专利名称：综框驱动设备及用于这种设备的偏转杆组和偏转杆的制作方法织机包括相对于经纱前进方向串联布置的多个综框，所述综框交 替地向上和/或向下运动以便由经纱形成梭口 ，炜纱由此进入所述梭口 中。综框的行程可以方向向上(上梭口 )或向下(下梭口 )，在理想 情况下，向上行程和向下行程是相同的，均起始于零位置。零位置对 应于由相应综框引导的经纱位于经纱平面中的综框位置，这个梭口位 置也称作梭口协调位置。包括偏转杆的杆组件用于驱动综框.通常，用于驱动各个综框的 杆组件以一致的方式构造。为了能够将纬纱运送到梭口中，梭口必须被打开得足够宽且保持 打开足够长的时间。为了满足该要求，远离织物交织点的综框频繁地 经受比靠近交织点的综框所经受的行程更大的行程，当行程随综框距 织物交织点的距离的增大而增大时，使得所有的经纱都能以几乎一致 的角度向上或向下运动，这称作"整齐梭口"。然而，这样一来，经 纱被伸展且受到不同的应力。相反，如果使纱线应力均衡，即，如果 各个综框行程几乎相同，那么梭口设定就称作"交错梭口".考虑到 炜纱输出，该设定不是最优的。因此，在实际应用中，通常使用"整 齐梭口"和"交错梭口"的组合.该调节称作"混合梭口"。这表明，考虑实际应用，不同的综框行程用于各个综框上的工作， 即，以"交错梭口"以及"混合梭口"的方式工作。虽然某些综框实 现了前述目的(根据该目的，上梭口行程和下梭口行程是相同的)， 但是杆组件的杆偏转导致上梭口行程和下梭口行程之间的显著差异。 这些差异也称作"畸变"。该畸变导致下梭口尺寸的减小.为了确保 用于綷纱输入的足够空间，所述行程必须总体地增大.这代表在经纱 和开口机上的不必要的应力，以及在轴承和偏转点上的不必要的应力。
有鉴于此，本发明的目的是提供一种适当改进的开口机。 该目的由根据权利要求1所述的综框驱动设备例如通过采用根据权利要求8所述的偏转杆组和/或采用根据权利要求12所述的偏转杆来 实现。本发明利用综框驱动设备实现了前述目的，该综框驱动设备包括 用于各个综框的不同构造的杆组件。各个综框的杆组件的不同之处在 于举例来说并且优选地，所述杆组件包括不同构造的、不同连接的 或不同调节的偏转杆.偏转杆的特征具体在于由所述杆的杆臂一起 相对形成的不同的角度。通过采用不同的偏转杆，可以实现考虑给 定的梭口角，在所有有关综框上使现有的畸变减小，特别是使现有的 畸变均衡，即，即使设定针对的是"交错梭口"或"混合梭口"也是 如此。这样，也能够使施加给偏转杆、支承点和经纱的负栽均衡。
不同构造的偏转杆可以与具有不同长度的连杆组合，所述连杆将 偏转杆与多臂机的柄杆相连。具有不同长度的连杆允许调节相应综框
的期望高度位置。除了具有固定长度的连杆之外，也能够使用长度可 调的连杆。
每个偏转杆可以在其两个杆臂之间相对形成永久调节的角度。偏 转杆一起形成偏转杆组，偏转杆组包括具有不同角度的至少两个偏转 杆.优选地，远离交织点的综框使用的偏转杆比靠近交织点的综框的 偏转杆具有更大的角度.
