专利名称：驱动系统的制作方法图1-5表示了保持器的五个视图；图6-9表示了盘形件的四个视图；图10-13表示了碗状件的四个视图；图14-17表示了图1-13中保持器、盘形件和碗状件的组合件的四个视图；图18表示了沿图14中线A-A的该组合件的剖面图；图19-22表示了保持器和盘形件的组合件的四个视图；图23和24表示了图19中分别沿线B-B和C-C的剖面图；图25-28表示了盘形件和碗状件的组合件的四个视图；图29和30表示了图25中分别沿线D-D和E-E的剖面图；图31-33表示了一种用于车辆后视镜的致动器外壳结构的不同分解视图；图34-37表示了盘形件另一实施例的不同视图；图38表示了用于实现保持器和碗状件彼此相对转动的调节元件；图39示意性地描述了一种本发明的镜子致动器；在附图中，相同或类似的部件由相同的参考标号表示。如图1-33中所示的部件以及这些部件的相互连接位置关系所示，本发明的运动机构的一个示意性实施例包括一个球面状保持器1、一个球面状碗状件2及一个盘形件3。保持器、碗状件及盘形件均由塑料制成。通过盘形件3的插入，能够将保持器1插入碗状件2内。随后，盘形件3仅可相对于碗状件2绕X轴转动，且仅可相对于保持器1绕Y轴转动，所述X轴和Y轴位于与保持器1的外侧边缘基本上一致的平面内。为了实现保持器1相对于盘形件3绕Y轴的可转动性，在保持器1中设有两个径向相对的开槽4和5，且盘形件3的内侧表面设有分别装配在这些开槽4和5中的增厚部分6和7。一旦保持器1相对于盘形件3绕Y轴转动，增厚部分6和7便分别在开槽4和5中运动。另外，保持器1的外侧表面设有径向相对的圆弧形边缘8和8a，这些边缘在保持器1相对于盘形件3转动时，分别用作开槽9和凹口9a中具有对应形状的边缘的导引边缘，其中，所述开槽9和凹口9a被设置在盘形件3中。保持器1和盘形件3一方面被卡装在盘形件的开槽9和圆形凹口9a的边缘之间，另一方面被卡装在增厚部分8和8a之间，以便彼此相对于Y轴运动。为了实现盘形件3相对于碗状件2绕X轴的可转动性，在碗状件2中设置两个径向相对的开槽10和11，盘形件3的外侧表面设有分别装配在这些开槽10和11中的增厚部分12和13。一旦盘形件3相对于碗状件3绕X轴转动，增厚部分12和13便分别在开槽10和11中运动。另外，碗状件2设有径向相对的圆形边缘14，这些边缘在盘形件3相对于碗状件2转动时，分别用作设置在盘形件3外表面上的增厚部分15中具有相应形状的边缘的导引边缘。碗状件2和盘形件3一方面被卡装在增厚部分12，13之间，另一方面被卡装在增厚部分15之间，以便彼此可相对于X轴运动。作为阻止相对于与X轴和Y轴垂直的Z-轴的转动的附加固定件，采用设置在盘形件3外侧表面上的增厚部分16形式的辅助锁定装置位于盘形件3和碗状件2之间，当具有盘形件的保持器被装配在碗状件中时，所述辅助锁定装置接合凹口17。保持器1相对于盘形件3的运动和盘形件相对于碗状件2的运动均被约束。为此，保持器具有向外指向的环形边缘18。另外，如图8所示，以垂直于Y轴的剖面观察时，盘形件3为扇形，且具有小于180°的的顶角。当保持器1相对于盘形件3绕Y轴转动时，盘形件3的上侧边缘将会在两个极端位置碰到边缘18。在盘形件3的碗状件2转动时，增厚部分12，13将会在所述极端位置被开槽10，11的端部边缘阻止，或当然也可能的是，碗状件的上侧边缘将会被保持器的凸出边缘18阻止。碗状件2还包括装配套管19。通过穿过这些套管的螺钉，碗状件可被例如固定在车辆后视镜的镜面装配架中。在本申请中，当将具有镜子34的镜子调节板33(参见图39)固定在保持器1上时，特别是被固定在保持器的边缘18上时，该镜子可相对于X轴和Y轴手动转动。保持器、盘形件和碗状件的位置如图15所示，是相互插入的，其中在图14，16和17中表示了不同的视图。为了清楚起见，图19-24描述了保持器仅被固定在盘形件中以便相对于Y轴转动的状态，图25-30描述了盘形件仅被固定在碗状件中以便相对于X轴转动的状态。保持器1、盘形件3和碗状件2的球面状结构特别适用于将一个驱动系统装配在保持器1中。在上述用于后视镜的特定用途中，其意味着在保持器中，驱动系统被装配成能绕镜子转动，从而保持器可相对于碗状件及镜面装配架绕X轴和Y轴转动。由于装配在保持器1中的驱动系统必须能够接合碗状件2，因此，在盘形件3中分别设有较大的开孔20。如在图31-33中所示，所述驱动系统被装配在球形支承21中，该球形支承21能够被拧紧在保持器1中。因此，保持器1应具有螺纹套管22，而所述支承则在相应的位置处设有螺纹孔23。保持器1和支承21也可被制成一个整体。为了相对于两根轴(X轴和Y轴)中的每一轴转动，驱动系统以习惯上用于镜子致动器的方式包括一个在外壳24中的镜子及一个传动机构25。