专利名称：一种小型自走式苜蓿刈割压扁机的制作方法在中国的南方，苜蓿大多种植在丘陵或山地上的小地块内，传统的牵引式苜蓿收割机械由于尺寸大，灵活性差不适应这样的地块。本发明提供ー种小型自走式苜蓿刈割压扁机，适应丘陵、山地等小地块的苜蓿收获作业，井能有效地提升苜蓿的质量和产量。
本发明的目的是提供ー种小型自走式苜蓿刈割压扁机，主要由处于机器前部的エ作装置、提升装置和操纵系统，处于机器中后部的动カ与传动系统和行走系统，安装在机架204的相应部位組成。所述提升装置的液压提升装置210 —端与工作装置连接，另一端与机架204相连；所述动カ与传动系统的发动机401通过液压装置，齿轮传动及传动部件与操纵系统、行走系统连接。所述工作装置包括割台传动部件、压扁装置、连接件、分禾和导向装置；其中，割台传动部件分为结构相同的左割台传动部件和右割台传动部件，左割台传动部件的第I齿轮箱112和右割台传动部件的第2齿轮箱117通过连接管141连接，连接管141和压扁装置通过连接件140与机架204连接形成框式结构，由提升装置提起和降落；所述左割台传动部件由第I锥齿轮111连接轴承室113和挡盘114，并通过上连杆销轴固定装置201与提升装置连接；上转盘121、防缠草筒122和下转盘123连接成一体后，轴承室113与挡盘114固定连接，第I转轴115固定在轴承室113、上转盘121、防缠草筒122和下转盘123中央；割台转动部件包括第2齿轮箱117，第2转轴116及与结构相同的左割台传动部件ー样的部件组成；刀盘124通过阶梯螺栓125固定在下转盘123上，组成割刀转动部件，所述每个割刀转动部件由3柄割刀通过阶梯螺栓125固定在刀盘124上；由轴131及轴间传动齿轮132、转动齿轮133、下箱体134、上箱体135组成下传动齿轮箱130固定在第I转轴115和第2转轴116的下端;第I转轴115通过轴用弹性挡圈与下转盘123定位,下传动齿轮箱130、第I转轴115、第2转轴116和连接管141形成框式结构；动力传递是由转向齿轮箱409将动力通过万向联轴器601传递给左割台传动部件，左割台传动部件通过下传动齿轮箱130带动右割台转动部件转动(即在将动カ传递到下传动齿轮箱130，下传动齿轮箱130通过齿轮传动将动カ传递给第2转轴116，第2转轴116带动右割台转动部件转动。分禾和导向装置170包括导向装置171和分禾装置172。所述提升装置为上连杆202和下连杆203的上端分别与连接杆206两端的上连杆销轴固定装置201连接，上连杆202和下连杆203的下端分别与上连杆支撑轴205和下连杆支撑轴207连接，上连杆支撑轴205通过万向联轴器601和液压提升装置210连接；从而上连杆202、下连杆203、机架204与工作装置的连接管141形成左右两个全等的非平行四边形结构；其中液压提升装置210采用单个液压升降油缸中心提升的方式。所述操纵系统的刹车系统310采用油压刹车方式，刹车踏板312与刹车主泵311相连，刹车分泵313位于前桥512两轮胎上；离合I支座341、离合油缸342，离合带轮343、支撑臂344和离合2支座345串联组成工作离合装置340，总离合装置320通过工作离合装置340与档位调节装置330、总离合拉杆321及离合总泵322连接，再由离合总泵322推动安装在分动箱405和发动机401之间的摩擦盘式离合器323进行离、合；离合带轮343位于分动箱405和转向齿轮409之间的皮带传动处；摩擦片式离合器323位于发动机401与分动箱405之间，通过离、合切断发动机401的动カ输出。所述压扁装置为上压扁辊161、下压扁辊162、压扁辊间隙调节装置156以及传动系统组成，传动系统由下压扁辊齿轮155、半轴齿轮154、半轴链轮153、张紧链轮装置152、上压扁辊链轮151、下压扁辊带轮157和张紧轮装置158组成。