端部可靠地移动到所需的位置。用于解决课题的手段为了解决上述问题，在本发明中，天花板悬挂式的X射线摄像装置包括；经由设在天花板上的X轴机构部和Y轴机构部在水平面内移动的滑架部；经由Z轴机构部伸缩自如地悬挂在该滑架部上的支柱；经由回转机构部能够回转地安装在该支柱的下方部的安装部件；经由具备水平的第一旋转轴的旋转机构部能够旋转地安装在所述安装部件上的头部；固定所述多个机构部的各自的运动的锁定机构部；以及控制该锁定机构的控制装置，所述头部具备X射线管装置和操作手柄，所述X射线管装置设有具备与所述第一旋转轴正交的X射线照射轴的X 射线移动光圈，所述操作手柄配置在该X射线管装置的前表面，并经由与所述第一旋转轴平行且保持预定的间隔配置的第二旋转轴以能够旋转的方式安装，所述操作手柄具备解除所述多个锁定机构部的锁定状态的锁定解除开关。发明的效果根据本发明，由于能够旋转地设有具备锁定解除开关的操作手柄，因此保持操作手柄的操作者能够以舒服的姿势将X射线移动光圈的前端部可靠地移动到所需的位置。图I是本发明的第一实施例的X射线摄像装置的概略结构图。图2是本发明的第一实施例的X射线摄像装置的控制装置的动作流程图。图3是本发明的第一实施例的X射线摄像装置的头部的外观图。图4是本发明的第一实施例的X射线摄像装置的操作手柄的外观图。图5是本发明的第一实施例的X射线摄像装置的操作手柄的操作说明图。图6是本发明的第一实施例的X射线摄像装置的操作手柄的操作说明图。图7是本发明的第一实施例的X射线摄像装置的操作说明图。图8是本发明的第二实施例的X射线摄像装置的操作手柄的外观图。图9是本发明的第三实施例的X射线摄像装置的操作手柄的外观图。
根据该结构，由于操作手柄130以第二旋转轴131为中心旋转，因此无论向哪个方向拉或者按压，都能够减轻迫使握住该操作手柄130的手(手腕)做出勉強的姿势的情況。并且，由于该第二旋转轴131与第一旋转轴81隔开预定的间隔d设置，因此只要以第一旋转轴81为中心使第一旋转轴81旋转，就能够使X射线照射轴Q旋转。当然，在该旋转动作中，由于操作手柄130以第一旋转轴81为中心旋转，因此在进行旋转动作时，不需要改变操作手柄130的握住姿势。另外，该实施例的X射线摄像装置I的另ー个很大的特征是如下这一点，即，在上述操作手柄130上具备解除上述多个锁定机构部的锁定状态的锁定解除开关132。S卩，在以往技术中，将锁定解除开关132分散地设在操作面板110的正面的两侧，圆形的基础手柄120位于其附近。因而，在该以往例中，是在用两只手保持基础手柄120的两侧的同时，操作所需的锁定解除开关132使其移动的动作姿势。于是，本发明人创造出了在以上述第二旋转轴131为中心旋转的操作手柄130上 设置锁定解除开关132的结构。根据该结构，能够用ー只手在采用上述舒服的保持姿势的同时操作锁定解除开关132，或者，在用一只手采用上述舒服的保持姿势的同时用另一只手操作锁定解除开关132。并且，在该实施例中，由于在基础手柄120的环状的抓握部121上设有第二旋转轴131，因此能够在分开使用基础手柄120和操作手柄130的同时选择舒服且可靠的操作。综上所述，根据该实施例，实现了如下的天花板悬挂式的X射线摄像装置1，即，无论操作者各自的体格如何，手到达操作手柄130上，即便用较小的力、舒服的姿势也能够使沉重的灯泡自由地上下左右移动、旋转，而且，即便通过ー只手的操作，也能够固定在所想的位置上。以下，參照图2至图7进ー步说明该实施例的X射线摄像装置I。首先，參照图2说明控制装置5的电磁锁定机构的动作流程。在此，图2是控制装置5的动作流程图。在图2中，在该实施例中，在X轴机构部10、Y轴机构部20、Ζ轴机构部40、回转机构部60和旋转机构部80上分别设有未图示的电磁式的锁定机构部，控制装置5进行这些的动作控制。另外，在锁定解除开关132上设有多个开关，将上述锁定解除开关分配给这些开关。