这些部件实际上形成了所述致动器；在图39中，包括外壳24的该致动器由35表示。虽然在所述传动机构中，可装配有一个杆状传动装置，但在目前的实施例中，该传递装置完全被设计为一个齿轮传动机构。通过这一传动机构25，可沿第一方向移动一个调节装置，同时该调节装置可沿与其垂直的第二方向运动。为了能够以这样的方式实现保持器1相对于碗状件2的转动，在保持器1上设有两个开槽26和27，所述开槽在X-Y平面中彼此垂直，同时，在碗状件2中设有两个开槽28和29，这些开槽在X-Y平面中彼此垂直，开槽26在中央垂直交叉。在碗状件2中的开槽28和29从碗状件的周边延伸至碗状件的中央。对于每一对开槽26，28和27，29，均适用的是一个调节元件可分别在开槽28和29中自由运动，在开槽26和27中可由马达驱动。但是，反之也当然是允许的，即一个调节元件也可分别在开槽26和27中自由运动，在开槽28和29中可由马达驱动。虽然调节元件30是被设置在碗状件2和保持器1之间且位于盘形件3中的开孔20处，但是所述调节元件为了能够实现马达接合而从保持器1的内部经保持器1伸出。在图38中更详细地描述了两个调节元件中的一个。以这样的方式实现调节元件30的左右移动性，即调节元件30朝向碗状件的侧面设置一个啮合开槽28和29的凸起31。在调节元件30提供保持器凸出的侧面设有齿32。在附图中，调节元件被设计为具有内齿的环形部分；当然也可使用这样的结构，如具有例如冠状齿或锥形齿的环形部分。随后，这些齿与齿轮传动机构的对应形成的齿啮合。
可马达驱动的调节元件30的方向可对应于两根轴的方向。但是，如果代替标准的直流电动机而使用了步进电机，则最好通过马达以相对于两个轴沿成45°角的方向使调节元件移动；在本申请所披露的实施例(参见图1和10)中描述了这一情况。因此，一旦绕一根轴转动，则两个马达均被起动。由于一个或两个调节元件的马达位移以及沿垂直方向的自由运动性，因此，影响了具有支承的保持器1相对于碗状件2的转动，因此，当被用于车辆的后视镜时，也影响了具有镜面的镜子调节板相对于镜子外壳的转动，其中，具有碗状件的镜子装配架被牢固地装配在所述镜子外壳上。
在装配期间，碗状件已被牢固地固定在镜子装配架上。具有附件的镜子致动器35被组装成一个独立的组件；因此，这一组件包括保持器1、支承件21，所述支承件包括马达、传动机构和具有镜子34的镜子调节板33。接着，能够以简单的方式将这一组件作为整体卡装在碗状件中，同时插入盘状件。
本发明的运动机构能够实现这样一种镜子致动器装配结构，其中，镜子的转动点S(参见图39)为一个由X轴和Y轴交叉形成的虚拟转动点，相对于该转动点，致动器壳体，即具有支承21和附件的保持器1可移动地被连接至包括碗状件2的镜子装配架上，同时，具有镜子34的镜子调节板33被牢固地固定在致动器壳体上。另外，根据本发明。能够实现这样一种镜子致动器装配结构，其中，一方面使在致动器外壳中的驱动装置(即致动器35)，另一方面使在具有镜子34的镜子调节板33位于镜子调节板33的镜子的转动点S的任一侧。
至此描述的电动可调节镜子结构更特别适于装配一根电线，以便除了电动镜面调节以外，还能够实现在镜子外壳中镜子的使用所需的其它功能。这些功能例如可以涉及镜子的加热、入射光的电微亮效应、在环境变化中保持镜子的无水性等。最后，致动器35的壳体(图39)包括一个用于实现连接至车辆中电路板电路的电缆37的电插头端子36。另外，在镜子调节板33上，设有一个独立电端子38，其用于连接至致动器壳体35上的插头端子36的电线39，电线39形成了电线37的多根芯线的固定回路直通连接。由于致动器35与镜子调节板33一起运动，因此，电线39的易损坏的柔性结构则不再是必需的。
本发明并不局限于以上参照附图描述的实施例，而是可以包括多种改进，这些改进均应落入以下权利要求的保护范围内。特别是，例如可以参照图34-37所示的结构，其中，盘形件3在任一侧均设有向外弯曲的唇部或弹性件40，即既朝向碗状件2也朝向保持器1的唇部或弹性件。以这种方式，能够实现碗状件和盘形件之间以及盘形件和保持器之间的特定摩擦。


一种驱动系统,其包括一运动机构,该机构包括一个球面状保持器(1)及一个球面状碗状件,相互插入的保持器和碗状件可绕X轴和Y轴彼此相对转动,这些轴位于与保持器外缘的平面大致重合或与其平行的平面内,在X－Y平面中看,保持器包括两个穿过保持器设置的相互垂直的开槽(4,5),每一所述开槽均具有一个设置在其中用于马达位移的调节元件,调节元件还可在X－Y平面中沿与保持器中相关开槽方向垂直的方向自由运动。通过保持器中的相关开槽,调节元件还与设置在保持器中的一个驱动机构形成有效电连接,所述驱动机构与同样设置在保持器中的一个马达相连。