专利名称：机械手方式遥控调强放射治疗控制系统的制作方法IMRT (Intensity-modulated radiation therapy )方j(身寸了 白勺方 疗，也叫逆向调强放疗或适型调强放疗，是一种先进的高精度放射线疗法，它利用计算机控 制的加速器产生的高能X射线向恶性肿瘤或肿瘤内的特定区域发射精确的辐射剂量，IMRT 可根据肿瘤的3D形状通过调节(或控制)辐射的强度使辐射剂量更加准确，IMRT也可对肿 瘤内的区域通过聚焦施加更高的辐射剂量，而使周围的正常组织接收最小的辐射剂量。这 种放疗需要通过CT的3D重建图像与患者的协同被小心地设计、决定最适于肿瘤形状的放 射剂量强度图形。一般方法是结合几个已调制的来自不同方向的放射线束产生一个自定义 的单一辐射，在使肿瘤的辐射剂量最大化的同时保护临近的正常组织。目前IMRT被广泛应用于治疗前列腺、头部、颈部和中枢神经系统的癌症。也被有限 的用于治疗胸腔癌、甲状腺癌和肺癌，还有妇科的一些恶性肿瘤，对儿科的恶性肿瘤也有帮 助。但是，现有的IMRT (孔雀)治疗系统在病人一次IMRT (孔雀)治疗过程中，工作人 员需要根据病人的计划反复多次进入治疗室，操作控制器(Controller)，移动尺子，手移动 治疗床，对准激光线，单位时间的治疗量低，并且增加了工作人员的劳动强度。
本发明所要解决的技术问题是提供一种单位时间的治疗量高并能够降低工作人 员的劳动强度的机械手方式遥控调强放射治疗控制系统。本发明解决上述问题所采用的技术方案是机械手方式遥控调强放射治疗控制系 统，包括固定于触摸屏控制器侧面上的机械手指、控制机械手指接触或远离触摸屏的控制 开关、治疗床，所述治疗床安装于导轨上并与通过控制线路与控制治疗床沿导轨移动的治 疗床控制端接通，治疗床处具有标识治疗床所处位置的标尺及位于标尺上的移动读数，标 尺处具有由采集标尺及位于标尺上的移动读数信息的摄像头及与摄像头通过线路接通的 移动读数显示器，所述控制开关、治疗床控制端、移动读数显示器均设置于控制室内。该方案是根据IMRT (孔雀)治疗系统和它的操控程序过程产生的，该过程提出了要 解决如下几个问题；1、要有能代替人手指的机械手指，而且要求机械手指要能按照人的意 图来工作，如点击触摸屏等操作；2、要能够遥控移动治疗床，使得治疗床能够在导轨上前后 移动，并达到治疗需要的位置；3、要有真实的治疗床移动量的观察和调整指示，因此，需要 在治疗床处具有标识治疗床所处位置的标尺及位于标尺上的移动读数，标尺处具有由采集 标尺及位于标尺上的移动读数信息的摄像头及与摄像头通过线路接通的移动读数显示器， 工作人员可以通过显示器上标示的数字确定治疗床所处的位置；4、不能过大的改变现有设3备；5、操作要简单、方便；6、投资要小。本发明根据以上要求设计出了一个能够代替人手指 的机械手指，该机械手指安装于需要的位置。利用现有的加速器治疗床控制系统，实现能够 遥控移动治疗床，同时利用现有的室内安装的实时数字指示千分尺，通过微型摄像头把真 实的治疗床移动量，显示于控制室显示器上，以利于观察和调整。本发明的整个系统未对现 有设备作大的修改，不影响现有设备的任何功能。操作简单、方便，在原有IMRT (孔雀)系 统使用的基础上，不超过10分钟就能学会该系统的使用。该方法可用于所有IMRT (孔雀) 治疗系统上。进一步地，为了监控触摸屏控制器上的信息及确保操作的正确性，该系统还包括 由用于采集触摸屏控制器的显示信息的摄像头及与摄像头通过线路接通的监视器构成的 监控装置，所述监视器设置于控制室内。所述机械手指为电磁式机械手指。输入直流电压，输出机械位移。所述电磁式机械手指包括电磁铁及位于电磁铁一侧的衔铁，所述机械手指触摸端 固定于衔铁上。所述电磁铁具有电源输入端，机械手指触摸端通过连接杆与衔铁固定连接，所述 控制开关位于电磁铁的电源线路上构成控制机械手指触摸端接触或远离触摸屏的确认治 疗触摸区域的控制装置。本发明的有益效果是1、病人在一次IMRT (孔雀)治疗过程中，仅需要工作人员进出一次，在操作室即可完成 整个治疗，由于在新的IMRT (孔雀)治疗过程中省去了工作人员需要根据病人的计划反复 多次进入治疗室，操作控制器(Controller)，移动尺子，手移动治疗床，对准激光线等工作 步骤，节约了时间，提高了单位时间的治疗量，提高了效率，使每天可以多治疗三分之一的 病人，而且降低了工作人员的劳动强度。2、该系统是实现原有IMRT (孔雀)治疗系统升成遥控的另一种新方法。该方法可 以实现NOMOS公司提供的第二套自动控制IMRT (孔雀)治疗系统90%以上功能，其成本不 到1%。可在老式的IMRT (孔雀)治疗基础上提高三分之一的工作量，其社会效益是显而易 见的，伴随社会效益的是经济效益，每天能多收入2-3万元，每月多收入60-90万元，每年多 收入700-1000万元。一个病人的治疗工作人员仅需进出一次治疗室，降低了劳动强度。治 疗床移动精度误差小于0. 5毫米，相比于手动移尺子、移动治疗床、目测对激光定位线的方 法，极大的提高了精度。该系统使用可靠，不存在零部件供应不上的问题，节约了每年7万 多美元用以购买‘SIB’费用，折合人民币近50万元，同时减少了病人治疗时的等待时间。图1是现有技术的结构示意图； 图2是本发明的结构示意图；图3是本发明中机械手指的结构示意图； 图4是本发明的机械手指安装于触摸屏控制器上的结构示意图； 图5是图4的A向视图； 图6是机械手指操作监视系统的结构示意图； 图7是治疗床移动数字监视系统的结构示意图。4图中，1为激光定位线，2为衔铁，3为机械手指，4为触摸屏，5为触摸屏控制器，6 为电源输入端，7为确认治疗触摸区域，8为摄像头，9为数字千分尺。
如上所述，便可较好的实现本发明。


本发明公开了一种机械手方式遥控调强放射治疗控制系统。该系统包括触摸屏控制器、贴装于触摸屏控制器侧面上的机械手指、控制机械手指接触或远离触摸屏的控制开关、治疗床，所述治疗床安装于导轨上并与通过控制线路与控制治疗床沿导轨前后移动的治疗床控制端接通，治疗床处具有标识治疗床所处位置的标尺及位于标尺上的移动读数，标尺处具有由采集标尺及位于标尺上的移动读数信息的摄像头及与摄像头通过线路接通的移动读数显示器，所述控制开关、治疗床控制端、移动读数显示器均设置于控制室内。本发明在一次IMRT治疗过程中，仅需要工作人员进出一次，节约了时间，提高了单位时间的治疗量，提高了效率，使每天可以多治疗三分之一的病人，而且降低了工作人员的劳动强度。