进而，在锁定解除开关132的中间设有解除上述所有的锁定机构部的锁定状态的自由锁定解除开关133。若X射线摄像装置I的电源处于接通状态，则控制装置5按照图2的动作流程监控上述锁定解除开关132的操作状态。S卩，在步骤201、203、205、207、209中，监控是否已操作分配给X轴机构部10的锁定解除开关132、是否已操作分配给Y轴机构部20的锁定解除开关132、是否已操作分配给Z轴机构部40的锁定解除开关132、是否已操作分配给回转机构部60的锁定解除开关132、是否已操作分配给旋转机构部80的锁定解除开关132。然后，若操作了这些锁定解除开关132，则解除与已操作的锁定解除开关132相对应的锁定机构部的锁定状态(步骤213)。然后，控制装置5监控是否已解除锁定解除开关132的操作(步骤215)，如果已解除，则将上述锁定解除状态的锁定机构部再次设置成锁定状态(步骤221)，然后转移到上述步骤201。另ー方面，控制装置5还监控是否已操作自由锁定解除开关133 (步骤211)。然后，若操作了该自由锁定解除开关133，则控制装置5解除上述所有的锁定机构部的锁定状态(步骤217)。然后，控制装置5监控是否已解除该自由锁定解除开关133的操作(步骤219)，如果已解除，则将所有的锁定机构部再次设置成锁定状态(步骤211)，然后转移到上述步骤201。接下来，參照图3进ー步说明头部100的外观结构。在此，图3是头部的外观图，Ca)图表王视图，(b)图表侧视图。在图中，如上所述，头部100经由安装在安装部件70的前表面的旋转机构部80能够旋转地安装。在旋转机构部80上设有水平的第一旋转轴81，X射线管装置101的后部安装在该第一旋转轴81上。另ー方面，在该X射线管装置101的前表面安装有向进深方向薄的操作面板110，以包围该操作面板110的周围的方式经由多个支撑臂122安装有环状的基础手柄120。另外，在X射线管装置101的周围侧，以使X射线照射轴Q朝向与第一旋转轴81正交的方向的方式设有X射线移动光圈102。操作面板110在其内部设有具备控制装置5和存储装置6的未图示的控制基板，并且在其前表面设有显示装置111和光圈灯开关112，其中显示装置111根据上述控制装置·5的控制而显示各种操作画面，并带有能够进行由触摸操作实现的输入操作的触摸面板。另夕卜，在X射线移动光圈102的前表面，设有光圈操作开关103。另外，在该实施例中，在成为X射线移动光圈102的前端部的前方的位置的基础手柄120的抓握部121上，设有经由第二旋转轴131以能够旋转的方式安装的操作手柄130。由此，能够使操作者认识到操作手柄130的安装位置是X射线移动光圈102的前端部。并且，由于第二旋转轴131和与之平行的第一旋转轴81隔开预定的间隔d设置，因此能够使移动光圈102的前端部以该预定的间隔d为旋转半径旋转。另外，在该实施例中，采用了无论是右撇子还是左撇子都能够用ー只手保持、操作的操作手柄130。參照图4至图6进ー步说明这一点。在此，图4是操作手柄的外观图，(a)图表王视图，(b)图表仰视图，(c)图表后视图，Cd)图表俯视图，Ce)图表右视图，Cf)图表示中央剖视图。图5是操作手柄的操作说明图，Ca)图是表示用一只手的握住姿势的说明图，(b)图和(C)图是握住动作的说明图。图6是操作手柄的操作说明图。在图4中，该实施例的操作手柄130具备高度尺寸大于进深尺寸，且横宽尺寸大于该高度尺寸的扁平的外观形状。并且，正面的中央的造型形成为以稍微靠上方为顶点135的山形形状。即，将向前方伸出的顶点135的下部设置成有些高度的宽广的倾斜面136，将上部用高度稍微小一点的倾斜面137形成。由这两个倾斜面136、137形成的山形形状的两侦牝形成顶点135在两侧以下摆的形状缓缓地扩展的左右对称形状的开关配置面138。并且，在该左右对称形状的开关配置面138上，锁定解除开关132以上下稍微错开的排列来配置。