专利名称：一种用于玩具的吸物行走释放装置的制作方法现有技术的吸物行走释放装置的结构，是内置磁控感应开关，当带有铁的物体靠近磁控开关时，激活行走；其缺点在于，是由电子的结构一起控制，其 受磁控开关的感应灵敏度和外界干扰的限制，方向不能唯一性(四周都能感应 到)；且很难保证生产的品质；电子相对要复杂，制造及安装成本较高。
针对现有技术中的用玩具或教具的吸物行走释放装置的结构的上述缺点， 本实用新型的目的在于提供一种采用磁石吸取(铁)装置，释放物体装置，行 程控制装置于一身的牙箱控制机构。为达到上述目的，本实用新,li供的技术方案是一种用于玩具的吸物行走释放装置，其包括牙箱壳体、控制系统和动力系 统，所述牙箱壳体上固定设置有行程开关一和行程开关二，所述控制系统包括 一连杆、固定设置在该连杆一端的磁石、一PCB板和电源，该连杆的下端固定 设置有一齿条，所述PCB板通过线路分别连接行程开关一、行程开关二和电源; 所述动力系统包括一马达，该马达的输出蜗杆通过传动装置与所述齿条相啮合, 所述传动装置固定设置在牙箱壳体上。所述控制系统还包括一 PCB支架，该一PCB支架设置有支脚，所述连杆上 设置有孔，所述支脚穿过连杆上的孔后固定在牙箱壳体上，所述PCB支架能够 相对于连杆前后移动，所述PCB板固定设置在该PCB支架上。所述牙箱壳体包括可拆卸式i^接的左盖和右盖。所述传动装置包括一双连齿、 一半齿和一凸轮，所述输出蜗杆与所述双连齿相啮合，该双连齿与所述半齿相啮合，该半齿通过所述凸轮架设在所述牙箱 壳体上，所述半齿与所述齿条相啮合。
上述装置还包括一拉簧，所腿杆设置一凸起，所述PCB支架上设置一凸 起，所述拉簧两端分别固定连接连杆上的凸起和PCB支架上的凸起，在装置未 启动时，该拉簧呈自然伸縮状态。
上述装置还包括一扭簧，所述连杆上设置有一孔，所述扭簧的端头固定连 接在所述牙箱壳体一侧，另一端穿进所述连杆上的孔中，并可在所述孔中有一 定的活动幅度。
本实用新型的优点在于由于采用一个装有强磁磁铁的连杆结合来控制， 其吸引方向性和行程控制准确；不易受外界因素干扰；而且其采用电子控制， 结构简单，制造方便，易于控制品质，成本低，使用寿命长。


图1为本实用新型实施例的整体结构示意图； 图2为图1的从另一视角的整体结构示意图； 图3为图1的装配结构示意图。


参见图l、图2和图3，本实用新型提供的一种用于玩具的吸物行走释放装 置，包括牙箱壳体1、动力系统2和控制系统3。牙箱壳体1包括左盖11和右 盖12，行程开关一 13和行程开关二 14固定设置在牙箱壳体1上；动力系统2 包括一马达21,该马达21通iii8杆25与双连齿22相啮合，双连齿22与半齿 23相啮合，半齿23通过凸轮24架设在牙箱壳体1上；控制系统2包括连杆31 和固定设置在连杆31—端的磁石32，连杆31的下端设置有一齿条36,所述半 齿23与齿条36相啮合，一 PCB支架33的支脚331穿过连杆上的孔311后插接 在牙箱壳体1上，所述PCB支架33 ，在孔311内前后移动，一 PCB板34固 定设置在PCB支架33上，PCB板34通过线路分别连^f 程开关一 13、行程开关二 14和电源， 一拉簧35两端分别固定连接连杆31上的凸起37和PCB支架 33上的凸起38，在装置未启动时，拉簧35呈自然伸縮状态。
一扭簧41的端头固定连接在牙箱壳体1 一倒，另一端穿进连杆31上的孔 39中，并可在孔39中有一定的活动幅度。当铁质物体把固定设置有磁石32的 连杆31往前吸时，拉簧35和扭簧41都发生一定的形变，当铁质物体脱离磁石 32时，拉簧35和扭簧41同时起到复位作用。
上述用于玩具的吸物行走释放装置的工作原理为
当连杆31处于中间的复位状态时，整个装置处于无激活状态，当用一个铁 质物体靠近磁石32的引力范围时，连杆31由于磁石32的牵引作用向铁质物体 方向运动，同时会把装有磁石32的连杆31往前吸，从而使连杆31往铁质物体 方向运动，激活行程开关一13，同时行程开关二14开启，接通电源和PCB板， 装置开始运转；当把铁质物体释放时，牙箱带动半齿23顺时针转动，半齿23 带动连杆31上的齿条36转动，连杆31朝后运动，将铁质物体脱离磁石32的 磁力范围，铁质物体掉下，此时与半齿23—起运动的凸轮24断开行程开关二 14时，马达21停止转动，扭簧41 !E^杆31归位到复位待机状态。
本实用新型并不限于上述实施方式，凡是能实现本实用新型目的的所有其 他变形方案，均在本实用新型的保护范围之内。