在工作装置ー侧，转向齿轮箱409将动カ通过皮带传递到下压扁辊带轮157，带动下压扁辊162转动；另ー侧，下压扁 辊齿轮155与半轴齿轮154啮合带动与半轴齿轮一体的半轴链轮153转动，通过链传动带动上压扁辊链轮151转动，实现上压扁辊161和下压扁辊162之间的动力传递。张紧轮装置152与张紧轮装置158分别对系统中的带传动和链传动进行张紫。其中，压扁辊间隙调节装置156是通过旋转两侧的调节螺栓实现上下压扁辊的间隙可调。所述动カ与传动系统包括发动机401、分动箱405、液压油泵齿轮箱406、转向齿轮箱409、第I齿轮箱112、下传动齿轮箱130。从发动机401通过分动箱405与转向齿轮箱409相连，通过液压油泵齿轮箱406与液压系统连接；转向齿轮箱409通过皮带传递到下压扁辊带轮157，驱动压扁装置150工作，另ー方面通过万向联轴器601与工作装置连接。所述行走系统驱动马达511与前桥装置510连接；后桥装置520通过后桥拉杆522和前桥装置510连接；转向油缸523 —端与后桥521销连，另一端与后桥拉杆522销连，通过控制转向油缸523的伸缩实现转弯大小的调整。所述档位调节装置330提供空挡和上挡两个工作状态。所述液压马达速度调节装置350采用机械形式进行马达速度调节，具有中位、前进以及后退三种状态。所述上连杆202、下连杆203共有两组，位于工作装置两侧，上连杆202、下连杆203与机架204上的上连杆固定轴(205和下连杆固定轴207连接。所述液压提升装置210的液压升降油缸212 —端固定在机架204的底部支座211上、另一端固定在工作装置上的支座213。所述下传动齿轮箱130内有6个相互啮合的传动齿轮，包括与第I转轴115、第2转轴116通过键连接的转动齿轮133、中间传动的传动齿轮132以及上箱体135、下箱体134。所述割刀均匀的固定在刀盘124上并且在相临刀盘124上交错排布。本发明的有益效果是针对丘陵、山地等小地块的苜蓿收获作业，別割苜蓿的同时进行压扁并铺成蓬松的草条而设计，具有下面特点割草时刀盘倾斜向下，避免了旋转到后面的割刀再次将根茬刈割，当割刀损坏抛出时，将在较短的距离内入地，避免伤人；采用不平行的四连杆提升机构，能够保证机器在爬坡吋，割台能够被提起而又不影响整机的稳定性和安全性。割台装置和压扁装置的连接采用框式结构，工作装置与机架的连接采用框式结构，使作业更加安全、稳定。工作装置两侧装有分禾装置，上部装有导向装置，能够使割幅范围内的苜蓿草均衡、平展的喂入；压扁辊工作时，对进入的苜蓿植株具有折压和揉压的双重作用，实现更好的调制效果；并迫使苜蓿向中间聚集，经压扁的苜蓿植株被抛出，再自由落下，形成宽度适宜的蓬松草条，便于晒干、透气。液压马达驱动前桥实现无级调速，能够有效地调整作业速度，实现喂入量的稳定，避免造成工作装置堵塞，提高工作效率同时具有更广泛的适用性。采用后轮转向，不仅减小了转弯半径，而且在转向时工作装置移动范围更小，操作简单。图I是整机主视图；图2是整机俯视图；图3是提升装置倾斜提升原理图；图4是工作装置主视图；图5是工作装置左视图；图6分禾和护罩示意图。


本发明公开了属于农业机械技术领域的一种小型自走式苜蓿刈割压扁机。主要由处于机器前部的工作装置、液压提升装置和操纵系统，处于机器中后部的动力与传动系统和行走系统组成，所述液压提升装置一端与工作装置连接，另一端与机架相连；所述动力与传动系统通过液压装置，齿轮传动及传动部件与操纵系统、行走系统连接。本发明是针对丘陵、山地等小地块的苜蓿收获作业，刈割苜蓿的同时进行压扁并铺成蓬松的草条而设计，割台装置和压扁装置的连接采用框式结构，采用不平行的四连杆提升机构，能够保证机器在爬坡时，割台能够被提起而又不影响整机的稳定性，使作业更加安全、稳定。液压马达驱动前桥实现无级调速，提高工作效率同时具有更广泛的适用性。