操作手柄130的背面侧在周围留有边缘部139而形成为凹状，在与宽广的倾斜面136的中心位置相対的位置上设有第二旋转轴131的安装部140，与该安装部140的上方相邻接地设有自由锁定解除开关133。如图5(a)图所示，根据该实施例，能够以将手掌紧贴在上述宽广的倾斜面136上，并用拇指以外的手指从狭窄的傾斜面137包围背面侧的姿势挂住边缘部139，从而用一只手握住操作手柄130。如果是这种保持姿势，将操作手柄130拉向上方或要按下的力能够从手掌经由宽广的倾斜面136传递。另ー方面，由于要拉向下方的力由拇指以外的其他的手指挂住并保持，因此能够用该カ传递。并且，保持这两个倾斜面136、137的一只手利用在其两侧(左右)以下摆的形状扩展的开关配置面138，能够减轻向两侧偏移(滑动)的力。另外，如图5 (b)图所示，在用一只手保持这两个倾斜面136、137而要向左右移动时，如果操作手柄130被固定，就给手腕造成负担，但在该实施例中，如(c)图所示，由于操作手柄130旋转，因此能够减轻上述问题。另外，如图6 Ca)图所示，在该实施例中，由于将自由锁定解除开关133设在背面侦牝因此能够用拇指以外的其他的手指操作该自由锁定解除开关133。另外，在该实施例中，在左右的开关配置面138上分別配置有自由锁定解除开关133以外的锁定解除开关132。 因而，能够用拇指对同等地配置在该左右的锁定解除开关132进行操作。另外，在该实施例中，如图6 (b)图所示，即便是用两只手保持左右的开关配置面138的姿势也能够应对。这时，只要用拇指按压开关配置面138或者操作锁定解除开关132，用其他的手指利用边缘部139保持，或者用食指操作自由锁定解除开关133即可。再者，在该实施例中，虽然在两侧的开关配置面138上分別具备ー组锁定解除开关132,但也可以偏向一方配置。接下来，參照图I和图7说明该实施例的X射线摄像装置I的X射线照射轴Q的位置设定方法。图7是X射线摄像装置的操作说明图。根据该实施例，只要不操作锁定解除开关132就不能够使头部100移动。但是，对于操作手柄130，能够经由第二旋转轴131自由地旋转。另外，图7 Ca)图和(b)图说明了使头部100上下移动的情況。在(a)图中，X射线照射轴Q朝向下方。若从该状态在以正手握住操作手柄130的同时操作进行Z轴机构部40的锁定解除的锁定解除开关132，就能够使头部100照原样朝上下方向移动。在该上下方向的移动中，当操作手柄130位于低的位置时,如(d)图所示，如果使操作手柄130反转180度，就能够采用向下方压下的舒服的姿势。另外，在从(a)图的状态向左右方向移动时，若操作进行X轴机构部10的锁定解除的锁定解除开关132，就能够使头部100以原来的姿势向左右方向移动。这时如(c)图所示，由于操作手柄130能够旋转，因此能够以向左右拉扯的姿势进行。另外，在从(a)图的状态使X射线照射轴Q旋转时，若操作进行旋转机构部80的锁定解除的锁定解除开关132，就能够使头部100旋转。这时如(d)图所示，由于操作手柄130能够旋转，因此能够轻松地使其旋转。另外，在从(a)图的状态想要使头部100向前后方向移动时，如(e)图所示，若操作进行Y轴机构部20的锁定解除的锁定解除开关132，就能够使头部100以原来的姿势向左右方向移动。进而,在该实施例中，由于基础手柄120和操作手柄130能够兼用，因此能够在用一只手保持操作手柄130且用另一只手握住基础手柄120的同时使头部100移动。如此，根据该实施例的X射线摄像装置1，由于能够在用一只手操作头部100的同时使其移动，因此能够用另ー只手进行患者的照顾。尤其是在本实施例中，由于将操作手柄130设在X射线照射轴Q的照射ロ附近，因此能够用一只手操作该操作手柄130，用另ー只手在床4上将操作者的视线靠近患者和X射线移动光圈102之间进行移动操作。