带转向节的火腿辊压装置制造方法 [0002]云腿是我国最著名的干腌火腿品种之一，而目前云腿腌制加工生产方式基本上是以手工揉制，生产方式原始、效率低下，而且加工出来的火腿肉质生硬、盐份不均，口感不佳且食品卫生安全问题严重，无法实现加工工艺过程的标准化管理。为此，大多数生产厂家引进火腿揉制机，通过火腿揉制机的火腿辊压装置实现在腌制过程中对整只带骨腿坯进行辊压处理，从而有效提高腌腿表层盐分和内部水分传质渗透速度。由于猪腿是形状复杂的空间曲体、且肥瘦大小不一，从而导致猪腿各截面尺寸差异较大，且在揉制过程中，腿坯受到水平和垂直两个方向的变力作用，因此，腿坯辊压的效果很大程度取决于辊压装置能否灵活地适应腿坯的几何形体变化。目前，几乎所有火腿揉制机的火腿辊压装置都不能灵活适应腿坯的几何形体变化，致使火腿辊压装置不能对腿坯进行有效地仿形辊压，最终导致火腿辊压效果差。 实用新型内容 [0003]鉴于以上所述现有技术的缺陷和各种不足之处，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能够灵活适应腿坯几何形体变化的带转向节的火腿辊压装置。 [0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种带转向节的火腿辊压装置，包括机架和两个固设在机架下端且左右对称设置的辊压单元，每个辊压单元均包括一与机架固定连接的导套，所述导套的下端设有一可上下移动的导杆，所述导杆的下端铰接有一可前后摆动的连接杆，所述连接杆的下端通过一转向节与一$昆压支架相连接，所述棍压支架中铰接有一可转动的压辊轮，该压辊轮的表面为与火腿相接触的揉制面；所述转向节包括相互铰接的上转板和下转板、且下转板可相对上转板左右转动，所述上转板与连接杆固定连接，下转板与棍压支架固定连接。 [0005]进一步地，所述导套与导杆通过移动副相连接，所述导套中设有一容腔，导杆的上端置于该容腔中，所述导杆的下端设有一凸缘，所述凸缘和导套之间设有一套在导杆上的压缩弹簧，所述容腔、压缩弹簧和凸缘构成所述移动副。 [0006]进一步地，所述导杆与连接杆通过第一转动副相连接，该第一转动副包括设在连接杆上端的连接件、设在导杆下端且前后贯通的通槽、以及左右设置的转轴，所述连接件至于通槽中、且连接件与导杆通过转轴相铰接。
[0007]优选地，所述下转板通过一扁平的固定支板与所述辊压支架固定连接。
[0008]进一步地，所述上转板的外端和内端分别设有向下延伸的第一抵靠部和第二抵靠部，所述下转板的外端和内端分别设有向上延伸的第三抵靠部和第四抵靠部，所述第一抵靠部的下端面与第三抵靠部的上端面相抵靠，第二抵靠部的下端面和第四抵靠部的上端面之间形成一开口。
[0009]进一步地，所述上转板和下转板通过第二转动副相连接，所述上转板的下端面上设有两个向下突出的、且前后对称的上突出部，两个上突出部之间形成一容槽；所述下转板的上端面上设有一向上突出的、且位于容槽中的下突出部，所述上突出部和下突出部通过一前后设置的销轴相连接，所述上突出部、下突出部和销轴构成所述第二转动副。
[0010]优选地，所述揉制面为一中间向上弯曲凹入的曲面。
[0011]本实用新型涉及的带转向节的火腿辊压装置具有以下有益效果:
[0012]本实用新型在辊压火腿腿坯的过程中，能够适应垂直方向和水平方向的运动和受力变化，且转向节灵活转向，可使两个压辊轮根据各自辊压腿坯部位的形体特征独立偏转，以灵活适应腿坯的几何形体变化，从而提高辊压效果。
[0013]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图对本专利进行详细说明。




[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型中转向节在最大偏转状态下的工作状态图。
[0016]图3为本实用新型中转向节的结构示意图。
[0017]元件标号说明
[0018]I 机架
[0019]2 导套
[0020]3 导杆
[0021]31 凸缘
[0022]32 通槽
[0023]4 连接杆
[0024]41 连接件
[0025]5 转向节
[0026]51 上转板
[0027]52 下转板
[0028]53 第一抵靠部
[0029]54 第二抵靠部
[0030]55 第三抵靠部
[0031]56 第四抵靠部
[0032]57 开口
[0033]58 上突出部
[0034]59 下突出部
[0035]510 销轴
[0036]6 辊压支架
[0037]61 连接部
[0038]62本体部
[0039]7压辊轮
[0040]71揉制面
[0041]8压缩弹簧
[0042]9转轴
[0043]10固定支板
[0044]11连接轴
[0045]12腿坯


[0046]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细介绍。
[0047]如图1所示，本实用新型提供一种带转向节的火腿辊压装置，包括机架I和两个固设在机架I下端且左右对称设置的辊压单元，每个辊压单元均包括一与机架I固定连接的导套2，所述导套2的下端设有一可上下移动的导杆3，所述导杆3的下端铰接有一可前后摆动的连接杆4，所述连接杆4的下端通过一转向节5与一棍压支架6相连接，所述棍压支架6中铰接有一可自由转动的压辊轮7，该压辊轮7的表面为与火腿相接触的揉制面71 ;所述转向节5包括相互铰接的上转板51和下转板52、且下转板52可相对上转板51左右转动，所述上转板51与连接杆4固定连接，下转板52与棍压支架6固定连接。优选地，所述揉制面71为一中间向上弯曲凹入的曲面，用于实现对火腿腿坯12的仿形包络，且压辊轮7采用卫生安全的食品级高分子材料制造。