或者，也能够使用以一个角度调节选择为特征的一致的偏转杆。 角度调节选择可以由连续调节装置给出，或者由仅允许分级调节不同 角度的调节装置给出.优选地，所述各级使其与在不同综框位置出现 的角度相匹配.例如，角度可以通过强制(positive)离合器或摩擦离 合器来调节，通过调节螺钉等来调节，这些离合器或螺钉等设置成调 节肘节杆的杆臂或该杆臂的一部分。类似地，能够为杆臂之一提供各 种连接点，这些连接点用于限定路径的连杆或限定路径的升降杆，由 此所述连接点可被交替地使用。


本发明有利实施例的附加细节是附图、权利要求或说明书的主题. 说明局限于本发明的本质方面和各种不同的情形.附图将被参考作为 补充。附图公开了附加细节.在附图中
图1是开口机的示意正视图，开口机包括综框驱动设备； 图2是根据图1的综框驱动设备的偏转杆组的详图； 图3是根据图1的综框驱动设备的偏转杆组的多个偏转杆的运动 简图4是根据图1的开口机的示意侧视图； 图5-ll是可调偏转杆的各种改进的示意側视图；和 图12是本发明机器与常规机器相比情况下的在各种综框上的梭口 形成差异的图解。

在下文根据本发明的示例性实施例给出对附图的描述。无论附图 标记是否带有字母标记，对附图和权利要求描述的没有字母标记且为
元件的总体引用，借助于字母标记对独立元件的引用专门适用于由此 标识的元件。
图1示出包括成组的综框2的开口机l。每个综框2由具有上综片 杆和下综片杆及侧部支撑件的框架形成.每个综片杆承栽多条综线3. 这些综线用于引导如图4可见的经纱4。各条经纱4中的每条经纱由关 联综框2a-2f的同一字母标记来标识，显而易见，为了说明梭口形成过 程，经纱4a、 4b、 4c、 4d和4f通过综框2a、 2b、 2c、 2d和2f的相应 行程被向上移位并且移出经纱平面。经纱位于上梭口中。综框2e被向 下移位.相应地，经纱4e位于下梭口中。经纱4径向地运动至织物交 织点，在此处起针绵纱并且织物6从此处延伸出去，经纱与经纱平面 相对形成例如32。的梭口角。用于纬纱输入的梭口 7建立在经纱4e和 其他经纱4a-d、 4f之间。综框2的数量可以小于或大于图示的数目。 梭口形成可以发生在综框2的任意期望组合中。
从图1可以清楚看到，各个综框2借助于综框驱动设备8来运动， 该综框驱动设备8包括多臂机9，由此一组摇杆或柄杆10 (即，每个 综框2 (2a-2f)有一个摇杆或综片杆10)从所述多臂机的壳体伸出。这些柄杆10的每个各自经由杆组件11与其相应关联的综框2 (2a-2f) 相连。设置在下综片杆上的适当连接件12、 13、 H用于通过杆组件ll 来驱动综框2,升降杆15、 16、 17从所述连接件向下延伸到偏转杆18、 19、 20.偏转杆18、 19、 20构造成肘节杆。所述偏转杆被支撑使得能 够绕彼此平行的水平旋转轴线枢转。在图1中，枢转运动由弯曲箭头 标出，并且导致综框2的竖直上下运动，该运动也由所述综框右边的 箭头标出。为了起动这些运动，肘节杆18、 19、 20的下端通过基本上 水平布置的横梁杆21、 22彼此铰接。为了驱动该传动装置，偏转杆18 经由连杆23铰接到柄杆10。连杆可以是刚性的并且具有固定长度。与 各个综框2关联的各个连杆23可具有各自的长度，由此由通向综框2 的柄杆IO形成的各个杆组件中的每个可以具有不同的构造，
综框驱动设备8的所有杆驱动装置的偏转杆19、 20可在其杆臂之 间形成一致的角度。然而，在连杆23和横梁杆21之间建立连接的肘 节杆18(18a、 18b、 18c、 18d )优选不以一致的方式来构造，这从图2 显而易见。
偏转杆18形成偏转杆组24，在偏转杆组中，每个偏转杆18的杆 臂25、 26彼此相对形成不同的角度a、 p、 y等。每个偏转杆18的杆 臂25可具有一致的长度，每个偏转杆18的杆臂26也可具有一致的长 度。所选择的杆臂25、 26的长度可以不同，
偏转杆18中的至少一个的角度a与至少一个其它偏转杆18的角 度P不同。这在图3中示意性地示出。连杆23a、 23b、 23c由于向下朝 向的杆臂25a、 25b、 25c的不同角位置而具有不同的长度。另外，连 杆优选固定在柄杆10a、 10b、 10c上的不同高度位置，以便实现所连 接的综框2的不同行程。
每个偏转杆18在其每个杆臂25、 26的端部具有用于连杆23、横 梁杆21和升降杆15的铰接点或连接点。由杆臂25、 26相对形成的角 度由这些连接点的中心与旋转轴线27的连接线形成，所述偏转杆18 安装成能够绕所述旋转轴线旋转，优选地，所有的偏转杆18能够绕公 共枢轴线27枢转。
至此所述的开口机1以如下方式工作
综框2a-2f的运动由综框驱动设备8预先规定.多臂机9使各个柄 杆10相应地运动。杆组件11用于将该运动传递给综框2a-2f。在运动被传递时，所述运动被略微改变，换句话说由于非线性运动传递定 律，每个综框2a-2f的上升或下降运动与各自柄杆10的运动不成比例。