实施例2接下来，參照图8具体地说明第二实施例的X射线摄像装置I的X射线管保持装置。在此，图8是第二实施例的操作手柄130a的外观图，(a)图是主视图，(b)图是仰视图，(C)图是右视图，Cd)图是安装在头部IOOa上的状态的主视图。再者，关于说明，说明与第一实施例的不同点，同样的部位或箭头等用同一符号表示，并省略重复的说明。该实施例的操作手柄130a是将截面为圆形的棒料组合成T型，并在其两侧设置了开关配置面138。即，在该实施例中，包括以第二旋转轴131为轴心的棒状的支柱部件141 ;安装在该支柱部件141的前部的棒状的抓握部件142 ;以及设在该抓握部件142的两侧的倾斜的 开关配置部件143。根据该操作手柄130a，如果用ー只手的拇指以外的手指保持抓握部件142，并用拇指操作设在开关配置部件143上的锁定解除开关132，就能够得到与第一实施例同样的作用效果。另外，如(d)图所示，该操作手柄130a并不是将第二旋转轴131安装在基础手柄120上，而是直接或经由安装件设在X射线管装置101或X射线移动光圈102上。这时，基础手柄120a形成为在该操作手柄130a的附近设有切ロ的C字形状。根据该结构，能够设置成不会使操作手柄130a从基础手柄120a向前方突出的结构。根据该实施例，能够得到与第一实施例同样的作用效果。再者，在该实施例中，虽然具备适合右撇子用和左撇子用的左右対称的锁定解除开关132，但也可以去掉一方的开关配置部件143。实施例3接下来，參照图9具体地说明第三实施例的X射线摄像装置I的X射线管保持装置。在此，图9是第二实施例的操作手柄130b的外观图，(a)图是主视图，(b)图是仰视图，(C)图是右视图。再者，对于说明，说明与第一实施例的不同点，同样的部位或箭头等用同一符号表示，并省略重复的说明。该实施例的操作手柄130b具备截面为薄的板状的抓握部。即，在该实施例中，包括以第二旋转轴131为轴心的棒状的支柱部件141 ;以及安装在该支柱部件141的前部的薄的板状且是棒状的抓握部件144。在该抓握部件144的两侧设有锁定解除开关132。根据该操作手柄130b，如果用ー只手的拇指以外的手指保持抓握部件144，并用拇指操作锁定解除开关132，就能够得到与第一实施例同样的作用效果。在该实施例中，也可以只在一方设置锁定解除开关132。符号说明I 一 X射线摄像装置，4 一床，5 ー控制装置，6 —存储装置，10 一 X轴机构部，11 一 X轴框体，12-X轴轨道，20-Y轴机构部，21 — Y轴框体，22 — Y轴轨道，30 一滑架部，40 —Z轴机构部，50 —支柱，60 —回转机构部，70 —安装部件，80 —旋转机构部，81 —第一旋转轴，100 ー头部，101 一 X射线管装置，102 一 X射线移动光圏，103 一光圈操作开关，110 一操作面板，111 ー显不装置，112 一光圈灯开关，120 一基础手柄，121 一抓握部，122 一支撑臂，130 —操作手柄，131 一第二旋转轴，132 ー锁定解除开关，133 一自由锁定解除开关，135 一顶点，136 ー宽广的倾斜面，137 一狭窄的倾斜面，138 ー开关配置面，139 ー边缘部，140 一安装部，Q-X射线照射轴，d —预定的间隔 。


提供天花板悬挂式的X射线摄像装置，不会强迫操作者做出勉强的姿势，并能够以舒服的姿势将X射线移动光圈的前端部可靠地移动到所需的位置。在天花板悬挂式的X射线摄像装置(1)中，所述头部(100)包括X射线管装置(101)和操作手柄(130)，X射线管装置(101)设有具备与使该头部旋转的第一旋转轴(81)正交的X射线照射轴Q的X射线移动光圈(102)，操作手柄(130)配置在该X射线管装置的前表面，并经由与所述第一旋转轴平行且保持预定的间隔(d)配置的第二旋转轴(131)以能够旋转的方式安装，在该操作手柄上具备解除所述多个锁定机构部的锁定状态的锁定解除开关(132)。