[0048]使用该带转向节的火腿辊压装置辊压火腿腿坯12时，如图2所示，被加工的火腿腿坯12位于压辊轮7的下方，压辊轮7的揉制面71与被加工的火腿腿坯12相接触。在揉制过程中，所示导杆3可相对导套2上下移动，故导杆3和导套2构成了可沿垂直方向上下运动的直动滑杆机构；所述连接杆4可前后摆动，转向节5的下转板52可带动压辊轮7左右摆动，压辊轮7又可前后摆动，且两个辊压单元各自独立运动，从而在辊压火腿腿坯12的过程中，火腿辊压装置能够实现在上下、左右、前后六个方向上的运动，以适火腿腿坯12进入压辊状态时作用力及运动方向的变化。同时，转向节5灵活转向，通过转向节5可使两个压辊轮7根据各自辊压腿坯12部位的形体特征独立偏转，以灵活适应腿坯12的几何形体变化，实现空间仿形辊压火腿，实现良好的揉制效果，使鲜腿发生物理变化，肉质疏松，盐分渗透更加迅速、均匀，最终提高辊压效果。另外，两个压辊轮7都向内偏转，故夹紧了火腿腿坯12，保证火腿腿坯12在辊压振动过程中不会向两边滑脱；且该火腿辊压装置结构简单实用，便于制造，成本低，生产效率高，节省了大量的人力，具有很好的推广意义。
[0049]进一步地，见图1，所述导杆3可上下移动的结构为:所述导套2与导杆3通过移动副相连接，所述导套2中设有一容腔，导杆3的上端置于该容腔中，所述导杆3的下端设有一凸缘31，所述凸缘31和导套2之间设有一套在导杆3上的压缩弹簧8，所述容腔、压缩弹簧8和凸缘31构成所述移动副。导套2为中空结构，导杆3上端至于导套2的容腔中，在火腿对压辊轮7向上挤压时，则导杆3向上移动；当火腿消除对压辊轮7的向上挤压时，则导杆3在压缩弹簧8的弹力作用下向下移动。
[0050]进一步地，见图1，所述连接杆4可前后摆动的结构为:所述导杆3与连接杆4通过第一转动副相连接，该第一转动副包括设在连接杆4上端的连接件41、设在导杆3下端且前后贯通的通槽32、以及左右设置的转轴9，所述连接件41至于通槽32中、且连接件41与导杆3通过转轴9相铰接。
[0051]优选地，所述下转板52通过一扁平的固定支板10与所述辊压支架6固定连接。本实施例中，所述导套2的上端与机架1、连接杆4下端与上转板51、上转板51与固定支板10、固定支板10与棍压支架6均通过多个螺栓固定连接。
[0052]进一步地，见图3，所述上转板51和下转板52相铰接的结构为:所述上转板51和下转板52通过第二转动副相连接，所述上转板51的下端面上设有两个向下突出的、且前后对称的上突出部58，两个上突出部58之间形成一容槽；所述下转板52的上端面上设有一向上突出的、且位于容槽中的下突出部59，所述上突出部58和下突出部59通过一前后设置的销轴510相连接，所述上突出部58、下突出部59和销轴510构成所述第二转动副。
[0053]进一步地，见图3，所述上转板51的外端和内端分别设有向下延伸的第一抵靠部53和第二抵靠部54，所述下转板52的外端和内端分别设有向上延伸的第三抵靠部55和第四抵靠部56 ;在初始状态下，所述第一抵靠部53的下端面与第三抵靠部55的上端面相抵靠，第二抵靠部54的下端面和第四抵靠部56的上端面之间形成一开口 57，用于实现转动方向和转动角度的限制；在工作状态下，通过上转板51和下转板52的铰接、以及第二抵靠部54和第四抵靠部56之间的开口 57可实现下转板52的灵活偏转，所述下转板52的最大偏转角度由开口 57的高度所决定，用户可根据实际需求来设定开口 57的高度；本实施例中，所述下转板52的最大偏转角度为10° -12°。在安装两个辊压单元时，还应保证在最大偏转角的情况下，两个压辊轮7不会相互碰撞，以此来确定两个辊压单元之间的安装中心距。
[0054]优选地，所述压辊轮7可自由转动的结构为:如图1所示，所述辊压支架6包括两个支架分部，每个支架分部均包括与下转板52固定连接的本体部62和设在本体部62端部、且向下延伸的连接部61，压辊轮7位于两个连接部61之间，且压辊轮7的左右两端面与两个连接部61均通过一左右设置的连接轴11相连接，压辊轮7可绕连接轴11自由转动。
[0055]综上所述，本实用新型涉及的带转向节的火腿辊压装置具有以下有益效果:
[0056]1、两个独立压辊轮7通过转向节5可以根据腿坯12形体特征灵活偏转，结构简单，运动灵活；
[0057]2、通过移动副和多个转动副的组合能够适应揉制火腿过程中垂直方向和水平方向的运动和受力变化，实现了空间仿形辊压火腿；
[0058]3、通过采用与整只火腿腿坯12形状相符的仿形压辊轮7辊压火腿，实现良好的揉制效果；
[0059]4、两个压辊轮7向内偏转且夹紧火腿腿坯12，保证了火腿腿坯12在压辊振动过程中不会向两边滑脱。
[0060]所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0061]以上对本实用新型实施例所提供的一种带转向节的火腿辊压装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。