图4示出开口机1的工作的瞬态图，其中经纱4仅在其从相应综 框2到织物交织点5的路径上示出，而未在其通向相应综框2的路径 上示出。综框2a、 2b、 2c、 2d和2f位于上梭口中。综框2e位于下梭 口中。综框2a、 2b、 2c、 2d处于相同的行程高度处。它们形成"交错 梭口"。综框2d和2f被调节至不同的行程高度，它们形成"整齐梭口". 因此，总体上形成"混合梭口".这仅仅用于举例说明，梭口调节本 质上也可以不同地进行选择。
图3示出综框驱动设备8的运动特征，其中示出了具有角度a、 p、 Y的前三个偏转杆18a、 18b、 18c匹配成使得例如在给定梭口角为32。 时，在向上行程(上梭口 )和向下行程(下梭口 )的长度范围之间将 不会有显著的差异.这对应于图12中的曲线V,由于最低限度的较大 或较小梭口角(这些是分别由经纱与经纱平面相对形成的角度)，在 上梭口和下梭口的梭口高度之间仅出现最小的、完全可忽略的、大约 +0.5 111111或-0.5 111111的偏差。这些是曲线IV和VI,特别重要的是，即 使综框2距织物交织点5的距离增大，该最小差异也不明显增大。
相反，在常规综框驱动设备中具有30°-34。之间的相应梭口角的上 梭口和下梭口之间的差异呈现出距织物交织点5的距离逐渐增大的几 乎极限的尺寸，这由曲线l-III示出.在图12a中，靠近交织点的综框 位于左侧，远离交织点的综框位于右侧。图12中的曲线图示出十个综 框的情形。
本发明的运用基本上避免了经纱、综线和开口机1的各种不同部 分上的过度应力，所述应力可导致梭口差异大于9mm。
如图2所示，本发明由包括不同构造的偏转杆18a、 18b、 18c等的 偏转杆组24来实现.然而，也能够提供设计大不相同的可调偏转杆18. 图5和6示出一种可调偏转杆18，其具有可彼此相对调节的杆臂25、 26,为此，爪形离合器28设置在两个杆臂之间.所述爪形离合器允许 分级调节杆臂25、 26以改变所述两个杆臂之间的角度，
如图7所示，也能够仅在两个杆臂25、 26之一上提供这样的离合 器或不同的离合器29.该调节可以是连续的或预先规定调节级，
分级调节本质上也能适用于根据图8所示的刚性偏转杆18。其允许调节两个杆臂25、 26之间的角度，这在于在杆臂25、 26之一上 可以有用于连杆23a、 23b、 23c的各种不同的连接点29a、 29b、 29c.
这种替代性连接点也可以设置在杆臂26上，这未在图8中示出。 连接点29a、 29b、 29c等优选布置成能够预先规定期望的角度a、 p、 Y.
图9示出另一替代实施例。在该情况下，两个杆臂25、 26设有调 节螺钉30形式的角度调节装置，角度调节装置通过杆臂的相对旋转来 调节在杆臂25、 26之间形成的角度。
然而根据图9，发生杆臂25、 26相对于彼此的枢转，也能够分割 杆臂25、 26之一并为其提供滑动装置31.具有连接点29的杆臂25的 一部分的这种该线性移动实现了角度调节.根据图11，也能够仅仅使 具有连接点29的杆臂25的一部分被支撑为可枢转地调节，而被设置 成例如用于连接横梁杆21的另 一部分25，可以是刚性的。
另外的改进也是可能的，使得这些改进设置用来调节有效角度a、 P或y并且被刚性地构造。
考虑其综框驱动设备8，根据本发明的开口机1使用偏转杆18a、 18b、 18c: —方面，将连杆23a、 23b、 23c的前后驱动运动转换为升降 杆15的上下运动；另一方面，经由横梁杆21驱动附加偏转杆19、 20。 偏转杆18a、 18b、 18c在其杆臂25a、 25b、 25c和26a、 26b、 26c之间 具有不同的角度a、 p、 y。优选地，连杆23a、 23b、 23c具有相应适合 的不同长度。所述长度的尺寸使得当柄杆10a、 10b、 10c处于零位置 时，所有的综框2a、 2b、 2c处于协调的梭口位置。
由于偏转杆18a、 18b、 18c上的不同角度a、 p、 y,因此使得上梭 口和下梭口之间的梭口差异最小化并且与距织物交织点5的距离无关。附图标记列表:
1开口机
2， 2a-2f综框
3综线
4， 4a - 4f经纱
5 织物交织点
6织物
7梭口
8综框驱动设备
9多臂机
10柄杆
11杆组件
12， 13， 14连接点
15， 16， 17升降杆
18， 19， 20偏转杆
21,22横梁杆
23连杆
24偏转杆组
25杆臂
26杆臂
a， P， Y25a、 26a; 25b、
27枢轴线
28爪形离合器
29离合器
30调节装置
31滑动装置
26b; 25c、 26c之间的角度


本发明涉及综框驱动设备(8)，开口机(1)用偏转杆(18a、18b、18c)一方面将连杆(23a、23b、23c)前后驱动运动转为升降杆(15)上下运动；一方面横梁杆(21)驱动附加偏转杆(19、20)。偏转杆(18a、18b、18c)在杆臂(25a、25b、25c)和(26a、26b、26c)间有不同角度(α、β、γ)。连杆(23a、23b、23c)优选有相应适合的不同长度。长度尺寸使柄杆(10a、10b、10c)在零位置时所有综框(2a、2b、2c)在协调梭口位置。由于偏转杆(18a、18b、18c)的不同角度(α、β、γ)，上梭口和下梭口间的梭口差最小化且与距织物交织点(5)的距离无关。